眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及眼鏡轉(zhuǎn)軸裝配生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眼鏡轉(zhuǎn)軸由殼體、正反扭力片、軸和適配器組裝而成，然而采用傳統(tǒng)的人工組裝方式存在組裝效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，為簡化眼鏡轉(zhuǎn)軸組裝生產(chǎn)過程中的人工操作、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高組裝生產(chǎn)效率，有必要研發(fā)一套可全自動(dòng)進(jìn)行眼鏡轉(zhuǎn)軸組裝的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種組裝生產(chǎn)效率高同時(shí)能簡化人工操作、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的可全自動(dòng)進(jìn)行眼鏡轉(zhuǎn)軸組裝的眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)、殼體裝入裝置、正反扭力片裝入裝置、扭力片在位檢測及點(diǎn)綠油裝置、軸裝入裝置、適配器裝入裝置、鉚壓裝置和成品轉(zhuǎn)軸取料裝置，所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，其上安裝有用于進(jìn)行眼鏡轉(zhuǎn)軸組裝的治具，所述殼體裝入裝置、正反扭力片裝入裝置、扭力片在位檢測及點(diǎn)綠油裝置、軸裝入裝置、適配器裝入裝置、鉚壓裝置和成品轉(zhuǎn)軸取料裝置以轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)為中心依次沿轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的轉(zhuǎn)向方向環(huán)形分布在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)周圍。
[0006]進(jìn)一步的，還包括軸在位檢測裝置，所述軸在位檢測裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具上方位于軸裝入裝置下游。
[0007]進(jìn)一步的，還包括適配器壓裝檢測裝置，該適配器壓裝檢測裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具上方位于適配器裝入裝置下游。
[0008]進(jìn)一步的，還包括扭力檢測裝置，該扭力檢測裝置安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具上方位于所述鉚壓裝置下游。
[0009]進(jìn)一步的，還包括尺寸校正裝置，該尺寸校正裝置安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具上方位于所述成品轉(zhuǎn)軸取料裝置上游，所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)位于尺寸校正裝置安裝處其治具底部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，還包括治具清潔裝置，該治具清潔裝置安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具上方位于所述成品轉(zhuǎn)軸取料裝置下游，包括高壓氣體送入裝置和抽風(fēng)裝置，高壓氣體送入裝置罩在治具上方對治具密封并通過其高壓氣道向治具內(nèi)送入高壓氣體，抽風(fēng)裝置設(shè)置在治具下方并通過其抽風(fēng)孔將帶有油污的高壓氣體抽離出。
[0011]優(yōu)選的，所述殼體裝入裝置包括第一振動(dòng)盤直線送料器和第一抓取機(jī)械手，所述第一抓取機(jī)械手設(shè)置在第一振動(dòng)盤直線送料器其出料端上方并橫跨在第一振動(dòng)盤直線送料器與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)之間。
[0012]優(yōu)選的，所述正反扭力片裝入裝置包括第二振動(dòng)盤直線送料器、扭力片切離裝置、扭力片翻轉(zhuǎn)裝置和第二抓取機(jī)械手，扭力片切離裝置設(shè)置在第二振動(dòng)盤直線送料器的出料端，扭力片翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在扭力片切離裝置下游，第二抓取機(jī)械手設(shè)置在扭力片切離裝置上方并橫跨在扭力片切離裝置與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)之間。
[0013]優(yōu)選的，所述扭力片在位檢測及點(diǎn)綠油裝置包括切離氣缸、扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)，扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)并列安裝固定在切離氣缸上并由切離氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右切離，所述扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具上方，所述點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)通過點(diǎn)綠油系統(tǒng)與綠油壓力桶連接，點(diǎn)綠油系統(tǒng)上包括有用于調(diào)節(jié)油流量的綠油閥。
[0014]優(yōu)選的，所述軸裝入裝置包括振動(dòng)盤氣管送料裝置、軸切離裝置和軸壓裝裝置，所述軸切離裝置設(shè)置在振動(dòng)盤氣管送料裝置的出料端，軸壓裝裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具上方。
[0015]優(yōu)選的，所述適配器裝入裝置包括第三振動(dòng)盤直線送料器、第三抓取機(jī)械手和適配器壓裝裝置，所述第三抓取機(jī)械手橫跨設(shè)置在第三振動(dòng)盤直線送料器出料端與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具之間，適配器壓裝裝置安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具上方，所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)位于適配器壓裝裝置安裝處其治具底部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述鉚壓裝置包括第四抓取機(jī)械手和沖鉚裝置，該沖鉚裝置包括沖鉚氣缸和安裝固定在沖鉚氣缸活塞桿頭部的鉚頭，該第四抓取機(jī)械手橫跨設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具與沖鉚裝置之間。
[0017]優(yōu)選的，所述成品轉(zhuǎn)軸取料裝置包括第五抓取機(jī)械手、合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒和不合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒，所述第五抓取機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)其治具上方且橫跨在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)的治具與合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒、不合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒之間，合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒和不合格成品轉(zhuǎn)軸收集盒分別設(shè)置在第五抓取機(jī)械手兩側(cè)。
[0018]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)，其可全自動(dòng)進(jìn)行眼鏡轉(zhuǎn)軸的組裝，能簡化人工操作、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)具有組裝生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)其俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)其治具清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0023]如圖1所示本實(shí)用新型眼鏡轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)1、殼體裝入裝置2、正反扭力片裝入裝置3、扭力片在位檢測及點(diǎn)綠油裝置4、軸裝入裝置5、軸在位檢測裝置5a、適配器裝入裝置6、適配器壓裝檢測裝置6a、鉚壓裝置7、扭力檢測裝置7a、尺寸校正裝置8、成品轉(zhuǎn)軸取料裝置9和治具清潔裝置10，所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I繞其中心軸沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，其上安裝有用于進(jìn)行眼鏡轉(zhuǎn)軸組裝的治具11 ;殼體裝入裝置2用于將眼鏡轉(zhuǎn)軸其殼體抓取放在所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11的槽內(nèi)，包括第一振動(dòng)盤直線送料器21和第一抓取機(jī)械手22，第一振動(dòng)盤直線送料器21用于送出殼體，第一抓取機(jī)械手22用于從第一振動(dòng)盤直線送料器21其出料端抓取殼體并移送至轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11的槽內(nèi)，所述第一抓取機(jī)械手22設(shè)置在第一振動(dòng)盤直線送料器21其出料端上方并橫跨在第一振動(dòng)盤直線送料器21與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I之間。
[0024]正反扭力片裝入裝置3用于將兩個(gè)扭力片以相反方向組裝在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上的殼體上，包括第二振動(dòng)盤直線送料器31、扭力片切離裝置32、扭力片翻轉(zhuǎn)裝置33和第二抓取機(jī)械手34，第二振動(dòng)盤直線送料器31用于送出扭力片，扭力片切離裝置32用于將扭力片從第二振動(dòng)盤直線送料器31的出料端切離至扭力片翻轉(zhuǎn)裝置33處，其設(shè)置在第二振動(dòng)盤直線送料器31的出料端，扭力片翻轉(zhuǎn)裝置33用于將扭力片切離裝置32切離出的扭力片翻轉(zhuǎn)180度，其設(shè)置在扭力片切離裝置32下游，第二抓取機(jī)械手34用于將扭力片切離裝置32切離出的扭力片抓取移送組裝在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上的殼體上，其設(shè)置在扭力片切離裝置32上方并橫跨在扭力片切離裝置32與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I之間。
[0025]扭力片在位檢測及點(diǎn)綠油裝置4用于檢測殼體是否漏裝扭力片及對已裝正反扭力片的殼體點(diǎn)綠油，包括切離氣缸41、扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)42和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43，切離氣缸41用于左右切離扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)42和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43，扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)42用于檢測殼體是否漏裝扭力片，點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43用于對已裝入正反扭力片的殼體進(jìn)行點(diǎn)綠油，扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)42和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43并列安裝固定在切離氣缸41上并由切離氣缸41驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右切離，所述扭力片在位檢測機(jī)構(gòu)42和點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I的治具11上方，所述點(diǎn)綠油機(jī)構(gòu)43通過點(diǎn)綠油系統(tǒng)與綠油壓力桶12連接，點(diǎn)綠油系統(tǒng)上包括有用于調(diào)節(jié)油流量的綠油閥。
[0026]軸裝入裝置5用于將軸裝入轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上的已組裝有正反扭力片的殼體上，包括振動(dòng)盤氣管送料裝置51、軸切離裝置52和軸壓裝裝置53，振動(dòng)盤氣管送料裝置51用于豎直地將軸送出，軸切離裝置52用于將軸從振動(dòng)盤氣管送料裝置51切離至轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11槽內(nèi)，軸壓裝裝置53用于將切離至轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11槽內(nèi)的軸壓裝入已組裝有正反扭力片的殼體上，所述軸切離裝置52設(shè)置在振動(dòng)盤氣管送料裝置51的出料端，軸壓裝裝置53設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I的治具11上方。在上述軸壓裝裝置53將軸壓裝入已組裝有正反扭力片的殼體上的同時(shí)對軸進(jìn)行涂油。軸在位檢測裝置5a用于檢測軸是否在位及軸是否在殼體上裝配到位，其設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I的治具11上方位于軸裝入裝置5下游。
[0027]適配器裝入裝置6用于將適配器裝入在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上的已組裝軸及正反扭力片的殼體上，包括第三振動(dòng)盤直線送料器61、第三抓取機(jī)械手62和適配器壓裝裝置63，第三振動(dòng)盤直線送料器61用于送出適配器，第三抓取機(jī)械手62用于從第三振動(dòng)盤直線送料器61的出料端抓取適配器放在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上，適配器壓裝裝置63用于將適配器壓裝入轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上的已組裝軸及正反扭力片的殼體上，所述第三抓取機(jī)械手62橫跨設(shè)置在第三振動(dòng)盤直線送料器61出料端與轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11之間，適配器壓裝裝置63安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I的治具11上方。所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I位于適配器壓裝裝置63安裝處其治具11底部設(shè)置有用來消除適配器壓裝裝置63的壓裝力，避免壓裝力直接作用在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I上的支撐機(jī)構(gòu)。適配器壓裝檢測裝置6a用于檢測適配器是否在位及適配器是否裝配到位，其設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I的治具11上方位于適配器裝入裝置6下游。
[0028]鉚壓裝置7用于對已裝入適配器、軸及正反扭力片的殼體進(jìn)行沖鉚，包括第四抓取機(jī)械手71和沖鉚裝置72，所述第四抓取機(jī)械手71用于從轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上抓取已裝入適配器、軸及正反扭力片的殼體并移送至沖鉚裝置72，沖鉚裝置72用于鉚壓已裝入適配器、軸及正反扭力片的殼體，其包括沖鉚氣缸和安裝固定在沖鉚氣缸活塞桿頭部的鉚頭，第四抓取機(jī)械手71橫跨設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11與沖鉚裝置72之間。
[0029]扭力檢測裝置7a用于對已鉚壓的組裝有適配器、軸及正反扭力片的殼體進(jìn)行扭力測試，其安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上方位于所述鉚壓裝置7下游，包括伺服電機(jī)和扭力傳感器。在進(jìn)行扭力檢測時(shí)，殼體固定不動(dòng)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)適配器與軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行扭力測試，檢測前先正反轉(zhuǎn)3次，第4次正反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測并取扭力的最大值作力值判定標(biāo)準(zhǔn)，從而區(qū)分出合格成品轉(zhuǎn)軸與不合格成品轉(zhuǎn)軸。
[0030]尺寸校正裝置8用于修正已沖鉚的組裝有適配器、軸及正反扭力片的殼體外形尺寸，以確保成品轉(zhuǎn)軸外形尺寸符合供需雙方確認(rèn)的產(chǎn)品尺寸，其安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I其治具11上方位于所述扭力檢測裝置7a下游，所述轉(zhuǎn)盤式組裝臺(tái)I位于尺寸校正裝置8安裝處其治具11底部設(shè)