螺母緊固套筒及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件緊固領(lǐng)域，特別是一種螺母緊固套筒及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺母與螺栓的緊固裝配主要先靠人工手動(dòng)預(yù)擰，然后再用扳手以及電動(dòng)或氣動(dòng)套筒來(lái)完成進(jìn)一步的螺母擰緊工序。由于螺母的擰緊工序主要靠套筒配合加力桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)遇到狹小的緊固空間時(shí)，則無(wú)法保證螺母垂直向下的預(yù)擰到螺栓上，并且現(xiàn)有的套筒只能安裝磁性材料的螺母，無(wú)法在緊固的過(guò)程中對(duì)非磁材料的螺母進(jìn)行夾持，使得緊固過(guò)程操作復(fù)雜，進(jìn)而影響了緊固的穩(wěn)定性且降低了零件裝配的效率。
[0003]并且螺母與螺栓先通過(guò)人工手動(dòng)預(yù)擰再用套筒進(jìn)一步擰緊的工序，不僅使得裝配效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)還存在使操作人員劃傷、電傷等事故的風(fēng)險(xiǎn)，而單獨(dú)使用電動(dòng)或氣動(dòng)套筒雖然具有勞動(dòng)效率相對(duì)較高的特點(diǎn)，但由于由于此方式需分步驟或協(xié)同作業(yè)才能完成，因此同樣存在使用效率不高的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種夾持螺母穩(wěn)定、使用靈活簡(jiǎn)便、組裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的螺母緊固套筒及裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]一種螺母緊固套筒，所述套筒2的套筒側(cè)壁201上設(shè)有用于夾持螺母I的彈性卡件210，所述的彈性卡件210 —端與套筒2固定連接另一端可與螺母I的外側(cè)壁彈性接觸，并且套筒側(cè)壁201上的彈性卡件210可配合夾持螺母I使其置于套筒2的對(duì)應(yīng)端部?jī)?nèi)進(jìn)而完成螺母I與螺栓100的緊固。
[0007]進(jìn)一步，所述的套筒側(cè)壁201上相對(duì)應(yīng)設(shè)有至少兩個(gè)彈性卡件210，套筒側(cè)壁201上還開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)用于安裝彈性卡件210的卡件安裝槽202，所述的彈性卡件210逐一對(duì)應(yīng)嵌設(shè)在卡件安裝槽202內(nèi)，并且套筒側(cè)壁201以及彈性卡件210的對(duì)應(yīng)端部可分別與螺母I的外側(cè)壁接觸連接。
[0008]進(jìn)一步，所述套筒側(cè)壁201的端部固定設(shè)置的側(cè)壁固定部205與彈性卡件210間隔設(shè)置，所述的側(cè)壁固定部205可在套筒2帶動(dòng)螺母I與螺栓100緊固時(shí)與螺母I的外側(cè)壁接觸從而緊固螺母I。
[0009]進(jìn)一步，所述的彈性卡件210為之字形結(jié)構(gòu)，之字形結(jié)構(gòu)的彈性卡件210包括兩端平行設(shè)置的夾持部213和固定部214，所述的夾持部213可與螺母I的外側(cè)壁彈性連接，所述的固定部214與套筒2固定連接，并且?jiàn)A持部213與固定部214的連接處還設(shè)有彈性折彎部215。
[0010]進(jìn)一步，所述彈性卡件210與螺母I的外側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的端部上設(shè)有用于定位螺母I的倒角211，彈性卡件210的另一端開(kāi)設(shè)有用于將彈性卡件210與套筒2固定的安裝孔212。
[0011]進(jìn)一步，所述套筒2的一端可通過(guò)彈性卡件210夾持螺母1，套筒2的另一端設(shè)有可與手柄或驅(qū)動(dòng)器310驅(qū)動(dòng)連接的連接軸203，手柄或驅(qū)動(dòng)器310可驅(qū)動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺母I與螺栓100完成緊固工序。
[0012]進(jìn)一步，所述的彈性卡件210可為卡簧或彈簧片。
[0013]進(jìn)一步，所述的套筒側(cè)壁201上相對(duì)應(yīng)嵌設(shè)有兩個(gè)可分別從兩側(cè)對(duì)螺母I進(jìn)行夾持的彈性卡件210，并且兩個(gè)彈性卡件210與螺母I彈性接觸連接的端部相對(duì)于套筒2的端面圓心O對(duì)稱設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步，所述的套筒側(cè)壁201上相對(duì)應(yīng)嵌設(shè)有三個(gè)可相互配合夾持螺母I的彈性卡件210，三個(gè)彈性卡件210間形成三段側(cè)壁固定部205，三個(gè)彈性卡件210與所對(duì)應(yīng)的三段側(cè)壁固定部205形成了截面為六邊形的套筒2，并且套筒2的端面與螺母I的六邊形外側(cè)壁輪廓相匹配。
[0015]本實(shí)用新型還涉及一種螺母緊固裝置，包括緊固機(jī)構(gòu)3，所述的緊固機(jī)構(gòu)3包括相互驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)器310和套筒2，所述的驅(qū)動(dòng)器310包括齒條311以及與齒條311的端部驅(qū)動(dòng)連接的齒條氣缸312，所述套筒2的端部固定安裝有連接軸203，所述連接軸203的端部還設(shè)有與齒條311相嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪204，所述的齒條氣缸312可拉動(dòng)齒條311從而驅(qū)動(dòng)連接軸203帶動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)完成螺母I與螺栓100的緊固工序，并且套筒2、齒條311及齒條氣缸312安裝在安裝架330上，套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設(shè)置的連接軸203旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架330內(nèi)，齒條311和齒條氣缸312固定安裝在安裝架330的頂部，安裝架330的一端還與移料機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)連接，移料機(jī)構(gòu)4可驅(qū)動(dòng)安裝架330帶動(dòng)套筒2和驅(qū)動(dòng)器310移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的螺母緊固套筒通過(guò)套筒側(cè)壁上的彈性卡件，實(shí)現(xiàn)了套筒可夾持住非磁材料的螺母并完成緊固，提高了套筒使用的靈活性，同時(shí)彈性卡件結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單從而簡(jiǎn)化套筒的組裝過(guò)程。此外，彈性卡件在套筒上對(duì)應(yīng)設(shè)置，提高了套筒夾持螺母的穩(wěn)定性并且保證了緊固過(guò)程的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的螺母緊固裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)器和套筒，實(shí)現(xiàn)了螺母與螺栓的自動(dòng)緊固，提高了緊固加工的穩(wěn)定性及加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的緊固機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的套筒的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的套筒的一種實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0023]圖7是圖6沿A-A向的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型的套筒的一種實(shí)施例的右視圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型的套筒的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型的套筒的另一種實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0027]圖11是圖10沿B-B向的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型的套筒的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖1至12給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的螺母緊固套筒及裝置【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的螺母緊固套筒及裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
[0030]本實(shí)用新型的螺母緊固裝置，包括緊固機(jī)構(gòu)3和移料機(jī)構(gòu)4，如圖1所示的緊固機(jī)構(gòu)3包括用于夾持安裝螺母I的套筒2以及與套筒2驅(qū)動(dòng)連接且用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器310，所述的移料機(jī)構(gòu)4與緊固機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接可帶動(dòng)套筒2和驅(qū)動(dòng)器310同時(shí)移動(dòng)。所述的螺母緊固裝置還包括可與套筒2相對(duì)應(yīng)設(shè)置用于輸送螺母I的料道5，所述料道5的端部與緊固工位510對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且移料機(jī)構(gòu)4可驅(qū)動(dòng)套筒2從料道5的端部移動(dòng)至緊固工位510使套筒2完成螺母I的取料工序，驅(qū)動(dòng)器310可驅(qū)動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母I與緊固工位510上的螺栓100完成緊固工序。相互驅(qū)動(dòng)連接的套筒和驅(qū)動(dòng)器以及移料機(jī)構(gòu)提高了螺母緊固裝置的自動(dòng)化程度從而提高了緊固效率，同時(shí)緊固裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單從而提高了加工過(guò)程的穩(wěn)定性。特別地，如圖1、圖2和圖4所示的料道5的一端底部安裝有可與的套筒2對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料氣缸530，套筒2設(shè)置在料道5的上方，所述的上料氣缸530可將料道5內(nèi)的螺母I頂至套筒2內(nèi)從而使套筒2夾持住螺母1，料道5的另一端可與用于螺母I進(jìn)料的振動(dòng)盤520相連接。料道配合上料氣缸和振動(dòng)盤不僅實(shí)現(xiàn)了螺母的自動(dòng)上料，同時(shí)上料配合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效地提高了緊固加工的工作效率并保證了上料過(guò)程的穩(wěn)定性。上料氣缸530包括可與螺母I相接觸并將螺母I頂進(jìn)套筒2內(nèi)的螺母頂桿(圖中未示出)，套筒2的端部設(shè)有用于放置螺母I的螺母安裝腔200，螺母頂桿的端部成直徑由小到大的圓臺(tái)形，且螺母頂桿的端部可置于螺母安裝腔200內(nèi)，。螺母頂桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與螺母安裝腔配合穩(wěn)定，同時(shí)圓臺(tái)形的端部保證螺母的穩(wěn)定上料。此外，緊固機(jī)構(gòu)3可與分度盤對(duì)應(yīng)設(shè)置，緊固工位510固定安裝在分度盤(圖中未示出)的邊沿，緊固機(jī)構(gòu)3上的驅(qū)動(dòng)器310可驅(qū)動(dòng)套筒2在緊固工位510上完成螺母I與螺栓100的緊固工序并通過(guò)分度盤(圖中未示出)將緊固后的螺母I與螺栓100運(yùn)送至下一工位。分度盤實(shí)現(xiàn)了緊固裝置與其他工位的配合連接，使得緊固裝置可適于用整體生產(chǎn)線，進(jìn)一步提高了緊固裝置的適用程度。
[0031]如圖2至圖4所示的緊固機(jī)構(gòu)3和移料機(jī)構(gòu)4同時(shí)與螺母緊固裝置的下壓氣缸320驅(qū)動(dòng)連接，所述的下壓氣缸320可帶動(dòng)緊固機(jī)構(gòu)3和移料機(jī)構(gòu)4相對(duì)于料道5豎直移動(dòng)，所述的移料機(jī)構(gòu)4可帶動(dòng)套筒2和驅(qū)動(dòng)器310相對(duì)于料道5水平移動(dòng)，下壓氣缸320與移料機(jī)構(gòu)4共同配合可完成套筒2帶動(dòng)螺母I移動(dòng)至緊固工位510并進(jìn)行下壓下料的工序。下壓氣缸提高了緊固裝置的自動(dòng)化程度，提高了緊固工序的加工效率，同時(shí)下壓氣缸與移料機(jī)構(gòu)從相互垂直的兩個(gè)方向分別驅(qū)動(dòng)緊固機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得緊固機(jī)構(gòu)動(dòng)作思路連貫且協(xié)調(diào)，提高了緊固裝置動(dòng)作的靈活性。此外，緊固機(jī)構(gòu)3還包括用于安裝套筒2和驅(qū)動(dòng)器310的安裝架330，套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設(shè)置的連接軸203旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架330內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)器310固定安裝在安裝架330的頂部并與連接軸203驅(qū)動(dòng)連接，所述的移料機(jī)構(gòu)4與安裝架330的一端驅(qū)動(dòng)連接，移料機(jī)構(gòu)4可驅(qū)動(dòng)安裝架330帶動(dòng)套筒2和驅(qū)動(dòng)器310相對(duì)于料道5移動(dòng)。安裝架使得套筒與驅(qū)動(dòng)器的安裝更為緊湊，保證了緊固機(jī)構(gòu)在移料及緊固的工序中動(dòng)作穩(wěn)定，同時(shí)使得緊固裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單從而提高了緊固裝置工作的可靠性。特別地，緊固機(jī)構(gòu)3上安裝有可與料道5對(duì)應(yīng)設(shè)置用于檢測(cè)料道5內(nèi)螺母I的檢測(cè)傳感器(圖中未示出)，所述的檢測(cè)傳感器(圖中未示出)可與控制器(圖中未示出)相連接，并且檢測(cè)傳感器(圖中未示出)優(yōu)選為光電開(kāi)關(guān)。檢測(cè)傳感器保證了緊固機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高了緊固裝置的自動(dòng)化程度。
[0032]圖2所示的是緊固機(jī)構(gòu)3和移料機(jī)構(gòu)4安裝的具體實(shí)施例，優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)器310包括齒條311以及與齒條311的端部驅(qū)動(dòng)連接的齒條氣缸312，所述套筒2的端部固定安裝有連接軸203，所述連接軸203的端部還設(shè)有與齒條311相嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪204，所述的齒條氣缸312可拉動(dòng)齒條311從而驅(qū)動(dòng)連接軸203帶動(dòng)套筒2轉(zhuǎn)動(dòng)完成螺母I與螺栓100的緊固工序。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)齒條直線運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得套筒的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了緊固過(guò)程的穩(wěn)定性，同時(shí)齒條保證了螺母與螺栓緊固的準(zhǔn)確性及一致性，提高了產(chǎn)品緊固加工的質(zhì)量。具體地，套筒2、齒條311及齒條氣缸312安裝在安裝架330上，套筒2安裝在安裝架330的底部且套筒2的端部設(shè)置的連接軸203