焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接為連接兩個(gè)工件的常用手段。在空調(diào)行業(yè)中，多采用手工火焰釬焊焊工對空調(diào)制冷行業(yè)中的銅管焊接。
[0003]但是，由于火焰釬焊需要使用明火作業(yè)，手工焊接會(huì)給工作人員帶來一定危險(xiǎn)。并且，在空調(diào)內(nèi)部具有多個(gè)單獨(dú)的管路件，均需要采用焊接方式來進(jìn)行組合，使得焊接量較大，焊工焊接點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)也較多，這使得工作人員在焊接操作中的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且，在長時(shí)間的作業(yè)中，焊接質(zhì)量也得不到有效保證。
[0004]因此，如何降低危險(xiǎn)性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保焊接質(zhì)量，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種焊接設(shè)備，以降低危險(xiǎn)性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保焊接質(zhì)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種焊接設(shè)備，包括定位工裝系統(tǒng)和焊接本體；
[0008]所述定位工裝系統(tǒng)包括工裝底座及設(shè)置于所述工裝底座上的工件固定件；
[0009]所述焊接本體包括焊槍、送絲單元及用于驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述定位工裝系統(tǒng)還包括沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述工裝底座上的轉(zhuǎn)盤，所述工件固定件位于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0011]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述工件固定件包括:
[0012]多個(gè)豎直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的支撐柱；
[0013]設(shè)置于所述支撐柱上，可沿所述支撐柱的延伸方向調(diào)節(jié)的支撐塊；
[0014]可轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)于所述支撐塊上的裝夾工裝。
[0015]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述裝夾工裝包括用于固定焊接管件的快速工裝和/或用于固定截止閥的截止閥工裝。
[0016]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，還包括位于所述工裝底座上部的接水盤；所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述接水盤內(nèi)。
[0017]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為多軸機(jī)器人，所述焊槍設(shè)置于所述多軸機(jī)器人的遠(yuǎn)離其底座的端臂上。
[0018]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述送絲單元包括送絲轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)設(shè)置于所述端臂上的送絲機(jī)構(gòu)；
[0019]所述送絲轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述多軸機(jī)器人的底座上的第一轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0020]所述連接桿的一端鉸接于所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述連接桿的另一端鉸接于所述送絲機(jī)構(gòu)上。
[0021]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，還包括用于控制所述多軸機(jī)器人的控制系統(tǒng)；
[0022]所述控制系統(tǒng)包括控制器及用于控制所述焊槍的氣源的穩(wěn)壓穩(wěn)流裝置。
[0023]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述穩(wěn)壓穩(wěn)流裝置包括用于輸送氧氣的氧氣管道、用于輸送液化氣的液化氣管道、用于輸送氮?dú)獾牡獨(dú)夤艿兰斑B接所述氧氣管道輸出端和所述液化氣管道的輸出端的混合槍；
[0024]所述氮?dú)夤艿赖妮敵龆伺c所述工件固定件上的吹氣裝置連通。
[0025]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述氧氣管道的輸出端、所述液化氣管道的輸出端及所述混合槍的輸出端均設(shè)置有回火閥。
[0026]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述氧氣管道上設(shè)置有第一閥門開關(guān)，所述液化氣管道上設(shè)置有第二閥門開關(guān)；
[0027]所述液化氣管道位于所述第二閥門開關(guān)的出氣端的管段與所述氮?dú)夤艿乐g連接有第三閥門開關(guān)。
[0028]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述第一閥門開關(guān)、所述第二閥門開關(guān)及所述第三閥門開關(guān)均為氣動(dòng)閥。
[0029]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，所述氧氣管道及所述液化氣管道均設(shè)置有質(zhì)量流量計(jì)及壓力傳感器。
[0030]優(yōu)選地，上述焊接設(shè)備中，還包括設(shè)備固定支架；
[0031 ] 所述設(shè)備固定支架的一端與固定于所述焊接本體底端的支撐座固定連接，其另一端與所述工裝底座固定連接。
[0032]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備，在焊接過程中，首先將待焊接的工件固定安裝于工件固定件上；然后，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使焊槍與工件對其，并對工件進(jìn)行加熱；之后，啟動(dòng)送絲單元，使其向焊槍送絲，開始對工件所需的焊接位置進(jìn)行焊接；待焊接完成后，送絲單元停止向焊槍送絲。本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備，避免了手工火焰釬焊的操作，進(jìn)而避免了明火作業(yè)，有效降低了人工作業(yè)所帶來的危險(xiǎn)性；并且，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位工裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的穩(wěn)壓穩(wěn)流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的穩(wěn)壓穩(wěn)流裝置的流程示意圖。
[0040]其中，
[0041]焊接管件一一1，快速工裝一2，支撐柱一3，截止閥工裝一4，接水盤一5，工裝底座一6，設(shè)備固定支架一7，支撐座一71，觸屏控制器一8，焊槍一9，送絲機(jī)構(gòu)一 10，多軸機(jī)器人一 11，送絲轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一 12，連接塊一 121，連接桿一 122，第一轉(zhuǎn)盤一 123，第二轉(zhuǎn)盤一 124，驅(qū)動(dòng)裝置一 125，控制箱一 13，機(jī)器人控制器一 14，穩(wěn)壓穩(wěn)流裝置一 15，第一手動(dòng)調(diào)節(jié)閥一1511，儲(chǔ)氣罐一 1512，第一閥門開關(guān)一 1513，第一壓力傳感器一 1514，第一質(zhì)量流量計(jì)一1515，第一回火閥一 1516，第二閥門開關(guān)一 1521，第二壓力傳感器一 1522，第二質(zhì)量流量計(jì)一 1523，第二回火閥一 1524，第三手動(dòng)調(diào)節(jié)閥一 1531，第三壓力傳感器一 1532，第三閥門開關(guān)一 1533，吹氣裝置一 1534，混合槍一 1541，第三回火閥一 1542。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本實(shí)用新型公開了一種焊接設(shè)備，以降低危險(xiǎn)性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保焊接質(zhì)量。
[0043]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位工裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種焊接設(shè)備，包括定位工裝系統(tǒng)和焊接本體。定位工裝系統(tǒng)包括工裝底座6及設(shè)置于工裝底座6上的工件固定件；焊接本體包括焊槍9、送絲單元及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。焊槍9在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下向固定于工件固定件上的工件移動(dòng)，并且，使得焊槍9的焊接口與工件的焊接位置對應(yīng)。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接設(shè)備，在焊接過程中，首先將待焊接的工件固定安裝于工件固定件上；然后，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使焊槍9與工件對其，并對工件進(jìn)行加熱；之后，啟動(dòng)送絲單元，使其向焊槍9送絲，開始對工件所需的焊接位置進(jìn)行焊接；待焊接完成后，送絲單元停止向焊槍9送絲。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接設(shè)備，避免了手工火焰釬焊的操作，進(jìn)而避免了明火作業(yè)，有效降低了人工作業(yè)所帶來的危險(xiǎn)性；并且，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了焊接質(zhì)量。
[0047]進(jìn)一步地，為了方便調(diào)節(jié)固定于工件相對于焊槍9的位置，并且提高焊接效率，本實(shí)施例中的定位工裝系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工裝底座6上，工件固定件位于轉(zhuǎn)盤上。在焊接過程中，通過轉(zhuǎn)盤相對于工裝底座6的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)固定于工件固定件上的工件相對于焊槍9的位置。以便于將多個(gè)待焊接的工件同時(shí)安裝于工件固定件上，待工件固定件上的一個(gè)位置上固定的工件焊接完成后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，使焊槍9與工件固定件上的另一個(gè)位置上固定的工件對應(yīng)設(shè)置，縮短了工件轉(zhuǎn)換的時(shí)間，進(jìn)而提高了焊接效率。
[0048]如圖2所示，工件固定件包括:多個(gè)豎直設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的支撐柱3 ;設(shè)置于支撐柱3上，可沿支撐柱3的延伸方向調(diào)節(jié)的支撐塊；可轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)于支撐塊上的裝夾工裝。通過調(diào)節(jié)支撐柱3在支撐塊的位置，結(jié)合調(diào)節(jié)裝夾工裝在支撐塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到調(diào)節(jié)裝夾工裝的裝夾角度，以便于固定不同工件。
[0049]由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接設(shè)備優(yōu)選應(yīng)用于空調(diào)制冷行業(yè)銅管焊接的操作中，因此，裝夾工裝包括用于固定焊接管件I的快速工裝2和/或用于固定截止閥的截止閥工裝4。進(jìn)一步方便了固定不同工件的效果。
[0050]如圖2所示，在本實(shí)施例中，工件固定件的工件固定位置為四面，其中一組向?qū)γ娴墓潭ㄎ恢脼榭焖俟ぱb2，另一組向?qū)γ娴墓潭ㄎ恢脼榻刂归y工裝4。每個(gè)固定位置均包括兩個(gè)支撐柱3，每個(gè)支撐住3上均設(shè)置有兩個(gè)支撐塊。以具有快速工裝2的固定位置為例，兩個(gè)支撐柱3頂端的支撐塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有快速工裝2，以便于夾持縱向管；兩個(gè)支撐柱3底端的支撐塊之間設(shè)置有需要與縱向管焊接的橫向管。而具有截止閥工裝4的固定位置中，兩個(gè)支撐柱3頂端的支撐塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有快速工裝2，而兩個(gè)支撐柱3底端的支撐塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有截止閥工裝4。
[0051]其中，快速工裝2包括架設(shè)于支撐塊之間的主體及設(shè)置于主體上的夾子。
[0052]優(yōu)選地，快速工裝2與截止閥工裝4均可拆卸的架設(shè)于支撐塊上，以便于進(jìn)一步地調(diào)整。
[0053]其中，焊槍9采用空心氣缸，焊絲直接穿過氣缸中空活塞桿。為了進(jìn)一步提高工作效率，焊槍9可以具體為單槍送絲槍、雙槍送絲槍及多槍送絲槍等，單槍焊接針對較粗管徑進(jìn)行焊接，雙桿焊槍針對截止閥及中型直管進(jìn)行焊接，多槍焊接針對小管徑及四通閥等產(chǎn)品進(jìn)彳丁焊接。
[0054]為了進(jìn)一步提高焊接作業(yè)的安全性，焊接設(shè)備還包括位于工裝底座6上部的接水盤5 ;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于接水盤5內(nèi)。通過設(shè)置接水盤5，有效避免了火星外溢而造成的危險(xiǎn)。
[0055]為了方便焊槍9的角度調(diào)整，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為多軸機(jī)器人11，焊槍9設(shè)置于多軸機(jī)器人11的遠(yuǎn)離其底座的端臂上。
[0056]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊