一種自動(dòng)加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)進(jìn)行工件加工的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工件生產(chǎn)過(guò)程中，比如，各類管件的生產(chǎn)過(guò)程中，管件在切割后，其端部留有一定的毛刺甚至端部不平整，需要對(duì)端部進(jìn)行去毛刺、平整或倒角等，保證管件的端部平整。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是用手拿著管件，讓管件的一端對(duì)準(zhǔn)砂輪機(jī)的砂輪，通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪對(duì)管件的端部進(jìn)行去毛刺、平整或倒角等，這樣的加工方式存在如下的缺陷:(I)用手拿著工件，在砂輪的高速轉(zhuǎn)動(dòng)下，拉力的作用將手拉著靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪，極易危及到操作員的安全，哪怕操作員反應(yīng)很快，及時(shí)松開(kāi)工件，工件滑落，從而造成工件的損壞，大大增加了成本；(2)工件通過(guò)手握進(jìn)行定位，穩(wěn)定性差，在加工過(guò)程中會(huì)使得工件受力不均勻，加工不穩(wěn)定，加工后的工件誤差大，甚至超出所要求的誤差范圍而造成工件的報(bào)廢，也是大大增加了制造成本；(3)工件的一端或兩端都需要進(jìn)行加工，通過(guò)該加工方式，只能分別進(jìn)行加工，無(wú)法進(jìn)行批量生產(chǎn)，使得加工效率低下，且在人力、物力上是一種浪費(fèi)，而且很難保證加工的均勻一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)加工設(shè)備，自動(dòng)化進(jìn)行加工工件，加工效果好、加工效率高且適合規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種自動(dòng)加工設(shè)備，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上并設(shè)置在進(jìn)料口的上料裝置、用于對(duì)工件進(jìn)行加工的加工機(jī)構(gòu)和設(shè)置在下料口的出料裝置以及抓取工件的機(jī)械手，所述上料裝置包括供工件進(jìn)行上料的上料通道、設(shè)置在靠近上料通道末端的撥料結(jié)構(gòu)和設(shè)置在上料通道末端的擋料結(jié)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)上料通道通道的間距的通道調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述上料裝置還包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，所述通道調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與側(cè)板呈平行設(shè)置的調(diào)節(jié)安裝板，所述調(diào)節(jié)安裝板相對(duì)側(cè)板呈活動(dòng)設(shè)置，在所述側(cè)板和調(diào)節(jié)安裝板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑軌，所述滑軌呈平行設(shè)置，所述滑軌以及滑軌之間的間距形成所述的上料通道。
[0008]進(jìn)一步的，所述通道調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括與調(diào)節(jié)安裝板相連的調(diào)節(jié)桿、支撐調(diào)節(jié)安裝板的支撐桿和用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)安裝板相對(duì)所述調(diào)節(jié)桿移動(dòng)的調(diào)節(jié)件。
[0009]本實(shí)用新型的加工設(shè)備，通過(guò)上料裝置進(jìn)行上料，由于供工件上料的上料通道能通過(guò)通道調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)其寬度，能適應(yīng)各種不同長(zhǎng)度規(guī)格的工件的加工，適用范圍廣。
[0010]進(jìn)一步的，所述撥料結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)撥料件和用于支撐撥料件的撥料支撐桿以及驅(qū)動(dòng)所述撥料支撐桿帶動(dòng)所述撥料件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥料驅(qū)動(dòng)件。
[0011]通過(guò)上料通道下滑道其末端的工件通過(guò)撥料件進(jìn)行撥料，保證工件的連續(xù)上料，從而大大提高工作效率。
[0012]進(jìn)一步的，所述擋料結(jié)構(gòu)包括用于擋料的擋料件和驅(qū)動(dòng)擋料件進(jìn)行擋料和分料的擋料驅(qū)動(dòng)件。
[0013]由上料通道進(jìn)料的工件需有序進(jìn)行下一步工序，故通過(guò)擋料結(jié)構(gòu)的擋料件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的擋料和分料。
[0014]進(jìn)一步的，還包括用于對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中的對(duì)中裝置，所述對(duì)中裝置設(shè)置在上料裝置的出料口處，所述對(duì)中裝置包括支撐工件的對(duì)中支撐結(jié)構(gòu)、對(duì)工件的端部進(jìn)行對(duì)中的對(duì)中件和驅(qū)動(dòng)對(duì)中件對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中的對(duì)中驅(qū)動(dòng)件。
[0015]進(jìn)一步的，所述對(duì)中支撐結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)用于支撐工件的對(duì)中支撐件，所述對(duì)中支撐件上設(shè)有供工件放置的置放槽，所述置放槽靠近上料通道一側(cè)的高度低于其另一側(cè)。
[0016]在工件進(jìn)行加工如平整或倒角或端面等工藝前，尤其對(duì)于長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)的工件，由于從上料通道出來(lái)的工件在位置上存在一定的差異，為使工件批量生產(chǎn)的一致性，故在進(jìn)行加工前進(jìn)行對(duì)中，保證工件位置的準(zhǔn)確性，從而提高加工精度。
[0017]進(jìn)一步的，還包括對(duì)工件的端部進(jìn)行整形的平整裝置，所述平整裝置包括用于對(duì)工件進(jìn)行夾緊和定位的平整夾緊件、對(duì)工件進(jìn)行整形的整形刀具、支撐整形刀具的整形刀具支撐座和驅(qū)動(dòng)整形刀具對(duì)工件進(jìn)行整形的整形驅(qū)動(dòng)件。
[0018]本實(shí)用新型的加工設(shè)備設(shè)有平整裝置，對(duì)工件的端部進(jìn)行平整，且平整裝置成對(duì)設(shè)置的，能對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行平整，大大提高工作效率。
[0019]進(jìn)一步的，所述加工機(jī)構(gòu)包括對(duì)工件兩端分別進(jìn)行進(jìn)行加工的加工刀具裝置和用于對(duì)工件進(jìn)行夾緊和定位的加工夾緊件，所述加工刀具裝置包括對(duì)工件的端部進(jìn)行加工的加工刀具、支撐加工刀具的加工刀具支撐座、驅(qū)動(dòng)加工刀具支撐座和加工刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一以及驅(qū)動(dòng)工刀具支撐座和加工刀具相對(duì)工作臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌相配合的并與加工刀具支撐座相連的滑塊以及驅(qū)動(dòng)加工刀具支撐座相對(duì)工作臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
[0020]本實(shí)用新型的加工裝置，對(duì)工件的端部進(jìn)行加工，比如進(jìn)行倒角或端面等工序，加工裝置平整裝置成對(duì)設(shè)置在工作臺(tái)上，能對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行加工，大大提高工作效率。
[0021]進(jìn)一步的，所述出料裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的下料斗。
[0022]在工件加工完全后的出料口處設(shè)有下料斗，用于方便工件效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。
[0023]總之，通過(guò)本實(shí)用新型的加工設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)上料-對(duì)中-平整-去毛刺或倒角等-下料，大大提高了工作效率和提高了加工精度。
[0024]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0025]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0028]圖3為本實(shí)用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4本實(shí)用新型對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5本實(shí)用新型平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6本實(shí)用新型加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0035]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0036]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0037]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說(shuō)明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。
[0039]如圖1-7所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種自動(dòng)加工設(shè)備，包括工作臺(tái)100、設(shè)置在工作臺(tái)100上并位于進(jìn)料口的上料裝置200、用于對(duì)工件進(jìn)行加工的加工機(jī)構(gòu)500和設(shè)置在下料口的出料裝置以及抓取工件的機(jī)械手700，本實(shí)施例的加工優(yōu)選倒角，當(dāng)然其他的如且端面、擴(kuò)孔等也適用于本實(shí)用新型的加工設(shè)備，本實(shí)施例的工件優(yōu)選管件。
[0040]在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述上料裝置200包括供工件進(jìn)行上料的上料通道201、設(shè)置在靠近上料通道201末端的撥料結(jié)構(gòu)202和設(shè)置在