一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓縮機外殼制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]壓縮機外殼成型過程通常由料片沖壓下料設(shè)備，外殼鍛壓設(shè)備實現(xiàn)。這兩臺設(shè)備已經(jīng)實現(xiàn)自動化，操作效率滿足生產(chǎn)要求。而這兩臺設(shè)備之間的傳輸和調(diào)整工作基本依靠手工來完成。
[0003]目前，料片沖壓下料設(shè)備實現(xiàn)整個鋼板的橢圓形料片沖壓，料片沖壓后由傳送帶輸送至中間工位，由操作者負(fù)責(zé)料片的收集、碼垛。然后由操作者將每一塊橢圓料片翻面后，調(diào)整橢圓料片長短軸角度，手動放到鍛壓機供料區(qū)，再由鍛壓設(shè)備成型。由于沖壓和鍛壓設(shè)備噪聲污染嚴(yán)重，手工操作生產(chǎn)效率低，且易出現(xiàn)安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備，其目的:代替人工實現(xiàn)料片的位置調(diào)整及自動輸送，提高料片定位精度及生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備，包括輸送裝置和控制器，輸送裝置上設(shè)置有料片緩存機構(gòu)、輸送裝置末端依次設(shè)置有阻擋機構(gòu)、料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)，料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)上方設(shè)置有送料機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，料片緩存機構(gòu)包括第一機架，第一機架內(nèi)部設(shè)置有料片緩存箱體，料片緩存箱體內(nèi)至少設(shè)置有四十層，第一機架頂部設(shè)置有料片緩存箱體的提升機構(gòu)，第一機架內(nèi)設(shè)置有與料片緩存箱體滑動配合的垂直導(dǎo)向桿。
[0008]優(yōu)選的，提升機構(gòu)采用電動馬達(dá)和蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，渦輪軸與料片緩存箱體連接。
[0009]優(yōu)選的，阻擋機構(gòu)包括氣缸和設(shè)置在氣缸底部的擋板。
[0010]優(yōu)選的，料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐架和支撐臂，支撐臂與支撐架之間通過轉(zhuǎn)軸活動連接，支撐臂上設(shè)置有第一電磁鐵，支撐架上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪齒條機構(gòu)連接。
[0011]優(yōu)選的，料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)包括第二機架，第二機架頂部面板上通過分度轉(zhuǎn)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中部設(shè)置有沿轉(zhuǎn)盤)圓周均布分布且貫穿轉(zhuǎn)盤兩個端面的四個橢圓孔，轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有視覺識別系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有校正機械手。
[0012]優(yōu)選的，視覺識別系統(tǒng)從下到上依次包括光源、顯微鏡和相機。
[0013]優(yōu)選的，校正機械手包括設(shè)置在第二機架頂部面板上的X軸滑臺，通過滑塊垂直設(shè)置在X軸滑臺上的Y軸滑臺，通過滑塊設(shè)置在Y軸滑臺上的第一 Z軸氣缸，第一 Z軸氣缸推桿頂部設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)臺，R軸旋轉(zhuǎn)臺頂部設(shè)置有防滑橡膠墊。
[0014]優(yōu)選的，送料機構(gòu)包括設(shè)置在第二機架頂部的第三機架，第三機架上設(shè)置有直線往復(fù)機構(gòu)，直線往復(fù)機構(gòu)下方通過滑塊設(shè)置有第二 Z軸氣缸，第二 Z軸氣缸底部設(shè)置有第二電磁鐵，第三機架上還設(shè)置有位置檢測傳感器。
[0015]優(yōu)選的，視覺識別系統(tǒng)設(shè)置在第三機架上。
[0016]本實用新型的有益效果:該殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備采用料片緩存箱體緩存、視覺檢測及機械手校正等技術(shù)實現(xiàn)料片的連續(xù)供料和調(diào)整，且料片的上料、校正及下料操作可并行實現(xiàn)，可避免人工操作中可能造成的安全事故，提高料片的定位精度和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備中料片緩存機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備中料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備中料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備中校正機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備中送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0025]1.輸送裝置2.料片緩存機構(gòu)21.第一機架22.料片緩存箱體23.提升機構(gòu) 231.電動馬達(dá) 232.蝸輪蝸桿傳動機構(gòu) 233.渦輪軸24.垂直導(dǎo)向桿 3.阻擋機構(gòu)4.料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41.支撐架42.支撐臂43.轉(zhuǎn)軸44.第一電磁鐵45.翻轉(zhuǎn)氣缸46.齒輪齒條機構(gòu)5.料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)51.第二機架52.轉(zhuǎn)盤521.橢圓孔53.視覺識別系統(tǒng)54.校正機械手541.X軸滑臺542.Y軸滑臺543.第一 Z軸氣缸544.R軸旋轉(zhuǎn)臺545.防滑橡膠墊6.送料機構(gòu)61.第三機架62.直線往復(fù)機構(gòu)63.第二 Z軸氣缸64.第二電磁鐵65.位置檢測傳感器
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0027]下面結(jié)合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1所示的一種殼體鍛壓機料片緩存、校正與自動傳輸設(shè)備，包括輸送裝置I和控制器，輸送裝置I上設(shè)置有料片緩存機構(gòu)2、輸送裝置I末端依次設(shè)置有阻擋機構(gòu)3、料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)5，料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)5上方設(shè)置有送料機構(gòu)
6ο
[0029]如圖2所示，料片緩存機構(gòu)2包括第一機架21，第一機架21內(nèi)部設(shè)置有料片緩存箱體22，輸送裝置I的輸送帶從緩存箱體22中穿過，料片料片緩存箱體22內(nèi)至少設(shè)置有四十層，本實施例中，設(shè)置有六十層，可儲存六十片橢圓形的料片。第一機架21頂部設(shè)置有料片緩存箱體22的提升機構(gòu)23，第一機架21內(nèi)設(shè)置有連接到第一機架21上下兩端的垂直導(dǎo)向桿24，垂直導(dǎo)向桿24與料片緩存箱體22滑動配合。本實施例中，提升機構(gòu)23采用電動馬達(dá)231和蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)232的組合結(jié)構(gòu)，渦輪軸233與料片緩存箱體22連接，料片緩存箱體22在提升機構(gòu)23的作用下，可沿垂直導(dǎo)向桿24在第一機架21內(nèi)部上下移動，提升機構(gòu)23亦可采用其他結(jié)構(gòu)的提升機構(gòu)，如電機和滑輪組合的結(jié)構(gòu)。
[0030]阻擋機構(gòu)3包括氣缸和設(shè)置在氣缸推桿底部的擋板，氣缸設(shè)置在輸送裝置I的機架上，且位于輸送裝置I中輸送帶的正上方，擋板在氣缸的作用下收起或置于輸送帶上，從而使料片正常傳送到下一工序或阻擋料片提前進(jìn)入到下一道工序位置處。
[0031]如圖3所示，料片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括支撐架41和支撐臂42，支撐臂42位于支撐架41的頂端，支撐臂42與支撐架41之間通過轉(zhuǎn)軸43活動連接，支撐架41上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸45，翻轉(zhuǎn)氣缸45與轉(zhuǎn)軸43之間通過齒輪齒條機構(gòu)46連接，將翻轉(zhuǎn)氣缸45的直線運動轉(zhuǎn)化為支撐臂42以及放置在支撐臂42上面的料片的翻轉(zhuǎn)動作，從而將料片180度翻轉(zhuǎn)到下一工序位置上，支撐臂42上設(shè)置有第一電磁鐵44，用于將料片吸住，防止料片翻轉(zhuǎn)過程中掉落。
[0032]如圖4所示，料片角度識別與調(diào)整機構(gòu)5包括第二機架51，第二機架51的頂部面板上通過分度轉(zhuǎn)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)盤52，轉(zhuǎn)盤52中部設(shè)置有沿轉(zhuǎn)盤52圓周均布分布且貫穿轉(zhuǎn)盤52兩個端面的四個橢圓孔521，轉(zhuǎn)盤52上方設(shè)置有視覺識別系統(tǒng)53，轉(zhuǎn)盤52下方設(shè)置有校正機械手54。視覺識別系統(tǒng)53包括從上到下依次設(shè)置的照相機、顯微鏡及光源，用以對料片的放置位置進(jìn)行檢測。如圖5所示，校正機械手54包括設(shè)置在第二機架51頂部面板上的X軸滑臺541，通過滑塊垂直設(shè)置在X軸滑臺541