于第二機座21內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)動定位盤25轉(zhuǎn)動，在本實施例中，該轉(zhuǎn)動定位盤25的周側(cè)面設(shè)置有齒牙251，該第二驅(qū)動機構(gòu)23具有齒輪231，該齒輪231與齒牙251嚙合；該壓盤22懸設(shè)于轉(zhuǎn)動定位盤25的正上方，該第三驅(qū)動機構(gòu)24設(shè)置于第二機座21的頂部并帶動壓盤22上下活動，在本實施例中，該第三驅(qū)動機構(gòu)24為驅(qū)動缸體，該驅(qū)動缸體設(shè)置于第二機座21的頂部，驅(qū)動缸體伸出有活塞桿(圖中未示)，該活塞桿的下端連接有活動座26，該活動座26與壓盤22轉(zhuǎn)動連接，且該第二機座21的頂部設(shè)置有導(dǎo)桿27，導(dǎo)桿27的下端與活動座26固定連接。
[0044]該六軸機器人30連接焊接機40，六軸機器人40位于第一夾具定位裝置10和第二夾具定位裝置20之間，該六軸機器人30具有激光焊接頭31，且該六軸機器人30配置有CXD焊縫跟蹤系統(tǒng)(圖中未示)。
[0045]該第一夾具定位裝置10、第二夾具定位裝置20和六軸機器人30均連接總控制柜50。進一步包括有液壓站70，該液壓站70連接第一夾具定位裝置10、第二夾具定位裝置20、六軸機器人30和總控制柜50。
[0046]以及，進一步包括有保護罩殼80，該保護罩殼80的一側(cè)面上設(shè)置有第一門口 81和第二門口 82，該保護罩殼80的另一側(cè)面上設(shè)置有第三門口 83，該第一夾具定位裝置10位于第一門口 81的內(nèi)側(cè)，該第二夾具定位裝置20位于第二門口 82的內(nèi)側(cè)，該總控制柜50位于第三門口 83的內(nèi)偵U。
[0047]詳述本實施例的工作過程如下:
[0048](I)取兩塊散熱板片61并彼此背向疊合在一起，并使兩散熱板片61上的通孔601彼此正對連通，然后配合利用壓板12和第一驅(qū)動機構(gòu)13將兩散熱板片61定位在定位座14上，且，壓板12上的讓位孔121對散熱板片61的通孔601正對。
[0049](2)焊接機40和六軸機器人30工作，六軸機器人30上的激光焊接頭31產(chǎn)生的激光穿過讓位孔121射向散熱板片61的通孔601周緣，使得兩散熱板片61的通孔601周緣密封焊接在一起，從而制得板片單元60。
[0050](3)重復(fù)步驟(I)和步驟(2)制得多個板片單元60，并將多個板片單元60由下往上依次疊合在第二夾具定位裝置20的轉(zhuǎn)動定位盤25上。
[0051](4)該第三驅(qū)動機構(gòu)24帶動壓盤22向下活動，使得壓盤22對多個疊合在一起的板片單元60進行壓緊定位。
[0052](5)焊接機40和六軸機器人30工作，六軸機器人30上的激光焊接頭31產(chǎn)生的激光對準(zhǔn)相鄰兩板片單元60的邊緣進行焊接，同時，在焊接的過程中，通過第二驅(qū)動機構(gòu)23帶動轉(zhuǎn)動定位盤25轉(zhuǎn)動，使得疊合在一起的板片單元60轉(zhuǎn)動，從而使得相鄰兩板片單元60的周緣密封焊接在一起。
[0053]本實用新型的設(shè)計重點在于:通過利用第一夾具定位裝置對兩背向疊合的散熱板片進行夾緊定位，并配合利用六軸機器人和焊接機產(chǎn)生的激光穿過讓位孔射向散熱板片的通孔周緣，使得兩散熱板片的通孔周緣密封焊接在一起，從而制得板片單元；以及，利用第二夾具定位裝置將對多個疊合在一起的板片單元進行壓緊定位，配合焊接機和六軸機器人產(chǎn)生的激光對準(zhǔn)相鄰兩板片單元的邊緣進行焊接，從而使得相鄰兩板片單元的周緣密封焊接在一起；采用激光焊接可以有效減少散熱板片的變形量，降低損傷度，焊接精度更高，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品的熱傳導(dǎo)效率不受焊接的影響，從而提升產(chǎn)品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。
[0054]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:包括有第一夾具定位裝置、第二夾具定位裝置、六軸機器人、焊接機以及總控制柜； 該第一夾具定位裝置包括有第一機座、壓板以及第一驅(qū)動機構(gòu)，該第一機座的工作臺上設(shè)置有定位座，該壓板可上下活動地設(shè)置于第一機座上，該壓板位于定位座的正上方，該壓板上設(shè)置有與散熱板片之通孔相配對的讓位孔，該第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第一機座內(nèi)并帶動壓板上下活動； 該第二夾具定位裝置包括有第二機座、壓盤、第二驅(qū)動機構(gòu)以及第三驅(qū)動機構(gòu)，該第二機座的工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動定位盤，該第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第二機座內(nèi)并帶動轉(zhuǎn)動定位盤轉(zhuǎn)動，該壓盤懸設(shè)于轉(zhuǎn)動定位盤的正上方，該第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第二機座的頂部并帶動壓盤上下活動； 該六軸機器人連接焊接機，六軸機器人位于第一夾具定位裝置和第二夾具定位裝置之間，該六軸機器人具有激光焊接頭； 該第一夾具定位裝置、第二夾具定位裝置和六軸機器人均連接總控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)為兩驅(qū)動缸體，該兩驅(qū)動缸體伸出的活塞桿分別與壓板的兩端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動定位盤的周側(cè)面設(shè)置有齒牙，該第二驅(qū)動機構(gòu)具有齒輪，該齒輪與齒牙嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:所述第三驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動缸體，該驅(qū)動缸體設(shè)置于第二機座的頂部，驅(qū)動缸體伸出有活塞桿，該活塞桿的下端連接有活動座，該活動座與壓盤轉(zhuǎn)動連接，且該第二機座的頂部設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端與活動座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:進一步包括有液壓站，該液壓站連接第一夾具定位裝置、第二夾具定位裝置、六軸機器人和總控制柜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:進一步包括有保護罩殼，該保護罩殼的一側(cè)面上設(shè)置有第一門口和第二門口，該保護罩殼的另一側(cè)面上設(shè)置有第三門口，該第一夾具定位裝置位于第一門口的內(nèi)側(cè)，該第二夾具定位裝置位于第二門口的內(nèi)偵牝該總控制柜位于第三門口的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式換熱器焊接設(shè)備，其特征在于:所述六軸機器人配置有CXD焊縫跟蹤系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開一種板式換熱器焊接設(shè)備，包括有第一夾具定位裝置、第二夾具定位裝置、六軸機器人、焊接機以及總控制柜；通過利用第一夾具定位裝置對兩背向疊合的散熱板片進行夾緊定位，并配合利用六軸機器人和焊接機產(chǎn)生的激光穿過讓位孔射向散熱板片的通孔周緣，使得兩散熱板片的通孔周緣密封焊接在一起，利用第二夾具定位裝置將對多個疊合在一起的板片單元進行壓緊定位，配合焊接機和六軸機器人產(chǎn)生的激光對準(zhǔn)相鄰兩板片單元的邊緣進行焊接；采用激光焊接可以有效減少散熱板片的變形量，降低損傷度，焊接精度更高，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品的熱傳導(dǎo)效率不受焊接的影響，從而提升產(chǎn)品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。
【IPC分類】B23K26-24, B23K101-14, B23K37-04, B23K26-08
【公開號】CN204565423
【申請?zhí)枴緾N201420862553
【發(fā)明人】俞偉德, 俞偉明
【申請人】東莞市恒豐換熱器有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月31日