管型端子自動(dòng)加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說(shuō)它涉及一種管型端子的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]管型端子在電子電器中的運(yùn)用十分的廣泛?，F(xiàn)有如申請(qǐng)?zhí)枮?01010243675.0的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種銅鋁復(fù)合端子的制造方法及其制造的復(fù)合端子，觀察其附圖，現(xiàn)有的管型端子的結(jié)構(gòu)與其相類似，均包括有管狀的本體，本體的一端通過(guò)沖壓成扁平狀，該扁平狀的中心開(kāi)設(shè)有通孔，本體的另一端進(jìn)行倒角。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中上述的管型端子加工都是由工人對(duì)著沖床進(jìn)行加工操作的，效率比較低下，且操作較危險(xiǎn)，無(wú)法適應(yīng)大批量生產(chǎn)加工的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管型端子自動(dòng)加工設(shè)備，在于實(shí)現(xiàn)該管型端子的自動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率，且加工過(guò)程更加安全。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種管型端子自動(dòng)加工設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)；轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)周向設(shè)有若干用于夾持工件的工裝；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送至工裝內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)的周向還依次設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)用于將工裝內(nèi)的工件一端沖出扁平部；沖孔機(jī)構(gòu)用于在扁平部沖出通孔，倒角機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件相對(duì)扁平部的另一端進(jìn)行倒角。
[0006]所述工裝包括上座、下座，上座與下座之間設(shè)有用于插設(shè)工件的凹槽，所述工裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下座與上座開(kāi)合的第一驅(qū)動(dòng)部件。
[0007]所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤，與振動(dòng)送料盤相連的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌相對(duì)振動(dòng)送料盤的另一端設(shè)有用于夾持工件的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將工件插入凹槽內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)部件。
[0008]所述沖壓機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)分別為第一沖床和第二沖床。
[0009]所述倒角機(jī)構(gòu)包括倒角機(jī)以及用于從工裝內(nèi)取出工件的第二機(jī)械手，第二機(jī)械手包括有第三驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手將工件插入倒角機(jī)的刀口內(nèi)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型摒棄了傳統(tǒng)管型端子的加工方式，其效果在于，轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)上設(shè)有若干工裝，工裝可伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)有序的運(yùn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)的周向依次設(shè)有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)送料，自動(dòng)將工件插入工裝內(nèi)。工裝伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)沖壓機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)以及倒角機(jī)構(gòu)，使得工件依次完成沖壓、沖孔、倒角三個(gè)步驟，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。摒棄傳統(tǒng)人工操作的方式，使用更加的安全，且大大提高了生產(chǎn)效率，滿足了大批量生產(chǎn)想需要。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述沖壓機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)的工裝內(nèi)是否插有工件，并將未插到位的工件推動(dòng)到位。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)構(gòu)之間，其可用于檢測(cè)工裝內(nèi)是否已經(jīng)插好工件，并可對(duì)未插好的工件將其推壓到位，保證后面沖壓、沖孔過(guò)程中位置的正確性。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述沖孔機(jī)構(gòu)處還設(shè)有切邊機(jī)構(gòu)，用于切除扁平部余料，其包括切刀以及驅(qū)動(dòng)切刀作直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件，切刀的運(yùn)動(dòng)方向與沖孔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)工件沖出扁平部后，由于沖壓效果，扁平部面積較大，生產(chǎn)過(guò)程中，常需要對(duì)扁平部的尺寸進(jìn)行限定，因此設(shè)置的切邊機(jī)構(gòu)可用于切除扁平部的余料，使得扁平部更加的規(guī)則。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述沖孔機(jī)構(gòu)與倒角機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)工件沖孔是否完成。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可對(duì)經(jīng)過(guò)沖孔機(jī)構(gòu)沖孔的工件進(jìn)行檢測(cè)，提高工件的沖孔質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型管型端子自動(dòng)加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的A部分放大圖；
[0019]圖3為倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為切邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5的C部分放大圖；
[0023]圖7為圖1的B部分放大圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)；2、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；3、沖壓機(jī)構(gòu)；4、沖孔機(jī)構(gòu)；5、倒角機(jī)構(gòu)；6、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7、切邊機(jī)構(gòu)；8、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；11、工裝；21、振動(dòng)送料盤；22、導(dǎo)軌；23、推動(dòng)氣缸；24、第一機(jī)械手；25、伸縮氣缸；26、旋轉(zhuǎn)氣缸；51、倒角機(jī)；52、落料口 ；53、第二機(jī)械手；71、切刀；81、檢測(cè)插針；111、上座；112、下座；113、凹槽；114、第一驅(qū)動(dòng)部件；511、刀口。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]本實(shí)施例所述的管型端子自動(dòng)加工設(shè)備，如圖1所示，包括轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)I ;轉(zhuǎn)動(dòng)式工作臺(tái)I周向設(shè)有若干用于夾持工件的工裝11 ;所述工裝11包括上座111、下座112，上座111與下座112之間設(shè)有用于插設(shè)工件的凹槽113，上座111與下座112如圖2所示，兩端均套于活動(dòng)桿上，可上下活動(dòng)，下座112的下方設(shè)有支撐用的第一彈簧，上座111與下座112之間也設(shè)有緩沖用的第二彈簧，第二彈簧的彈力作用小于第一彈簧。所述工裝11設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下座112與上座111開(kāi)合的第一驅(qū)動(dòng)部件114。第一驅(qū)動(dòng)部件114可以為氣缸，氣缸的活塞桿可與下座112相連接，由活塞桿的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)上座111與下座112的開(kāi)合，保證工件可順利插入凹槽113內(nèi)。
[0027]自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2，用于將物料輸送至工裝11內(nèi)；其結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤21，與振動(dòng)送料盤21相連的導(dǎo)軌22，所述導(dǎo)軌22相對(duì)振動(dòng)送料盤21的另一端設(shè)有用于夾持工件的第一機(jī)械手24，所述第一機(jī)械手24包括有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將工件插入凹槽113內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)部件。如圖2所示，其中導(dǎo)軌22的末端設(shè)有限位處，第二驅(qū)動(dòng)部件則包括將工件依次推入第一機(jī)械手24內(nèi)的推動(dòng)氣缸23，驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手24伸縮的伸縮氣缸25，以及驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手24旋轉(zhuǎn)使得工件對(duì)上凹槽113的旋轉(zhuǎn)氣缸26。工作時(shí)，工件由振動(dòng)送料盤21輸送至限位處，由推動(dòng)氣缸23推入第一機(jī)械手24的夾口內(nèi)，由旋轉(zhuǎn)氣缸26驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手24旋轉(zhuǎn)，使得第一機(jī)械手24夾持工件對(duì)上凹槽113，由伸縮