一種智能卡芯片焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能卡制造設備，具體涉及一種智能卡芯片焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在雙界面智能卡的生產過程中，需要將芯片焊接到卡片的天線上，然后將芯片封裝到卡片中。完成芯片的焊接工作主要包括以下幾項動作:1、利用芯片裁切裝置將設置在芯片帶上的芯片沖裁成一個個芯片，沖裁動作在沖裁模具中進行；2、利用芯片搬運裝置將裁切好的芯片吸起，并調整好芯片的姿態(tài)，移動到焊接工位處；3、利用卡片輸送機構將待焊接的卡片輸送到焊接工位；4、利用焊接裝置將位于焊接工位處的芯片和卡片上的天線焊接在一起。
[0003]現有技術中，芯片裁切裝置和芯片搬運裝置設置在卡片輸送機構的一側，焊接裝置設置在卡片輸送機構的另一側，在焊接工位的下方設有芯片帶輸送機構，該芯片帶輸送機構的輸送方向垂直于卡片輸送方向。由于焊接裝置設置在卡片輸送機構側旁，為了不發(fā)生干涉，該焊接裝置和芯片帶輸送機構之間必須相互避開，造成設計、安裝和調試難度大，增大設備體積。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能卡芯片焊接裝置，該智能卡芯片焊接裝置可以避免與芯片帶輸送機構干涉，使得芯片帶輸送機構的設計、安裝和調試更加方便，設備體積更小、更緊湊。
[0005]本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:
[0006]一種智能卡芯片焊接裝置，包括焊接組件以及帶動焊接組件執(zhí)行焊接動作的驅動機構，其特征在于:所述驅動機構包括驅動電機、滑塊、驅動滑塊移動的絲杠傳動機構以及連接滑塊和焊接組件的連接組件，其中，所述驅動電機和滑塊設置在用于安裝芯片搬運裝置的機架上，所述機架上設有沿X軸方向延伸的滑槽，所述滑塊設置在該滑槽內；所述絲杠傳動機構中的絲杠一端穿過所述滑塊，另一端通過動力傳動機構與驅動電機連接。
[0007]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述連接組件包括豎向調節(jié)機構，該豎向調節(jié)機構由豎向滑動機構和螺紋調節(jié)機構構成，所述豎向滑動機構包括與滑塊連接的豎向導軌以及連接在豎向導軌上的豎向滑動件；所述螺紋調節(jié)機構包括設在豎向導軌上的上調節(jié)座、設在豎向滑動件上的下調節(jié)座以及連接在上調節(jié)座和下調節(jié)座上的調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿與下調節(jié)座之間通過螺紋連接結構連接。
[0008]通過設置上述豎向調節(jié)機構，可以調節(jié)焊接組件中焊頭的豎向位置，從而可以根據需要將焊頭調節(jié)到豎直方向的合適位置。調節(jié)的原理是:通過轉動調節(jié)螺桿，從而帶動豎向滑動件在豎向導軌上滑動，并移動到合適的位置。
[0009]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述連接組件還包括彈性緩沖機構，該彈性緩沖機構包括連接在豎向滑動件上的上安裝座、設置上安裝座下方的下安裝座、連接在上安裝座和下安裝座之間的X向滑動機構以及設在上安裝座和下安裝座之間的彈性緩沖機構，其中，所述X向滑動機構包括設置在上安裝座底部的X向滑軌和固定在下安裝座頂部的X向滑座，所述X向滑座與X向滑軌連接；所述彈性緩沖機構包括連接在下安裝座上的緩沖桿，該緩沖桿從下向上穿過設在上安裝座上的緩沖孔；所述上安裝座內設有限位件和緩沖彈簧，該限位件和緩沖彈簧沿著X軸方向設置在緩沖桿的兩側，其中，所述限位件位于靠近焊頭的一側，緩沖彈簧位于另一側，所述限位件和緩沖彈簧的端部伸入到緩沖孔中并作用在緩沖桿上。
[0010]設置上述彈性緩沖機構的目的在于在執(zhí)行焊接動作時為焊接組件提供緩沖:焊接時驅動機構帶動焊接組件中的焊頭沿著X軸方向朝待焊接的天線和芯片運動，并將天線壓緊在芯片的焊錫上實現焊接，焊頭接觸天線和焊錫時具有一定的沖擊力，采用上述彈性緩沖機構可以避免焊頭對天線和芯片產生過大的沖擊，防止天線被壓斷。該彈性緩沖機構的工作原理是:常態(tài)下，所述緩沖彈簧將緩沖桿抵緊在限位件上，此時連接在下安裝座上的焊接組件位于X軸方向的最前端；執(zhí)行焊接動作過程中，當焊頭接觸天線和芯片并對下安裝座產生向后的沖擊力時，所述緩沖彈簧便起到緩沖作用，使得上安裝座和下安裝座在X向滑動機構處產生X向相對緩沖運動。
[0011]優(yōu)選地，所述上安裝座內設有兩個相對設置的且與緩沖孔連通的安裝孔，所述限位件和緩沖彈簧分別設置其中一個安裝孔內；所述限位件為螺釘，該螺釘與安裝孔螺紋連接；與緩沖彈簧對應的安裝孔的外端設有封堵件。采用螺釘構成限位件可以調節(jié)限位件的位置，設置所述封堵件用于對緩沖彈簧進行限位。
[0012]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述連接組件還包括Y軸微調機構，該Y軸微調機構包括底部安裝座、設置在下安裝座和底部安裝座之間的Y向滑動機構以及微調動力機構，其中，所述底部安裝座設在下安裝座的下方；所述Y向滑動機構包括設置下安裝座底部的Y向滑道和固定在底部安裝座頂部的Y向滑動件，所述Y向滑動件與Y向滑道連接；所述微調動力機構包括微調軸、設在微調軸下端的偏心軸以及設在Y向滑動件內的微調孔，所述微調軸沿豎向穿越下安裝座，并通過轉動連接結構與下安裝座連接；所述偏心軸匹配在所述微調孔中；所述焊接組件安裝在底部安裝座上。
[0013]采用上述Y軸微調機構的作用在于對焊接組件的位置進行Y軸方向的微調，使得焊頭在Y軸方向對準天線。該Y軸微調機構的工作原理是:通過轉動微調軸帶動偏心軸轉動，從而通過微調孔帶動Y向滑道及底部安裝座沿Y軸移動，實現對焊接組件Y向位置的調
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[0014]優(yōu)選地，所述微調軸由所述的緩沖桿構成，使得同一個部件具有兩個功能，有利于簡化結構；所述轉動連接結構包括設在微調軸上的軸肩和固定在下安裝座頂部的限位座；所述微調軸從限位座中穿過，限位座內設有與所述軸肩相匹配的限位孔，所述軸肩被限定在限位孔中，且軸肩的下端貼合在下安裝座的頂面上。通過上述轉動連接結構確保微調軸可以自由轉動，同時限制微調軸的軸向運動。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述Y軸微調機構為兩個，每個Y軸微調機構上連接一個焊接組件。設置兩個焊接組件可以同時對卡片上的兩條天線進行焊接，提高焊接效率；通過兩個Y軸微調機構可調節(jié)兩個焊接組件中焊頭的Y向距離，以適應卡片上的兩條天線之間的不同距離。
[0016]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述焊接組件中的焊頭包括焊頭基體和焊接部，其中，所述焊接部包括上焊接部和下焊接部，所述上焊接部和下焊接部之間設有向內凹陷的凹槽；所述上焊接部的端部向外延伸至超過下焊接部的端部。
[0017]采用上述結構的焊頭的作用在于:焊接過程中上焊接部首先接觸天線上部，并推壓著天線上部插入焊錫中，此時上焊接部上的熱量迅速傳遞給焊錫，使得焊錫迅速熔融；隨后下焊接部才接觸天線下部并將天下壓入已熔融的焊錫中，此時下焊接部對天線的下部的沖擊力很小，不會對天線的下部造成損傷，使得天線的下部不會出現折斷，確保了焊接質量。并且，焊接時由于上焊接部首先接觸焊錫并伸入焊錫中，因此能夠讓焊錫迅速熔融，提高了焊接效率，且不會出現炸錫，避免產生錫珠，提高了焊接質量。
[0018]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述上焊接部的端部為圓弧狀，以減輕壓緊天線時對天線的損傷；所述上焊接部的端部呈中間小、上下兩頭大的漸變式結構，這樣便于上焊接部在將天線壓緊在焊錫上時，減小阻力，使得該上焊接部能夠快速插入到焊錫中，從而讓焊錫迅速熔融；此外，漸變式結構也使得上焊接部在插入焊錫的過程中不會造成多大的沖擊。
[0019]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述動力傳動機構和驅動電機安裝在設在滑槽端部的安裝板上，所述動力傳動機構為同步帶傳動機構。通過所述同步帶傳動機構，