雙絲龍門焊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，具體地說是一種雙絲龍門焊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬材料在進行結(jié)合加工和調(diào)整過程中，主要采用人工手動焊接，其生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量得不到保障，焊點粗糙，不美觀，嚴(yán)重影響了焊接業(yè)的發(fā)展。為避免這種情況，人們設(shè)計了龍門焊機，而現(xiàn)有的龍門焊機設(shè)計制造粗糙，生產(chǎn)效有待提高，裝備一體化差，不能適應(yīng)大規(guī)模、連續(xù)不間斷的焊接作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種能高速焊接，適應(yīng)大規(guī)模、連續(xù)不間斷的焊接作業(yè)的雙絲龍門焊。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):雙絲龍門焊，包括龍門架，龍門架底部安裝行走輪，使龍門架可縱向移動，龍門架上橫向設(shè)置齒條和滑軌，滑軌上設(shè)置焊接機構(gòu)，焊接機構(gòu)有滑板，滑板上分別安裝電機和滑塊，電機的輸出端安裝齒輪，齒輪與齒條配合，滑塊與滑軌配合，滑板上豎向安裝豎移機構(gòu)，豎移機構(gòu)上設(shè)置安裝板，安裝板下端設(shè)置第一焊槍和第二焊槍，第一焊槍和第二焊槍縱向并排連接；所述的安裝板下端安裝仿形機構(gòu)，仿形機構(gòu)有固定筒，固定筒上端與安裝板連接，固定筒內(nèi)設(shè)置擺桿，擺桿能相對固定筒橫向擺動，擺桿的下端位于固定筒下方設(shè)置觸碰桿，固定筒上部橫向兩側(cè)各安裝一個傳感器，擺桿的上端位于兩個傳感器之間，固定筒下部兩側(cè)分別設(shè)置固定塊，擺桿上安裝固定桿，固定桿與兩個固定塊之間分別安裝復(fù)位彈簧；第一焊槍和第二焊槍與固定筒或安裝板連接。
[0005]為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述固定筒或安裝板上安裝高度仿形器。所述安裝板上安裝下料管，下料管下端連接出料管，出料管的下端位于第一焊槍和第二焊槍的一側(cè)，下料管上開設(shè)橫向的連接槽，安裝板上橫向安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝擋板，擋板與連接槽在同一個平面內(nèi)，擋板插入接槽內(nèi)可阻擋下料管下焊劑。所述的安裝板上分別安裝第一固定板、第二固定板和轉(zhuǎn)軸，第一固定板上安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿下端設(shè)置第一連桿，第一連桿下端連接第一彈簧，第二固定板上設(shè)置第二連桿，第二連桿下端連接第二彈簧，轉(zhuǎn)軸上安裝連接板，第一彈簧的上端與連接板的底面連接，第二彈簧的下端與連接板的頂面連接，轉(zhuǎn)軸上安裝焊劑回收管。所述高度仿形器是點激光測距器。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:它使用雙焊槍同時焊接，短時間內(nèi)兩焊槍的焊絲先后對焊縫進行兩次焊接，可大大提高焊接工作效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，雙絲焊槍均可以沿橫向的滑軌移動，使焊接位置隨焊縫的形狀變化而及時變化，確保焊接質(zhì)量，外觀質(zhì)量光滑平整。各工作平臺相互獨立，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型所述雙絲龍門焊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本實用新型焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是圖3的俯視放大圖；圖6是仿形機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中擺桿安裝位置示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1龍門架2進料筒3焊接機構(gòu)4下料管5爬梯6行走輪7控制柜8滑板9齒條10滑軌11齒輪12電機13滑塊14安裝板15第一氣缸16擋板17出料管18仿形機構(gòu)19第一焊槍20高度仿形器21第一固定板22第二固定板23連接板24第二氣缸25第一連桿26第二彈簧27轉(zhuǎn)軸28第一彈簧29焊劑回收管30第二連桿31第二焊槍32連接槽33固定筒34擺桿35觸碰桿36傳感器37固定塊38復(fù)位彈簧39固定桿40連接塊41工件。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型所述的雙絲龍門焊，包括龍門架1，龍門架I底部安裝行走輪6，使龍門架I可縱向移動，從而能帶動焊槍沿工件長度方向焊接。如圖1所示，龍門架I的橫梁上橫向設(shè)置齒條9和滑軌10。龍門架I上橫向設(shè)置齒條9和滑軌10，滑軌10上均設(shè)置焊接機構(gòu)3。如圖3和圖4所示，焊接機構(gòu)3有滑板8，滑板8上分別安裝電機12和滑塊13，電機12的輸出端安裝齒輪11，齒輪11與齒條9配合，滑塊13與滑軌10配合?；?上豎向安裝豎移機構(gòu)，豎移機構(gòu)上設(shè)置安裝板14，安裝板14下端設(shè)置第一焊槍19和第二焊槍31。如圖3所示，第一焊槍19和第二焊槍31縱向并排連接。所述豎移機構(gòu)可以是氣缸、油缸或電動推桿，但考慮到焊接的精度要求，所述豎移機構(gòu)通常采用絲杠螺母機構(gòu)。為提高焊接效率，龍門架I上可前后兩側(cè)設(shè)置兩根橫梁，每根橫梁上各安裝齒條9和滑軌10，滑軌10上各設(shè)置焊接機構(gòu)3。
[0010]所述龍門焊使用兩個雙絲焊槍瞬間先后焊接焊縫同一位置，可大大提高焊接工作效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本和時間。由于工件41由水平的腹板和豎向的翼板垂直連接構(gòu)成，而且，翼板的表面有曲面，因此，雙絲焊槍均可以沿橫向的滑軌10移動，使焊槍能隨翼板的表面曲面的變形而橫向調(diào)整位置，從而，使焊槍始終跟隨焊縫移動，確保焊接位置精準(zhǔn)，焊接質(zhì)量高，外觀質(zhì)量光滑平整。各工作平臺相互獨立，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性。
[0011]為實現(xiàn)焊槍自動跟蹤并準(zhǔn)確焊接腹板和翼板間的焊縫，防止焊接存在死角。如圖3所示，所述的安裝板14下端安裝仿形機構(gòu)18。仿形機構(gòu)18有固定筒33，固定筒33上端與安裝板14連接。如圖7所示，固定筒33內(nèi)設(shè)置擺桿34，擺桿34能相對固定筒33橫向擺動，擺桿34的下端位于固定筒33下方設(shè)置觸碰桿35。固定筒33上部橫向兩側(cè)各安裝一個傳感器36，擺桿34的上端位于兩個傳感器36之間。固定筒33下部兩側(cè)分別設(shè)置固定塊37，擺桿34上安裝固定桿39，固定桿39與兩個固定塊37之間分別安裝復(fù)位彈簧38。所述傳感器36可以是接近開關(guān)。焊接前，先將觸碰桿35與工件41的翼板壓緊，使上述觸碰桿35上端位于兩個傳感器36之間。焊接時，結(jié)構(gòu)可以通過觸碰桿35引導(dǎo)焊槍跟隨翼板自動沿焊縫進行連續(xù)焊接，能確保焊槍在焊縫發(fā)生變曲時，仍能準(zhǔn)確定位、精確焊接，并且確保焊接無死角。當(dāng)焊槍焊到翼板變形處，即焊縫彎曲處，觸碰桿35會隨翼板變化而擺動，從而觸發(fā)兩個傳感器36中的一個，被觸發(fā)傳感器36對系統(tǒng)發(fā)信號，系統(tǒng)控制電機12工作帶動滑板8橫