限位作用。
[0030]如圖1和圖2所示，上機(jī)架I上安裝起重吊鉤10和安全吊鉤11，起重吊鉤10用于吊裝機(jī)架，進(jìn)行上下機(jī)架的安裝分離或是高度調(diào)整；當(dāng)該下件裝置不用時，將安全吊鉤11鉤在滑架5上，以防止滑架5及水平臂6的滑出，起安全保護(hù)作用。
[0031]本實用新型汽車覆蓋件自動下件裝備，上機(jī)架I和下機(jī)架2為可拆卸連接，如圖3所示，安裝柱3安裝在下機(jī)架2上，安裝柱2端部帶有錐形，可方便套入到上機(jī)架I的對接方管內(nèi)，插接安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。在上機(jī)架I和下機(jī)架2連接處套有套筒4，通過調(diào)節(jié)套筒4以調(diào)節(jié)上機(jī)架I和下機(jī)架2的安裝高度，以使得該裝備適用于各種大型覆蓋件的下件。
[0032]本實用新型汽車覆蓋件自動下件裝備，機(jī)架上設(shè)有水平布置的兩道滑軌7，水平臂6分別安裝在兩道滑軌7內(nèi)，兩個水平臂6，四個真空吸盤20，可保證穩(wěn)定有效的抓取，保證操作的安全性。在滑軌7內(nèi)設(shè)有上下兩排滾輪16，以輔助水平臂6順暢的移動。
[0033]如圖6所示，為該下件裝備的氣缸控制原理圖，包括氣壓泵25、過濾器26、壓力表27、兩位五通的電磁換向閥28、節(jié)流閥29、起吊氣缸17和活塞吊桿18。
[0034]本實用新型的工作原理如下:
[0035]首先利用沖壓車間里的行車吊住起重吊鉤10，然后將上機(jī)架I安裝在下機(jī)架2上，中間加入套簡4，調(diào)整好下件裝備的高度。
[0036]工作時按下啟動按鈕，電動機(jī)13轉(zhuǎn)動，齒輪14轉(zhuǎn)動，帶動齒條15移動，水平臂6左行，即伸出滑軌7，當(dāng)滑架5下端的支撐桿12觸碰到限位開關(guān)I 21時，電磁換向閥28的YA得電使得左位接通，氣體進(jìn)入起吊氣缸17的無桿腔，推動活塞吊桿18伸出，當(dāng)真空吸盤20上的傳感器24感應(yīng)到覆蓋件8時，真空吸盤20吸取覆蓋件8，5秒左右后，電磁換向閥28的YA失電使得右位接通，氣體進(jìn)入起吊氣缸17的有桿腔，推動活塞吊桿18縮回，當(dāng)起重臂19觸碰到起吊氣缸17的下端的限位開關(guān)III 23時，活塞吊桿18停止，電動機(jī)13反向轉(zhuǎn)動，帶動水平臂6右行，即縮回到滑軌7內(nèi)，當(dāng)支撐桿12觸碰到限位開關(guān)II 22時，電磁換向閥28的YA得電又使得左位接通，氣體進(jìn)入起吊氣缸17的無桿腔，推動活塞吊桿18伸出，真空吸盤20放下覆蓋件8在傳送帶31上運走，5秒左右后，電磁換向閥28的YA失電后右位接通，氣體進(jìn)入起吊氣缸17的有桿腔，推動活塞吊桿18縮回，一個工作循環(huán)結(jié)束，接下來下件裝置進(jìn)行下一循環(huán)下件。
[0037]本新型汽車覆蓋件自動下件裝備由自動化控制，代替了工人手工操作，為中、小型企業(yè)節(jié)約了人力資本，且自動化工作效率高，從而經(jīng)濟(jì)效益高；該裝備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，保證工作時安全可靠。該下件裝備結(jié)構(gòu)簡單，投資小，成本低，操作簡便，可大大提高大型覆蓋件的下件效率，具有較強(qiáng)的實用性。
[0038]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，但是本實用新型并不受限于上述方式，只要采用本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場合的，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車覆蓋件自動下件裝備，包括設(shè)在壓力機(jī)工作臺(31) —側(cè)的機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架分為上機(jī)架(I)和下機(jī)架(2)，所述上機(jī)架(I)上設(shè)有可供水平臂(6)滑移的滑軌(7)，在所述水平臂(6)靠近所述壓力機(jī)工作臺(31)的一端設(shè)有抓取覆蓋件(8)的抓取機(jī)構(gòu)，所述水平臂(6)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動其在所述滑軌(7)內(nèi)來回滑動，所述機(jī)架后方設(shè)有輸送覆蓋件(8)的傳送帶(9)。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直連接在所述水平臂(6) —端的起吊氣缸(17)，在起吊氣缸(17)伸出的活塞吊桿(17)的下端設(shè)有真空吸盤(20)。
3.按照權(quán)利要求2所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述活塞吊桿(17)的下端連接有起重臂(19)，所述真空吸盤(20)設(shè)在所述起重臂(19)的兩端。
4.按照權(quán)利要求3所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述真空吸盤(20)內(nèi)設(shè)有傳感器(24)，所述起吊氣缸(17)的氣缸壁上設(shè)有控制所述活塞吊桿(17)工作行程的限位開關(guān)III (23) ο
5.按照權(quán)利要求1所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)(13)及與所述電動機(jī)(13)連接的齒輪(14)，在所述水平臂(6)的一側(cè)臂上設(shè)有與所述齒輪配合傳動的齒條(15)。
6.按照權(quán)利要求1至5任一項所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有控制所述水平臂(7)左右滑動位置的限位開關(guān)I (21)及限位開關(guān)II (22)。
7.按照權(quán)利要求6所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述的上機(jī)架(I)和下機(jī)架(2)為可拆卸套接，并在連接處套有可調(diào)節(jié)所述上機(jī)架(I)和下機(jī)架(2)安裝高度的套筒⑷。
8.按照權(quán)利要求7所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有水平布置的兩道滑軌(7)，所述滑軌(7)內(nèi)設(shè)有上下兩排以輔助水平臂(6)移動的滾輪(16)。
9.按照權(quán)利要求8所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述水平臂(7)下端連接有支撐其的滑架(5)，所述機(jī)架上設(shè)有可鉤掛在所述滑架(5)上的安全吊鉤(11)。
10.按照權(quán)利要求9所述的汽車覆蓋件自動下件裝備，其特征在于:所述上機(jī)架(I)的側(cè)邊設(shè)有起重吊鉤(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車覆蓋件自動下件裝備，包括設(shè)在壓力機(jī)工作臺(31)一側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架分為上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)，所述上機(jī)架(1)上設(shè)有可供水平臂(6)滑移的滑軌(7)，在所述水平臂(6)靠近所述壓力機(jī)工作臺(31)的一端設(shè)有抓取覆蓋件(8)的抓取機(jī)構(gòu)，所述水平臂(6)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動其在所述滑軌(7)內(nèi)來回滑動，所述機(jī)架后方設(shè)有輸送覆蓋件(8)的傳送帶(9)。此實用新型提供的這種汽車覆蓋件自動下件裝備結(jié)構(gòu)簡單，投資小，成本低，操作簡便，可大大提高大型覆蓋件的下件效率，具有較強(qiáng)的實用性。
【IPC分類】B21D45-06
【公開號】CN204603125
【申請?zhí)枴緾N201520227640
【發(fā)明人】李欽生, 徐春林, 楊?；?
【申請人】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月15日