基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，尤其涉及一種基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像頭的的核心組件由PCB板、鏡片、基座組成，原先均用人工裝配而成，先把鏡片裝入基座中，擰緊螺釘，再把PCB板放上，擰緊二個(gè)螺釘，人工檢驗(yàn)入庫(kù)，看似沒(méi)幾件工件，但螺釘太小，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不好裝配，效率太低，且質(zhì)量受人為因素影響。
[0003]為了降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化，模塊化，目前安防行業(yè)的監(jiān)控?cái)z像頭核心組件基本上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)定型，由PCB板，鏡片，帶鏡頭基座組成。同系列產(chǎn)品變更時(shí)，不必更換鏡頭基座和鏡片，只需要根據(jù)功能需要重新對(duì)PCB進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)及軟件開發(fā)，而PCB板都具有相同的外觀和安裝孔。
[0004]本設(shè)備實(shí)用新型之前，該核心件裝配全部由工人在凈化房手動(dòng)裝配完成。先將鏡片插入到基座中，用設(shè)定好扭力的小起子吸取Ml.5小螺釘擰入，從側(cè)面將插片和基座固定在一起。再用電動(dòng)起子吸取兩個(gè)M2.0的螺釘擰入，將PCB板和基座固定在一起，最后人工檢驗(yàn)入庫(kù)。
[0005]上述工藝工程雖然裝配零件數(shù)不多，但是螺釘太小，取螺釘打螺釘?shù)倪^(guò)程極不順暢，且工人每天需要擰緊上千顆這樣的小螺絲，效率低，工作枯燥，人容易疲勞，質(zhì)量容易受認(rèn)為因素影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種對(duì)整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行全自動(dòng)裝配，三個(gè)工件用料庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)供料，工件采用智能機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)上料并裝配的基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0008]一種基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，包括操作區(qū)域，所述的操作區(qū)域中設(shè)有操作架，所述的操作架的上方設(shè)有與操作架相固定的操作圓盤，所述的操作圓盤的旋轉(zhuǎn)通過(guò)分度器控制，所述的操作架中設(shè)有控制器，所述的操作圓盤的邊緣設(shè)有至少6個(gè)均勻分布的操作位組件，所述的操作位組件上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)定位治具，所述的操作架的第4象限內(nèi)從左至右依次設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的鏡片上料機(jī)器人組件和基座上料機(jī)器人組件，所述的操作架的第4象限上設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的側(cè)面打釘組件，所述的操作架第3象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的PCB板上料機(jī)器人組件和轉(zhuǎn)盤夾具校準(zhǔn)組件，所述的操作架的第2象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的PCB板打釘組件，所述的操作架的第2象限上設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的螺栓檢測(cè)組件，所述的操作架的第I象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的下料組件，所述的操作架的第3象限和第2象限內(nèi)分別設(shè)有與操作圓盤相匹配分布的螺釘供料分釘組件；
[0009]所述的鏡片上料機(jī)器人組件包括鏡片上料機(jī)器人和鏡片供料組件，所述的鏡片上料機(jī)器人中設(shè)有鏡片前端取料組件，所述的鏡片前端取料組件分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；
[0010]所述的基座上料機(jī)器人組件包括基座上料機(jī)器人和基座供料組件，所述的基座上料機(jī)器人中設(shè)有基座搬運(yùn)夾具，所述的基座搬運(yùn)夾具分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；
[0011]所述的PCB板上料機(jī)器人組件包括PCB板上料機(jī)器人和PCB板供料組件，所述的PCB板上料機(jī)器人中設(shè)有PCB板搬運(yùn)夾具，所述的PCB板搬運(yùn)夾具分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；
[0012]所述的鏡片上料機(jī)器人、基座上料機(jī)器人和PCB板上料機(jī)器人三者的結(jié)構(gòu)相同，所述的基座搬運(yùn)夾具和PCB板搬運(yùn)夾具二者的結(jié)構(gòu)相同，所述的鏡片供料組件、基座供料組件和PCB板供料組件三者的結(jié)構(gòu)相同；
[0013]所述的操作位組件包括設(shè)在操作圓盤邊緣呈內(nèi)凹狀的翻轉(zhuǎn)缺口，所述的翻轉(zhuǎn)缺口的中端設(shè)有垂直限位端，所述的垂直限位端的兩側(cè)端分別設(shè)有水平限位端；
[0014]所述的可翻轉(zhuǎn)定位治具包括翻轉(zhuǎn)組件和頂升回位組件，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板和可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板設(shè)在翻轉(zhuǎn)缺口中，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板分別與垂直限位端和水平限位端相觸接，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板的兩側(cè)端分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)軸承座，所述的可翻轉(zhuǎn)軸承座與操作圓盤相固定，所述的可翻轉(zhuǎn)軸承座與可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板間通過(guò)可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸相定位轉(zhuǎn)動(dòng)，一端的可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸與可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承的上端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸與可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)臂，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板的上部設(shè)有可翻轉(zhuǎn)定位柱；
[0015]所述的頂升回位組件包括可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座和可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，所述的可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座的底部設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座相垂直分布的可翻轉(zhuǎn)回位滑板，所述的可翻轉(zhuǎn)回位滑板上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)回位滑軌，所述的可翻轉(zhuǎn)回位滑軌上設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)回位滑軌相滑動(dòng)連接的可翻轉(zhuǎn)直線滑塊，所述的可翻轉(zhuǎn)直線滑塊上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)連接塊，所述的可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的下端與可翻轉(zhuǎn)連接塊相固定連接，所述的可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的上端與可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座相定位，所述的可翻轉(zhuǎn)連接塊與可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)回位彈簧，所述的可翻轉(zhuǎn)連接塊的下方設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)連接塊相頂升的可翻轉(zhuǎn)頂升氣缸；
[0016]所述的鏡片供料組件包括儲(chǔ)料架、送料架和滾珠絲杠，所述的儲(chǔ)料架中設(shè)有與儲(chǔ)料架上下位移的移動(dòng)料架，所述的移動(dòng)料架中設(shè)有均勻分布的料擱層，所述的料擱層中設(shè)有料盤，所述的儲(chǔ)料架的上端設(shè)有伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)中設(shè)有聯(lián)軸器，所述的滾珠絲杠的上端通過(guò)滾珠絲杠上組件與聯(lián)軸器相固定連接，所述的滾珠絲杠的下端通過(guò)滾珠絲杠下組件與儲(chǔ)料架相定位，所述的滾珠絲杠通過(guò)絲母座帶動(dòng)移動(dòng)料架進(jìn)行上下位移，所述的儲(chǔ)料架的外端設(shè)有送料架，所述的送料架的上部設(shè)有置物臺(tái)，所述的置物臺(tái)與料盤相匹配分布，所述的置物臺(tái)中設(shè)有無(wú)桿缸，所述的無(wú)桿缸的上部設(shè)有料盤勾板，所述的料擱層中料盤隨料盤勾板運(yùn)動(dòng)至置物臺(tái)上，所述的鏡片上料機(jī)器人與置物臺(tái)上的料盤相匹配分布；
[0017]所述的鏡片前端取料組件包括基座前端安裝板，所述的基座前端安裝板的上部通過(guò)基座前端法蘭盤與鏡片上料機(jī)器人相固定連接，所述的基座前端安裝板上至少設(shè)有一組基座前端取件組件，基座前端取件組件包括設(shè)在基座前端安裝板下方的基座前端取件安裝板，所述的基座前端安裝板的上部設(shè)有基座前端氣缸，所述的基座前端氣缸與基座前端取件安裝板間通過(guò)基座前端浮動(dòng)接頭相定位連接，所述的基座前端安裝板中設(shè)有基座前端直線軸承，所述的基座前端直線軸承中設(shè)有基座前端導(dǎo)向軸，所述的基座前端導(dǎo)向軸的底端與基座前端取件安裝板相固定連接，所述的基座前端取件安裝板的底部設(shè)有基座前端真空連接件，所述的基座前端真空連接件與真空吸盤相固定連接，所述的基座前端真空連接件中設(shè)有基座前端氣管接頭；
[0018]所述的PCB板搬運(yùn)夾具包括PCB板安裝板、PCB板視覺(jué)組件、PCB板氣缸導(dǎo)向組件和PCB板夾緊組件，所述的PCB板安裝板上設(shè)有與PCB板上料機(jī)器人相固定的PCB板法蘭連接座；
[0019]所述的PCB板氣缸導(dǎo)向組件包括PCB板高精度直線軸承和PCB板高精度導(dǎo)向軸，所述的PCB板安裝板中設(shè)有PCB板高精度直線軸承，所述的PCB板高精度直線軸承中設(shè)有PCB板高精度導(dǎo)向軸；
[0020]所述的PCB板安裝板中氣缸導(dǎo)向組件的數(shù)量與PCB板夾緊組件的數(shù)量相同；
[0021 ] 所述的PCB板安裝板的底部至少設(shè)有一個(gè)PCB板夾緊組件；
[0022]所述的PCB板夾緊組件包括PCB板夾爪氣缸安裝板，所述的PCB板夾爪氣缸安裝板中設(shè)有PCB板夾爪氣缸，所述的PCB板安裝板上設(shè)有PCB板氣缸，所述的PCB板氣缸的底部與PCB板夾爪氣缸安裝板間通過(guò)PCB板浮動(dòng)接頭相連接定位，所述的PCB板高精度導(dǎo)向軸的底部與PCB板夾爪氣缸安裝板相固定連接，所述的PCB板夾爪氣缸安裝板隨PCB板高精度導(dǎo)向軸而上下位移，所述的PCB板夾爪氣缸的底部設(shè)有PCB板可調(diào)內(nèi)定距塊，所述的PCB板可調(diào)內(nèi)定距塊中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的PCB板夾爪，所述的PCB板夾爪間設(shè)有PCB板氣嘴，所述的PCB板夾爪氣缸中設(shè)有PCB板氣管接頭；
[0023]所述的PCB板視覺(jué)組件包括PCB板機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)支架，所述的PCB板機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)支架與PCB板安裝板相固定，所述的PCB板機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)支架的上端設(shè)有PCB板視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)，所述的PCB板視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)底部與PCB板相機(jī)鏡頭相固定連接，所述的PCB板機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)支架的下端設(shè)有PCB板光源支架，所述的PCB板光源支架中與PCB板相機(jī)鏡頭相對(duì)應(yīng)匹配的PCB板環(huán)形光源；
[0024]所述的側(cè)面打釘組件包括側(cè)面打釘操作架，所述的側(cè)面打釘操作架的內(nèi)壁設(shè)有側(cè)面打釘縱向滑軌，所述的側(cè)面打釘縱向滑軌的上端設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌相滑動(dòng)連接的取釘組件，所述的取釘組件的下方設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌相滑動(dòng)連接的打釘組件，所述的側(cè)面打釘縱向滑軌的下方設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌相垂直分布的側(cè)面打釘橫向滑軌，所述的側(cè)面打釘橫向滑軌上設(shè)有與側(cè)面打釘橫向滑軌相滑動(dòng)連接的接釘組件；
[0025]所述的取釘組件包括與側(cè)面打釘縱向滑軌相滑動(dòng)連接的取釘導(dǎo)軌滑塊，所述的側(cè)面打釘操作架的上部設(shè)有取釘氣缸安裝板，所述的取釘氣缸安裝板中設(shè)有取釘氣缸，所述的取釘導(dǎo)軌滑塊中設(shè)有取釘氣缸安裝支架，所述的取釘氣缸與取釘氣缸安裝支架通過(guò)取釘浮動(dòng)接頭相定位連接；
[0026]所述的打釘組件包括與側(cè)面打釘縱向滑軌相滑動(dòng)連接的打釘安裝板，所述的取釘氣缸安裝板中設(shè)有打釘氣缸，所述的打釘氣缸與打釘安裝板間通過(guò)打釘浮動(dòng)接頭相定位連接，所述的打釘安裝板中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的打釘檸緊槍，的述的打釘檸緊槍的底部設(shè)有打釘電批；
[0027]所述的接釘組件包括與側(cè)面打釘橫向滑軌相滑動(dòng)連接的接釘滑塊安裝板，所述的側(cè)面打釘操作架中設(shè)有接釘氣缸，所述的接釘氣缸與接釘滑塊安裝板通過(guò)接釘浮動(dòng)接頭相定位連接，所述的接釘滑塊安裝板上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的接釘法蘭，所述的接釘法蘭與打釘電批呈上下匹配分布；
[0028]所述的轉(zhuǎn)盤夾具校準(zhǔn)組件包括校準(zhǔn)支架和安裝支架，所述的校準(zhǔn)支架的外壁裝設(shè)有校準(zhǔn)滑軌，所述的安裝支架通過(guò)校準(zhǔn)滑軌與校準(zhǔn)支架相滑動(dòng)連接，所述的安裝支架的底部設(shè)有與翻轉(zhuǎn)缺口相匹配分布的校準(zhǔn)定位銷；
[0029]所述的螺釘供料分釘組件包括螺釘供料底板，所述的螺釘供料底板的上部設(shè)有螺釘供料支架和螺釘供料振動(dòng)盤，所述的螺釘供料振動(dòng)盤中設(shè)有螺釘供料通道，所述的螺釘供料支架的上部設(shè)有螺釘供料分釘?shù)装?，所述的螺釘供料分釘?shù)装宓纳喜吭O(shè)有螺釘供料架，所述的螺釘供料架中設(shè)有螺釘供料滑座，所述的螺釘供料滑座中設(shè)有螺釘供料分釘孔，所述的螺釘供料分釘孔的上部設(shè)有螺釘供料拔釘塊，所述的螺釘供料通道中設(shè)有螺釘供料壓板，螺釘供料通道與螺釘供料分釘孔相連通，所述的螺釘供料架中設(shè)有拔釘組件，所述的拔釘組件與螺釘供料拔釘塊相匹配固定，所述的螺釘供料分釘?shù)装宓牡撞吭O(shè)有二個(gè)相間隔分布的螺釘供料落釘接頭，所述的螺釘供料落釘接頭與螺釘供料分釘孔相活動(dòng)連通，所述的螺釘供料底板中設(shè)有與螺釘供料落釘接頭相對(duì)應(yīng)的螺釘供料落釘孔，所述的螺釘供料分釘?shù)装宓纳喜吭O(shè)有螺釘供料氣缸，所述的螺釘供料氣缸帶動(dòng)螺釘供料推板進(jìn)行左右位移，所述的螺釘供料推板與螺釘供料滑座相固定連接；
[0030]所述的PCB板打釘組件包括PCB板打釘架，所述的PCB板打釘架的外壁設(shè)有PCB板打釘滑動(dòng)板，所述的PCB板打釘滑動(dòng)板與PCB板打釘架間通過(guò)PCB板打釘滑塊相滑動(dòng)連接，所述的PC