卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動焊接系統(tǒng)，特別涉及一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，屬于鋼板卷管技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]采用一定寬度的鋼板卷制一定直徑的鋼管是鋼管生產(chǎn)的一種工藝，在卷管時，鋼板是以成卷的形式在前端上料，放料后在傳輸帶上傳輸，經(jīng)過放料、切頭等工序進(jìn)入生產(chǎn)線的卷管工序，當(dāng)一卷鋼板用完時，需要將下一卷鋼板的頭部與上一卷鋼板的尾部頭尾對接，然后焊接在一起，使生產(chǎn)原料在傳輸線上連續(xù)正常的傳輸，保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行，目前采用的焊接方式為人工焊接，其過程是:人工觀察上一卷鋼板的尾部到達(dá)設(shè)置在傳輸帶上的導(dǎo)電銅板位置時，停止后方的傳輸帶，等前方的下一卷鋼板的頭部到達(dá)接觸到上一卷鋼板的尾部時，將傳輸帶上方的前下壓板、后下壓板放下壓緊兩卷鋼板的首尾，然后采用人工將兩卷鋼板的頭尾對接，這種方式有以下缺點(diǎn):一是人工成本高，需要專業(yè)的技術(shù)工人盯崗操作；二是前后兩卷鋼板對接時有時會出現(xiàn)兩邊部對不齊的情況，影響后續(xù)的卷管工藝；三是焊接質(zhì)量受人工影響較大，在傳輸?shù)倪^程中有時會在焊接處出現(xiàn)斷開，影響整個生產(chǎn)的開機(jī)率；四是人工操作效率低。在鋼板卷管中，需要一種質(zhì)量穩(wěn)定、成本低的鋼板頭尾焊接系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服目前卷板制管中鋼板頭尾對接的以上缺陷，提供一種卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板傳輸帶上的導(dǎo)電銅板，所述的導(dǎo)電銅板前側(cè)部設(shè)置有鋼板檢測開關(guān)，鋼板檢測開關(guān)連接至控制系統(tǒng)，導(dǎo)電銅板后部上方設(shè)置有后下壓板，導(dǎo)電銅板前部上方設(shè)置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，在傳輸帶上方設(shè)置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設(shè)置在傳輸帶上方的上下移動機(jī)構(gòu)上，上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上，所述的上下移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)組成三維移動機(jī)構(gòu)并連接至控制系統(tǒng)，所述的焊接位置檢測裝置包括一設(shè)置在升降架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接至控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進(jìn)一步的，所述的鋼板檢測開關(guān)為設(shè)置在導(dǎo)電銅板側(cè)部的光電開關(guān)，進(jìn)一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅(qū)動裝置為油缸或氣缸，進(jìn)一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)中包括PLC或單片機(jī)，進(jìn)一步的，所述的傳輸帶上設(shè)置有鋼板導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置至少分布導(dǎo)電銅板的前方和后方，進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置為分布在傳輸帶兩側(cè)的對應(yīng)的滾輪，兩側(cè)滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。
[0005]本實(shí)用新型的積極有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，應(yīng)用在卷管生產(chǎn)的兩卷鋼板首尾焊接能夠滿足生產(chǎn)工藝的需要，相對于專業(yè)的智能焊接機(jī)器人，本裝置制造簡單，控制容易，成本低，易于維護(hù)，相對于人工操作，本裝置焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能夠省去人工費(fèi)用，本系統(tǒng)應(yīng)用在卷管生產(chǎn)的兩卷鋼板首尾焊中能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型沿鋼板傳輸方向側(cè)視的示意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型焊接位置檢測裝置的側(cè)視部分示意圖。
[0008]圖3是本實(shí)用新型沿鋼板傳輸方向正視的示意圖。
[0009]圖4是導(dǎo)向裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0011]卷管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板傳輸帶上的導(dǎo)電銅板，所述的導(dǎo)電銅板前側(cè)部設(shè)置有鋼板檢測開關(guān)，鋼板檢測開關(guān)連接至控制系統(tǒng)，導(dǎo)電銅板后部上方設(shè)置有后下壓板，導(dǎo)電銅板前部上方設(shè)置有前下壓板，后下壓板和前下壓板上均連接有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，在傳輸帶上方設(shè)置有焊接位置檢測裝置，自動焊槍設(shè)置在傳輸帶上方的上下移動機(jī)構(gòu)上，上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上，所述的上下移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)組成三維移動機(jī)構(gòu)并連接至控制系統(tǒng)，關(guān)于三維移動機(jī)構(gòu)有多種實(shí)現(xiàn)形式，可以采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠實(shí)現(xiàn)，也可以采用普通電機(jī)配合計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)為本行業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)，這里不再贅述。所述的焊接位置檢測裝置包括一設(shè)置在升降架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接至控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸上固定連接一伸縮桿上端，伸縮桿下端固定連接有一底面為弧形面的觸頭，進(jìn)一步的，所述的鋼板檢測開關(guān)為設(shè)置在導(dǎo)電銅板側(cè)部的光電開關(guān)，進(jìn)一步的，所述的后下壓板和前下壓板上連接的直線驅(qū)動裝置為油缸或氣缸，進(jìn)一步的，所述的觸頭為圓柱形或球形，進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)中包括PLC或單片機(jī)，進(jìn)一步的，所述的傳輸帶上設(shè)置有鋼板導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置至少分布導(dǎo)電銅板的前方和后方，進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置為分布在傳輸帶兩側(cè)的對應(yīng)的滾輪，兩側(cè)滾輪沿傳輸方向的連線為八字形，八字開口端位于傳輸帶的前方。兩側(cè)的滾輪軸可以轉(zhuǎn)動設(shè)置在長形板上，長形板下方可設(shè)置支撐導(dǎo)軌，可以調(diào)節(jié)長形板和導(dǎo)軌之間設(shè)置鎖緊裝置，這樣可以方便的調(diào)節(jié)兩側(cè)滾輪的寬度以適應(yīng)不同寬度規(guī)格的鋼板導(dǎo)向需要。本實(shí)用新型中，卷板上料端定義為前，成品管出管端定義為后，前后方向定義為縱向。
[0012]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步的說明，附圖中各標(biāo)記為:1:傳輸帶輥；2:上一卷鋼板；3:下一卷鋼板；4:導(dǎo)電銅板；5:后下壓板；6:前下壓板；7:后下壓油缸；8:前下壓油缸；9:縱向移動機(jī)構(gòu)；10:橫向移動機(jī)構(gòu)；11:上下移動機(jī)構(gòu)；12:球形觸頭；13:伸縮桿；14:轉(zhuǎn)軸；15升降架；16:旋轉(zhuǎn)編碼器；17:安裝板；18:升降氣缸；19:缸桿；20:橫向移動氣缸；21:緊固板；22:光電開關(guān)；23:缸桿支撐；24:導(dǎo)向滾輪；25:長形板，26:自動焊槍。如附圖所示，管鋼板頭尾對接自動焊接系統(tǒng)，包括位于鋼板