一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械零件檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體來說，涉及一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段汽車工業(yè)的迅速發(fā)展推動了汽車零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也對汽車零部件的裝配效率和裝配質(zhì)量提出了更高的要求。密封球和球座是燃油發(fā)動機關(guān)鍵部件共軌噴油器的組成零件，但因為其體積小，所以裝配難度較大，極易造成裝配錯誤，且效率慢。目前國內(nèi)尚處于手工裝配狀態(tài)，不能可靠滿足大批量生產(chǎn)需求。
[0003]所以，研制出一種可全自動化的智能裝配系統(tǒng)來實現(xiàn)自動裝配，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝配，提高裝配效率。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，包括振動上料裝置，所述振動上料裝置一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器上設(shè)有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設(shè)有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設(shè)有與所述工件定位裝置相配合的視覺識別裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述振動上料裝置包括震動上料器底板，所述震動上料器底板上設(shè)有相配合的震動上料器。
[0008]進(jìn)一步的，所述球及球座出料裝置包括支撐裝置，所述支撐裝置上設(shè)有球座推料氣缸，所述球座推料氣缸上設(shè)有球座推料桿，所述球座推料桿另一端連接有工件傳感器，同時，所述支撐裝置上還設(shè)有球上料氣缸安裝板，所述球上料氣缸安裝板另一端設(shè)有球上料氣缸，所述球上料氣缸上設(shè)有球上料桿，所述球上料桿上設(shè)有相配合的球槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述球及球座裝配裝置包括裝配支撐裝置，所述裝配支撐裝置上設(shè)有單軸驅(qū)動器，所述單軸驅(qū)動器上活動連接有滑臺，所述滑臺上設(shè)有相配合的吸取器，同時，所述單軸驅(qū)動器下端均勻設(shè)有若干相配合的位置傳感器，所述單軸驅(qū)動器的一側(cè)還設(shè)有真空發(fā)生裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述視覺識別裝置包括視覺裝置支架，所述視覺裝置支架上端連接有位于該視覺裝置支架一側(cè)的照相裝置，并且，所述視覺裝置支架上還設(shè)有與所述照相裝置相配合的光源伸縮氣缸，所述光源伸縮氣缸下端設(shè)有光源裝置。
[0011]本實用新型的有益效果:可通過振動上料裝置以及球和球座出料裝置實現(xiàn)密封球及球座的自動上料，并通過球及球座裝配裝置以及視覺識別裝置實現(xiàn)密封球和球座的自動裝配任務(wù)，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節(jié)約人工成本，具有良好的發(fā)展前景。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)的主視圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述的振動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本實用新型實施例所述的球及球座出料裝置的主視圖；
[0016]圖4是根據(jù)本實用新型實施例所述的球及球座出料裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖5是根據(jù)本實用新型實施例所述的球及球座裝配裝置示意圖；
[0018]圖6是根據(jù)本實用新型實施例所述的視覺識別裝置的示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、振動上料裝置；2、球及球座出料裝置；3、球及球座裝配裝置；4、工件定位裝置；5、視覺識別裝置；6、震動上料器底板；7、震動上料器；8、支撐裝置；9、球座推料氣缸；10、球座推料桿；11、工件傳感器；12、球上料氣缸安裝板；13、球上料氣缸；14球上料桿；15、球槽；16、裝配支撐裝置；17、單軸驅(qū)動器；18、滑臺；19、吸取器；20、位置傳感器；21、真空發(fā)生裝置；22、視覺裝置支架；23、照相裝置；24、光源伸縮氣缸；25、光源裝置；26、底板；27、廢料桶；28、噴油器體。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-6所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，包括振動上料裝置1，所述振動上料裝置I 一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置2，所述球及球座出料裝置2后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置3，所述球及球座裝配裝置3包括單軸驅(qū)動器17，單軸驅(qū)動器17上設(shè)有吸取器19，所述球及球座裝配裝置3下方設(shè)有工件定位裝置4，所述球及球座裝配裝置3上方設(shè)有與所述工件定位裝置4相配合的視覺識別裝置5。
[0023]在一個實施例中，所述振動上料裝置包括震動上料器底板6，所述震動上料器底板6上設(shè)有相配合的震動上料器7。
[0024]在一個實施例中，所述球及球座出料裝置2包括支撐裝置8，所述支撐裝置8上設(shè)有球座推料氣缸9，所述球座推料氣缸9上設(shè)有球座推料桿10，所述球座推料桿10另一端連接有工件傳感器11，同時，所述支撐裝置8上還設(shè)有球上料氣缸安裝板12，所述球上料氣缸安裝板12另一端設(shè)有球上料氣缸13，所述球上料氣缸13上設(shè)有球上料桿14，所述球上料桿14上設(shè)有相配合的球槽15。
[0025]在一個實施例中，所述球及球座裝配裝置3包括裝配支撐裝置16，所述裝配支撐裝置16上設(shè)有單軸驅(qū)動器17，所述單軸驅(qū)動器17上活動連接有滑臺18，所述滑臺18上設(shè)有相配合的吸取器19，同時，所述單軸驅(qū)動器17下端均勻設(shè)有若