一種管道手工半自動(dòng)焊接輔助操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道手工半自動(dòng)焊接輔助操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，熔化極手工半自動(dòng)氣體保護(hù)焊焊接長(zhǎng)輸管道或工藝管道時(shí)，需要焊工雙手持焊槍操作，不論由下至上還是由上至下焊接，都需要操作者使焊槍與焊道保持一定的角度和距離，不僅要在焊道兩邊做橫向擺動(dòng)，還要延縱向做勻速運(yùn)動(dòng)等等一系列復(fù)雜的操作動(dòng)作，絕大部分焊工都不能由下向上或由上向下不停頓連續(xù)焊接。所以，一般焊工從初學(xué)到能夠焊接正式管道都要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)和刻苦練習(xí)，掌握能力較快的焊工也需要至少一個(gè)月的時(shí)間，慢的可能要三個(gè)月以上的時(shí)間，因此，培訓(xùn)成本非常高。另外，手工半自動(dòng)焊接管道時(shí)，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作非常辛苦，長(zhǎng)時(shí)間工作很難保證焊接質(zhì)量。目前，有采用全自動(dòng)焊接設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)輸管道的焊接，然而現(xiàn)有的全自動(dòng)焊接長(zhǎng)輸管道的設(shè)備大都是國(guó)外進(jìn)口的，整套機(jī)組價(jià)格十分昂貴，施工成本較高，并且施工局限性較大，機(jī)動(dòng)性較差，只適合單一管徑、直線管道焊接，全自動(dòng)設(shè)備焊接長(zhǎng)輸管道可以滿足百分之九十左右的焊口，還有百分之十左右的焊口需要人工來(lái)焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有長(zhǎng)輸管道采用手工半自動(dòng)焊接過(guò)程中，焊接操作難度大、焊接質(zhì)量較低等問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種管道手工半自動(dòng)焊接輔助操作裝置，該輔助操作裝置易于操作，可降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠提高焊接質(zhì)量。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案:
[0005]一種管道手工半自動(dòng)焊接輔助操作裝置，包括自動(dòng)爬行小車、調(diào)整裝置和用于連接焊槍的焊槍操作裝置，自動(dòng)爬行小車與焊槍操作裝置之間連接有用于調(diào)整焊槍操作裝置位置的調(diào)整裝置；
[0006]所述調(diào)整裝置包括水平軸和齒輪A，水平軸上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干齒，水平軸的一端穿過(guò)固設(shè)在自動(dòng)爬行小車上的固定套內(nèi)，齒輪A位于固定套內(nèi)并與水平軸上的齒嚙合，齒輪A的中心孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端伸出固定套并連接有手柄；
[0007]焊槍操作裝置包括托架和用于實(shí)現(xiàn)焊槍與托架連接的快速連接裝置，托架上設(shè)有用于放置焊槍槍頭的放置槽，所述快速連接裝置用于實(shí)現(xiàn)焊槍與托架的快速安裝與分離，且快速連接裝置能夠使焊槍僅能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，在水平軸的另一端垂直連接有支撐裝置，支撐裝置包括由內(nèi)桿、外桿組成的伸縮桿和安裝在內(nèi)桿底端的行走輪，在外桿上設(shè)置有連接托架的高度調(diào)整裝置和角度調(diào)整裝置，高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在伸縮桿外表面上的縱向斜齒條、套設(shè)在外桿上的連接套和斜齒輪B，所述縱向斜齒條自上而下穿過(guò)連接套，斜齒輪B與縱向斜齒條嚙合，斜齒輪B的中心孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端伸出連接套并連接有手柄；連接套通過(guò)角度調(diào)整裝置與托架連接，所述角度調(diào)整裝置由連接軸A、連接軸B和銷軸組成，連接軸A的一端與連接套連接并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊，另一端與連接軸B的一端通過(guò)銷軸鉸接并通過(guò)螺母緊固，連接軸B的另一端與托架連接，所述連接軸A能夠在連接套上轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊，連接軸B另一端能夠繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，連接軸B的另一端與托架的底部連接，且托架能夠在水平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，連接軸B的另一端與托架的連接處還設(shè)置有用于限制托架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊部。
[0011]進(jìn)一步，托架是由底板和側(cè)板連接組成的L形結(jié)構(gòu)，在托架側(cè)板的上側(cè)邊上開設(shè)有放置焊槍槍頭的放置槽，在放置槽兩側(cè)設(shè)置有限制焊槍槍頭在放置槽內(nèi)左右擺動(dòng)幅度的限位機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)由通過(guò)螺紋旋接在放置槽兩側(cè)的限位螺栓組成。
[0013]進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)由分別設(shè)置在放置槽兩側(cè)壁上的限位塊組成。
[0014]進(jìn)一步，所述快速連接裝置包括連接座和連接頭，連接座和連接頭適配安裝，連接座設(shè)置在托架的底板上，連接頭設(shè)置在焊槍上。
[0015]進(jìn)一步，在水平軸上還設(shè)置有用于鎖緊水平軸使其不能在固定套內(nèi)左右移動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)越性:
[0017]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、攜帶方便，在焊接過(guò)程中，自動(dòng)爬行小車吸附在管道上，通過(guò)調(diào)節(jié)爬行速度和行走方向，操作者調(diào)整好焊槍最佳的角度、高度之后，啟動(dòng)爬行小車、按下焊槍開關(guān)、調(diào)整爬行小車的行走速度，手持焊槍只需控制焊槍左右擺動(dòng)即可，操作簡(jiǎn)單，降低了操作者的操作難度，進(jìn)而大大節(jié)約了操作工的培訓(xùn)成本；
[0018]2、利用調(diào)整裝置能夠靈活調(diào)整托架與焊縫之間的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)整托架上的焊槍與焊縫之間的位置距離以及焊槍槍頭與焊縫的角度，保證了最終的焊接質(zhì)量；
[0019]3、焊接過(guò)程中，焊槍槍頭會(huì)產(chǎn)生焊渣，通過(guò)快速接頭能夠很方便將焊槍從托架上拆下進(jìn)行清理焊渣，而且重新安裝到托架上后，預(yù)先調(diào)整好的焊接數(shù)據(jù)不會(huì)變化，大大提高了工作效率和焊接質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型中高度調(diào)整裝置和角度調(diào)整裝置的連接示意圖；
[0022]圖3為實(shí)施例一的焊槍操作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為實(shí)施例二中焊槍操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1_自動(dòng)爬行小車；2_水平軸；3_固定套；4_齒輪A ;5_外桿；6_內(nèi)桿；7_行走輪；8_縱向斜齒條；9-連接套；10_斜齒輪B ;11_連接軸A;12-銷軸；13_連接軸B ;14-托架；15_側(cè)板；16-放置槽；17_限位機(jī)構(gòu)；18-連接頭；19_焊槍；20_連接座；21_底板；22_輥軸；23_連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例一
[0027]如圖1、2、3所示，一種管道手工半自動(dòng)焊接輔助操作裝置，包括其上設(shè)有自動(dòng)爬行小車1、調(diào)整裝置和用于連接焊槍的焊槍操作裝置，自動(dòng)爬行小車與焊槍操作裝置之間連接有用于調(diào)整焊槍操作裝置位置的調(diào)整裝置；
[0028]所述調(diào)整裝置包括水平軸2和齒輪A4，水平軸2上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干齒，水平軸2的一端穿過(guò)固設(shè)在自動(dòng)爬行小車上的固定套3內(nèi)，齒輪A4位于固定套3內(nèi)并與水平軸2上的齒嚙合，齒輪A4的中心孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端伸出固定套3并連接有手柄；
[0029]焊槍操作裝置包括托架14和用于實(shí)現(xiàn)焊槍19與托架14連接的快速連接裝置，托架14上設(shè)有用于放置焊槍19槍頭的放置槽16，所述快速連接裝置用于實(shí)現(xiàn)焊槍19與托架14的快速安裝與分離，且快速連接裝置能夠使焊槍19僅能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]托架14是由底板21和側(cè)板15連接組成的L形結(jié)構(gòu)，在托架14側(cè)板15的上側(cè)邊上開設(shè)有放置焊槍19槍頭的放置槽16，放置槽16設(shè)為U形狀，在放置槽16的兩側(cè)設(shè)置有限制焊槍19槍頭擺動(dòng)幅度的限位機(jī)構(gòu)17，限位機(jī)構(gòu)17可以由通過(guò)螺紋旋接在放置槽16兩側(cè)的限位螺栓組成，或者也可以采用由分別設(shè)置在放置槽16兩側(cè)壁上的限位塊組成。
[0031]在水平軸2的另一端垂直連接有支撐裝置，支撐裝置包括由內(nèi)桿6、外桿5組成的伸縮桿和安裝在內(nèi)桿6底端的行走輪7，該支撐裝置用于防止焊接過(guò)程中操作者用力過(guò)度使爬行小車傾斜，在外桿5上設(shè)置有連接托架14的高度調(diào)整裝置，高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在外桿5外表面上的縱向斜齒條8、套設(shè)在外桿5上的連接套9和斜齒輪B10，所述縱向斜齒條8自上而下穿過(guò)連接套9，斜齒輪BlO與縱向斜齒條8嚙合，斜齒輪BlO的中心孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端伸出連接套9并連接有手柄；連接套9通過(guò)一角度調(diào)整裝置與托架14連接，所述角度調(diào)整裝置由連接軸All、連接軸B13和銷軸12組成，連接軸All的一端與連接套9連接，另一端與連接軸B13的一端通過(guò)銷軸12鉸接并通過(guò)螺母緊固，連接軸B13的另一端與托架14的底部連接，且托架14能夠在水平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接軸All能夠在連接套9上轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)焊槍19與焊道前后傾斜角度，并且連接軸All另一端設(shè)置有鎖緊螺母，用