葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖具生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片鎖是目前安全系數(shù)很高的鎖具，葉片鎖是目前市場上非常常見的一種鎖具，葉片鎖鎖芯主要包括鎖芯套及安裝在其內(nèi)的葉片，鎖芯套側(cè)面上上下平行設(shè)置多個葉片插槽，葉片插裝在葉片插槽內(nèi)，葉片的形狀是類圓形，其中部設(shè)有通孔，邊緣設(shè)有一凸起。目前的葉片鎖鎖芯自動裝配很多，其原理都是通過頂塊將葉片推入鎖芯套的葉片插槽內(nèi)，葉片裝配工序都是采用半自動操作，先手工確定葉片的正反面和方向，然后放入只能縱向向下滑落的葉片存儲器中，再進(jìn)行后續(xù)的葉片插裝工序，存在加工效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是克服上述現(xiàn)有葉片鎖鎖芯葉片存在的裝配效率低的問題，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，葉片可以自動翻面，葉片裝配工序效率高的葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)，包括安裝架和葉片翻面裝置，葉片翻面裝置安裝在安裝架上；葉片翻面裝置包括推料氣缸、推料桿、翻面塊、翻面齒輪、齒條、翻面氣缸和翻面檢測傳感器，推料桿連接在推料氣缸上，翻面塊上設(shè)有供葉片橫向穿過的橫向孔，推料桿的前端位置與橫向孔進(jìn)口端位置匹配，翻面氣缸通過翻面齒輪和齒條帶動翻面塊轉(zhuǎn)動；翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔。
[0006]作為優(yōu)選，還包括進(jìn)料裝置、葉片方向定位裝置和葉片輸出裝置；進(jìn)料裝置、葉片方向定位裝置和葉片輸出裝置均安裝在安裝架上；安裝架包括底板、第一立桿、安裝板、第二立桿和頂板，安裝板通過第一立桿與底板相連，頂板通過第二立桿與安裝板相連。
[0007]作為優(yōu)選，進(jìn)料裝置包括振動盤、接料板、進(jìn)料氣缸和進(jìn)料推板，振動盤和接料板相連，接料板上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，連接在進(jìn)料氣缸上的進(jìn)料推板與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)。
[0008]作為優(yōu)選，葉片方向定位裝置包括升降氣缸、移動副、頂杠組件、葉片分配器和位置檢測傳感器；移動副包括下板、上板和滑動柱，滑動柱上部連接在頂板上，滑動柱下部連接在安裝板上，上板處于頂板和安裝板之間的滑動柱上，下板處于安裝板下方的滑動柱上，升降氣缸連接移動副并帶動其上下升降；頂杠組件包括轉(zhuǎn)動氣缸、轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿，轉(zhuǎn)動氣缸通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動頂桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿安裝在移動副上；葉片分配器固定在安裝板上；葉片分配器上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔，葉片圓孔的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽，兩條葉片凸起槽處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽與葉片圓孔連通；葉片圓孔截面是下大上小的等腰梯形；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片凸起槽。
[0009]作為優(yōu)選，葉片輸出裝置包括料槽接口器、壓料氣缸、料槽、葉片輸出器和出料氣缸，葉片輸出器固定在底板上，料槽安裝在葉片輸出器上，料槽接口器安裝在料槽上，料槽接口器的進(jìn)口端與橫向孔出口端位置匹配，壓料氣缸可將料槽接口器內(nèi)的葉片向下壓入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部與葉片輸出器的容料腔連通，出料氣缸的輸出端位置對應(yīng)葉片輸出器的容料腔。
[0010]采用了上述技術(shù)方案的葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)，包括安裝架和葉片翻面裝置，葉片翻面裝置安裝在安裝架上；推料桿的前端位置與橫向孔進(jìn)口端位置匹配，通過推料桿將葉片推入橫向孔中，翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔，翻面氣缸通過翻面齒輪和齒條帶動翻面塊轉(zhuǎn)動，通過翻面檢測傳感器判斷是否通過翻面氣缸使翻面塊轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)葉片的翻面。該葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片可以自動翻面，葉片裝配工序的效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型實施例中葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2:本實用新型實施例中鎖芯套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3:本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖4:本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖5:本實用新型實施例中頂杠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6:本實用新型實施例中葉片分配器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7:本實用新型實施例中葉片翻面裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合圖1-圖7對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1-圖7所示的葉片鎖鎖芯葉片裝配機上的葉片分檢機構(gòu)，包括安裝架5、進(jìn)料裝置6、葉片方向定位裝置7、葉片翻面裝置8和葉片輸出裝置9，葉片方向定位裝置7、葉片翻面裝置8和葉片輸出裝置9均安裝在安裝架5上。
[0020]葉片I結(jié)構(gòu)如圖1所示，葉片I的形狀是類圓形，其中部設(shè)有通孔，邊緣設(shè)有一凸起。鎖芯套2結(jié)構(gòu)如圖2所示，鎖芯套2側(cè)面上上下平行設(shè)置多個葉片插槽3，葉片I插裝在葉片插槽3內(nèi)。
[0021]安裝架5包括底板51、第一立桿52、安裝板53、第二立桿54和頂板55，安裝板53通過第一立桿52與底板51相連，頂板55通過第二立桿54與安裝板53相連，第一立桿52和第二立桿54均為兩根，底板51、安裝板53和頂板55上下平行的排列。
[0022]進(jìn)料裝置6包括振動盤、接料板61、進(jìn)料氣缸62和進(jìn)料推板63，振動盤和接料板61相連，接料板61上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，葉片滑軌的進(jìn)口端高度高于出口端高度，連接在進(jìn)料氣缸62上的進(jìn)料推板63與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)，葉片I放置在振動盤中。
[0023]葉片方向定位裝置7包括升降氣缸71、移動副72、頂杠組件74、葉片分配器73和位置檢測傳感器。移動副72包括下板721、上板722和滑動柱723，滑動柱723上部連接在頂板55上，滑動柱723下部連接在安裝板53上，上板722處于頂板55和安裝板53之間的滑動柱723上，下板721處于安裝板53下方的滑動柱723上，升降氣缸71連接移動副72并帶動其上下升降。頂杠組件74包括轉(zhuǎn)動氣缸741、轉(zhuǎn)動齒輪742和頂桿743，轉(zhuǎn)動氣缸741通過轉(zhuǎn)動齒輪742、齒條等傳動件帶動頂桿743轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪742和頂桿743安裝在移動副72上。
[0024]葉片分配器73固定在安裝板53上，葉片分配器53上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔731，葉片圓孔731的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽732，兩條葉片凸起槽732處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽732與葉片圓孔731連通。葉片圓孔731截面是下大上小的等腰梯形；頂桿743縱向位置和直徑與葉片圓孔731匹配，即頂桿743可在葉片圓孔731內(nèi)上下移動；葉片滑軌的出口端處于葉