置第一落廢料通道25，以方便沖孔廢料的排出，還可配合落料桿把沖孔廢料推出第一落廢料通道25。
[0073]所述管件的第二壓扁沖孔及切邊與夾持切邊廢料機(jī)構(gòu)50對管件Ia的端部先壓扁然后同時進(jìn)行沖孔切邊，切邊后夾持切邊廢料。
[0074]結(jié)合圖4、圖8、圖10、圖11、圖13、圖15、圖16、圖17所示，每套所述管件的第二壓扁沖孔及切邊與夾持切邊廢料機(jī)構(gòu)50包括設(shè)置在管件支撐座2上面的第二推擠壓塊51，第二推擠壓塊51由第五驅(qū)動件52帶動上下移動，第五驅(qū)動件52通過四根立柱固接在支撐板24上，第五驅(qū)動件52為油缸；本實施例中第五驅(qū)動件52同時帶動兩個第二推擠壓塊51上下移動；
[0075]在所述管件支撐座2的弧形支撐凹槽21 —側(cè)裝有沿垂直于管件Ia軸線移動的第二擠壓滑塊53，管件支撐座2的弧形支撐凹槽21另一側(cè)裝有與第二擠壓滑塊53相配合的第二固定模54，第二擠壓滑塊53的中間裝有一切邊沖孔滑塊55，第二固定模54上設(shè)有與切邊沖孔滑塊55相配合的第一讓位孔541，第二擠壓滑塊53與管件支撐座2之間裝有兩個第二復(fù)位壓簧56 ；
[0076]在所述第一讓位孔541上下側(cè)的第二固定模54上裝有可上下移動且相對應(yīng)的上夾塊542和下夾塊543，上夾塊542和下夾塊543與第二固定模54之間均裝有第三復(fù)位壓簧 544 ；
[0077]所述切邊沖孔滑塊55上固定有一根與管件Ia軸線相垂直的第二沖桿57，第二固定模54上設(shè)有與第二沖桿57相配合的第二通孔545，第二沖桿57上還套有第五復(fù)位壓簧58，第五復(fù)位壓簧58處于第二擠壓滑塊53與切邊沖孔滑塊55之間；
[0078]第二推擠壓塊51上設(shè)有第三推壓斜面511和第四推壓斜面512，第二擠壓滑塊53上設(shè)有第三承壓斜面531與所述第三推壓斜面511相配合，切邊沖孔滑塊55上設(shè)有第四承壓斜面551與所述第四推壓斜面512相配合；
[0079]在第二推擠壓塊51上還設(shè)有與所述第四推壓斜面512相平行的第二推拉凸起513，切邊沖孔滑塊55上設(shè)有與所述第四承壓斜面551相平行的第二導(dǎo)向槽552與所述第二推拉凸起513相配合；
[0080]第五驅(qū)動件52帶動第二推擠壓塊51向下移動時，所述第三推壓斜面511與第三承壓斜面531先配合推動第二擠壓滑塊53移動對管件Ia進(jìn)行擠壓，然后第二推擠壓塊51繼續(xù)下移，所述第四推壓斜面512與第四承壓斜面551配合推動切邊沖孔滑塊55進(jìn)行切邊和沖孔，所述切邊沖孔滑塊55把切邊廢料推至上夾塊542和下夾塊543之間夾緊，切邊廢料被夾持后就能防止對下一個管件加工的影響；
[0081]在第二固定模54旁的管件支撐座2上還可設(shè)置第二落廢料通道26，以方便沖孔廢料和切邊廢料的排出，當(dāng)切邊廢料被夾持在上夾塊542和下夾塊543之間達(dá)到一定量時，新增的切邊廢料會把前面的切邊廢料推入第二落廢料通道26，同樣可配合落料桿把沖孔及切邊廢料推出第二落廢料通道26 ；
[0082]第五驅(qū)動件52帶動第二推擠壓塊51向上移動時，所述第二推拉凸起513先帶動切邊沖孔滑塊55和第二沖桿57后退回位，所述第二復(fù)位壓簧56驅(qū)動第二擠壓滑塊53復(fù)位。
[0083]結(jié)合圖4、圖6、圖7在工作臺I的下面裝有兩套脫料組件70，每套所述脫料組件70包括脫料氣缸701和第一脫料桿702、第二脫料桿703、第三脫料桿704，第一脫料桿702穿過工作臺I和管件支撐座2并處于管件支撐座2弧形支撐凹槽21的中間，第二脫料桿703穿過工作臺I和一次折彎支撐座31并處于一次折彎支撐座31的一次折彎弧形槽311的中間，第三脫料桿704穿過工作臺I和二次折彎支撐座32并處于二次折彎支撐座32的二次折彎弧形槽321的中間，脫料氣缸701同時帶動第一脫料桿702、第二脫料桿703、第三脫料桿704上下移動，通過脫料組件70可以方便加工后產(chǎn)品的取出。
[0084]結(jié)合圖4所示，在工作臺I上還設(shè)有定位組件80，定位組件80包括定位氣缸801和三個定位塊802，定位氣缸801同時帶動三個定位塊802上下移動，每個定位塊802上設(shè)有與管件Ia相配合的定位凹槽803。
[0085]為了對成型后產(chǎn)品的局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)，在所述工作臺I上還設(shè)有兩套把加強(qiáng)管2a塞入管件Ia內(nèi)孔的塞管機(jī)構(gòu)90。
[0086]結(jié)合圖4、圖6、圖7、圖10、圖11、圖13、圖18、圖19所示，每套所述塞管機(jī)構(gòu)90包括能容納加強(qiáng)管2a且橫截面為U形的限位槽91，所述限位槽91的上端連接一承載加強(qiáng)管2a的料斗92，所述限位槽91的一側(cè)對應(yīng)所述管件支撐座2的弧形支撐凹槽21、另一側(cè)對應(yīng)一推桿93，推桿93由第六驅(qū)動件94帶動沿所述限位槽91來回移動把加強(qiáng)管2a推入管件Ia的內(nèi)孔里，第六驅(qū)動件94可選用油缸；
[0087]所述料斗92包括兩個與所述限位槽91上端相連接的斜板921，在一個斜板921上嵌有三個由第一氣缸98帶動上下移動的推塊94，推塊94的上端面設(shè)有與斜板921相平行的斜面941 ;當(dāng)出現(xiàn)積料時，啟動第一氣缸98，上下移動的推塊94的就能撥動加強(qiáng)管2a，使加強(qiáng)管2a落入所述限位槽91 ;
[0088]所述料斗92還包括與兩個所述斜板921相連接的前側(cè)板922和后側(cè)板923，前側(cè)板922和后側(cè)板923相互平行；
[0089]在所述料斗92內(nèi)裝有一個與兩個所述斜板921和所述限位槽91相配合的擋板924，在所述料斗92外裝有一個限位板925，限位板925和擋板924與所述后側(cè)板923相平行，限位板925和擋板924通過多根穿過所述后側(cè)板923的活動柱926相連接，每根活動柱926與所述后側(cè)板923相垂直；
[0090]所述前側(cè)板922上設(shè)有加強(qiáng)管2a移動導(dǎo)向管95，導(dǎo)向管95的前端設(shè)有多個夾爪951 ；
[0091]所述管件支撐座2弧形支撐凹槽21的中間設(shè)有一根管件Ia位置檢測柱96，所述檢測柱96穿過管件支撐座2和工作臺I并能上下移動，所述檢測柱96與設(shè)置在工作臺I下面的位置傳感器961相配合以判別管件Ia是否壓住所述檢測柱96 ;
[0092]所述檢測柱96的中部還設(shè)有一控制通孔，所述的第六驅(qū)動件94還帶動一根控制桿97與所述控制通孔相配合。
[0093]所述電控機(jī)構(gòu)10協(xié)調(diào)上述各機(jī)構(gòu)動作。
[0094]需要說明的是，本實施例的附圖，為了更好說明本實用新型，工作臺I上面前側(cè)的各機(jī)構(gòu)處以動作前的狀態(tài)，工作臺I上面后側(cè)的各機(jī)構(gòu)處以動作后的狀態(tài)，實際工作過程中，各相同的機(jī)構(gòu)是同時工作的。
[0095]本實施例的工作流程如下:
[0096]1、定位組件80動作，定位氣缸801同時帶動三個定位塊802上升，利用三個定位塊802上設(shè)有定位凹槽803對U形管件Ia進(jìn)行定位，U形管件Ia兩個臂的前部處以所述管件支撐座2的兩個弧形支撐凹槽21上；
[0097]2、兩套所述管件的夾緊機(jī)構(gòu)20同時動作，兩個第一驅(qū)動件23帶動兩個夾緊壓塊22下移把U形管件Ia的兩個臂夾緊，然后定位氣缸801同時帶動三個定位塊802下降回位；此時可通過兩個所述檢測柱96判斷U形管件Ia的放置位置是否準(zhǔn)確，確定準(zhǔn)確后進(jìn)入下一步動作；
[0098]3、兩套所述塞管機(jī)構(gòu)90同時動作，兩個第六驅(qū)動件94帶動兩根推桿93把處于兩個所述限位槽91上的長、短加強(qiáng)管2a推入U形管件Ia兩個臂的內(nèi)孔里；
[0099]4、兩套所述管件的二次折彎機(jī)構(gòu)30同時動作，對U形管件Ia兩個臂同時進(jìn)行兩次折彎；
[0100]5、兩套所述管件的第一壓扁沖孔機(jī)構(gòu)40和兩套所述管件的第二壓扁沖孔及切邊與夾持切邊廢料機(jī)構(gòu)50同時動作，分別對U形管件Ia兩個臂的中間部位先壓扁后沖孔和對U形管件Ia兩個臂的端部先壓扁然后同時進(jìn)行沖孔切邊，切邊后夾持切邊廢料；
[0101]6、加工完成后上述各機(jī)構(gòu)回位，兩套所述脫料組件70同時動作，兩個脫料氣缸701同時帶動第一脫料桿702、第二脫料桿703、第三脫料桿704上升，把加工后的產(chǎn)品頂出，然后兩套所述脫料組件70回位，取出加工后的產(chǎn)品后就能進(jìn)入下一產(chǎn)品的加工。
[0102]以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種客車座椅骨架的自動成型機(jī)，包括工作臺、電控機(jī)構(gòu)，其特征在于:在工作臺上面兩側(cè)各設(shè)有一套管件的夾緊機(jī)構(gòu)、一套管件的二次折彎機(jī)構(gòu)、一套管件的第一壓扁沖孔機(jī)構(gòu)、一套管件的第二壓扁沖孔及切邊與夾持切邊廢料機(jī)構(gòu)； 所述管件的夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的管件支撐座，管件支