面設(shè)置的搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3下方設(shè)置有接料平板2，所述工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4旁設(shè)置有廢料牽引系統(tǒng)7，所述廢料牽引系統(tǒng)7旁設(shè)置有廢料收集系統(tǒng)6。所述框架I底部安裝有實(shí)現(xiàn)整體高度同步升降的升降平臺(tái)。所述接料平板2通過螺絲固接在工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4的滑塊上。所述框架I由型材焊接而成。
[0074]通過將本專利所述各個(gè)系統(tǒng)按本專利中所述方式組合，可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化下料，包括工件18與廢料分離、工件18碼垛、廢料收集等。本申請(qǐng)中，工件18廢料分離和搬運(yùn)只需要一個(gè)框架I系統(tǒng)、并且工件18可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)碼垛，本申請(qǐng)涉及多個(gè)搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3組合，并且吸附系統(tǒng)采用快速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤17位置，調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍為圓周區(qū)域。
[0075]所述廢料牽引系統(tǒng)7包括安裝框架19，所述安裝框架19上安裝有大輥?zhàn)虞S承座20，所述大輥?zhàn)虞S承座20上安裝有小輥?zhàn)虞S承座21，所述大輥?zhàn)虞S承座20連接有大輥?zhàn)?5，所述小輥?zhàn)虞S承座21連接有小輥?zhàn)?4，所述大輥?zhàn)?5上設(shè)置有限位環(huán)26，所述小輥?zhàn)?4上設(shè)置有滾輪27，限位環(huán)26和滾輪27數(shù)量相同，所述小輥?zhàn)?4與伺服電機(jī)22相連。所述小輥?zhàn)虞S承座21通過導(dǎo)向軸安裝在大輥?zhàn)虞S承座20上方。把手23通過內(nèi)螺紋與導(dǎo)向軸末端的外螺紋相連接，通過調(diào)節(jié)把手23螺紋旋入深度，改變小輥?zhàn)虞S承座21與導(dǎo)向軸的相對(duì)位置來改變大輥?zhàn)?5與小輥?zhàn)?4的中心距。所述大輥?zhàn)?5軸承數(shù)量為兩個(gè)，大輥?zhàn)?5的兩端分別與大輥?zhàn)虞S承座20相連。所述小輥?zhàn)?4軸承數(shù)量為兩個(gè)，小輥?zhàn)?4的兩端分別與小輥?zhàn)虞S承座21相連。大輥?zhàn)?5上設(shè)置有至少兩個(gè)限位環(huán)26，所述小輥?zhàn)?4上設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪27。
[0076]伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)小輥?zhàn)?4旋轉(zhuǎn)，主軸上裝有滾輪27，滾輪27通過摩擦力驅(qū)動(dòng)與小輥?zhàn)?4平行的大輥?zhàn)?5轉(zhuǎn)動(dòng)，廢料被壓在小輥?zhàn)?4的滾輪27和大輥?zhàn)?5之間，由摩擦力帶動(dòng)廢料移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)廢料的牽引。所述滾輪27在小輥?zhàn)?4上的位置可以根據(jù)廢料形狀和尺寸調(diào)整。大輥?zhàn)?5的軸上裝有限位裝置，避免廢料發(fā)生偏移。
[0077]實(shí)施例5
[0078]—種用于沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化下料系統(tǒng)，包括框架1、搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3、工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4、碼垛系統(tǒng)5、廢料牽引系統(tǒng)7和廢料收集系統(tǒng)6 ;所述框架I上安裝有搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3、工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4和廢料牽引系統(tǒng)7，所述框架I上設(shè)置有至少三個(gè)搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3，位于框架I左、右兩側(cè)的搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3下方各設(shè)置有一個(gè)碼垛系統(tǒng)5，所述框架I正面設(shè)置的搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3下方設(shè)置有接料平板2，所述工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4旁設(shè)置有廢料牽引系統(tǒng)7，所述廢料牽引系統(tǒng)7旁設(shè)置有廢料收集系統(tǒng)6。
[0079]所述框架I底部安裝有實(shí)現(xiàn)整體高度同步升降的升降平臺(tái)。所述接料平板2通過螺絲固接在工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4的滑塊上。所述框架I由型材焊接而成。
[0080]搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3具體結(jié)構(gòu):
[0081]所述搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3安裝在框架I上，包含搬運(yùn)系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)，所述搬運(yùn)系統(tǒng)包含至少一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述吸附系統(tǒng)安裝在搬運(yùn)系統(tǒng)末端，包括吸附框架14、吸附支架15和吸盤17，所述吸附支架15 —端通過凸輪式快速機(jī)構(gòu)16安裝在吸附框架14上，所述吸盤17用螺紋固接在吸附支架15的一端；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為絲桿副機(jī)構(gòu)、齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸11傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)平行的安裝表面，分別用于安裝直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13。所述支撐機(jī)構(gòu)8由型鋼焊接而成。
[0082]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13并排安裝在支撐機(jī)構(gòu)8上，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13上均有滑塊，氣缸轉(zhuǎn)接板9安裝在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13的滑塊上，氣缸轉(zhuǎn)接板9將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13的滑塊固聯(lián)，導(dǎo)軌13滑塊和氣缸轉(zhuǎn)接板9均隨著直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上的滑塊實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。氣缸11通過螺桿10安裝在氣缸轉(zhuǎn)接板9上，氣缸11末端與吸附框架14通過螺栓固接。所述吸附支架15的一端通過凸輪式快速機(jī)構(gòu)16與吸附框架14固聯(lián)。所述吸盤17用螺紋固接在吸附支架15的另一端。
[0083]工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4具體結(jié)構(gòu):
[0084]工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4包括直線轉(zhuǎn)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件18轉(zhuǎn)接平板，工件18轉(zhuǎn)接平板安裝在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12末端，用于將工件I8從一個(gè)位置平移到另一個(gè)位置。所述直線轉(zhuǎn)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)相同。
[0085]碼垛系統(tǒng)5具體結(jié)構(gòu):
[0086]碼垛系統(tǒng)5包括碼垛小車、料盤和導(dǎo)軌13，所述料盤放在碼垛小車上表面，所述碼垛小車底部設(shè)置有滾輪27，滾輪27安裝在導(dǎo)軌13上。所述碼垛小車包括有剪式升降臺(tái)和滾輪27，所述滾輪27位于剪式升降臺(tái)底部。
[0087]廢料牽引系統(tǒng)7具體結(jié)構(gòu):
[0088]所述廢料牽引系統(tǒng)7包括安裝框架19，所述安裝框架19上安裝有大輥?zhàn)虞S承座20，所述大輥?zhàn)虞S承座20上安裝有小輥?zhàn)虞S承座21，所述大輥?zhàn)虞S承座20連接有大輥?zhàn)?5，所述小輥?zhàn)虞S承座21連接有小輥?zhàn)?4，所述大輥?zhàn)?5上設(shè)置有限位環(huán)26，所述小輥?zhàn)?4上設(shè)置有滾輪27，限位環(huán)26和滾輪27數(shù)量相同，所述小輥?zhàn)?4與伺服電機(jī)22相連。所述小輥?zhàn)虞S承座21通過導(dǎo)向軸安裝在大輥?zhàn)虞S承座20上方。把手23通過內(nèi)螺紋與導(dǎo)向軸末端的外螺紋相連接，通過調(diào)節(jié)把手23螺紋旋入深度，改變小輥?zhàn)虞S承座21與導(dǎo)向軸的相對(duì)位置來改變大輥?zhàn)?5與小輥?zhàn)?4的中心距。所述大輥?zhàn)?5軸承數(shù)量為兩個(gè)，大輥?zhàn)?5的兩端分別與大輥?zhàn)虞S承座20相連。所述小輥?zhàn)?4軸承數(shù)量為兩個(gè)，小輥?zhàn)?4的兩端分別與小輥?zhàn)虞S承座21相連。大輥?zhàn)?5上設(shè)置有至少兩個(gè)限位環(huán)26，所述小輥?zhàn)?4上設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪27。
[0089]本實(shí)用新型的工作原理:
[0090]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和吸附系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)工件18與廢料的分離、工件18的搬運(yùn)等功能。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)吸附系統(tǒng)到達(dá)指定工件18位置實(shí)現(xiàn)工件18的吸附抓取，再搬運(yùn)至指定位置釋放工件18。吸盤17通過凸輪式快速機(jī)構(gòu)16安裝在吸附支架15上，可以方便的根據(jù)工件18尺寸和形狀，調(diào)整吸盤17在工件18上的吸附位置。吸附支架15可以帶動(dòng)吸盤17繞凸輪式快速機(jī)構(gòu)16的安裝軸心旋轉(zhuǎn)，根據(jù)工件18形狀和尺寸調(diào)節(jié)吸附位置，吸盤17可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件18的吸附抓取和釋放。凸輪式快速機(jī)構(gòu)16可以方便的根據(jù)工件18尺寸和形狀，調(diào)整吸盤17在工件18上的吸附位置；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13上均有滑塊，可分別沿著直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)軌13移動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上的滑塊是由直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，如絲桿、齒形帶、齒條等驅(qū)動(dòng)的，而導(dǎo)軌13上的滑塊需施加外力才能移動(dòng)。
[0091]碼垛小車可以隨工件18碼垛數(shù)量自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，保證工件18碼垛時(shí)的落料高度控制在一定范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)工件18整齊碼垛。所述料盤放在碼垛小車上表面，用于收集碼垛的工件18，碼垛完成后，碼垛小車沿導(dǎo)軌13移動(dòng)，將裝滿工件18的料盤送出。
[0092]伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)小輥?zhàn)?4旋轉(zhuǎn)，主軸上裝有滾輪27，滾輪27通過摩擦力驅(qū)動(dòng)與小輥?zhàn)?4平行的大輥?zhàn)?5轉(zhuǎn)動(dòng)，廢料被壓在小輥?zhàn)?4的滾輪27和大輥?zhàn)?5之間，由摩擦力帶動(dòng)廢料移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)廢料的牽引。所述滾輪27在小輥?zhàn)?4上的位置可以根據(jù)廢料形狀和尺寸調(diào)整。大輥?zhàn)?5的軸上裝有限位裝置，避免廢料發(fā)生偏移。
[0093]所述廢料成卷系統(tǒng)位于接料系統(tǒng)后方，主要由自動(dòng)收料機(jī)組成，用于廢料成卷收集。廢料與工件18分離后，經(jīng)拉料機(jī)構(gòu)運(yùn)送至自動(dòng)收料機(jī)上，自動(dòng)收料機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，將廢料成卷收集在主軸上，達(dá)到一定厚度后，取下卷好的廢料。
[0094]通過將本專利所述各個(gè)系統(tǒng)按本專利中所述方式組合，可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化下料，包括工件18與廢料分離、工件18碼垛、廢料收集等。本申請(qǐng)中，工件18廢料分離和搬運(yùn)只需要一個(gè)框架I系統(tǒng)、并且工件18可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)碼垛，本申請(qǐng)涉及多個(gè)搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3組合，并且吸附系統(tǒng)采用快速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)吸盤17位置，調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍為圓周區(qū)域。
[0095]本實(shí)用新型可以用于工件18沖壓生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)下料，適用于不同規(guī)格和形式的沖壓工件18。本實(shí)用新型將多個(gè)功能模塊集成安裝到一個(gè)框架I上，結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)整體高度同步升降，調(diào)試方便，可適用于多種規(guī)格沖床自動(dòng)化改造。
[0096]4、本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)理念，各個(gè)功能模塊相對(duì)獨(dú)立，可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行功能組合，滿足不同工件18的搬運(yùn)和碼垛需求。本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，采用快速機(jī)構(gòu)調(diào)整吸盤17位置，調(diào)節(jié)過程方便，且吸盤17可達(dá)位置較廣，適用于各種規(guī)格工件18。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)和安裝方便，不需要對(duì)現(xiàn)有沖床做任何改動(dòng)，適用于各類沖壓生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化改造，提高設(shè)備利用率，降低自動(dòng)化改造成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人人生安全。
[0097]搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)工件18搬運(yùn)和碼垛需要進(jìn)行組合，結(jié)構(gòu)緊湊，吸盤17調(diào)節(jié)方便、靈活，可適用于各種規(guī)格工件18尺寸和形狀。工件轉(zhuǎn)接系統(tǒng)4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可與搬運(yùn)吸附系統(tǒng)3組合使用，實(shí)現(xiàn)工件18不同的搬運(yùn)和碼垛需求。碼垛系統(tǒng)5采用剪式升降臺(tái)，可以控制工件18落料