一種全自動錨索線切割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種錨索線切割技術(shù)，特別涉及一種全自動錨索線切割設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦巷道掘進過程中如遇巷道壓力大、頂板破碎情況下，單用錨桿支護頂板是難以奏效的，還必須用錨索進行加固頂板，將錨索線錨固層錨固到頂板深部穩(wěn)定的巖層中。因此，錨索線的使用量是非常大的。傳統(tǒng)切割錨索的方法是采用手動用砂輪切割機切割的方法，在切割錨索線的過程中，拖拉錨索、切割錨索等環(huán)節(jié)都用人工實現(xiàn)。此種切割錨索的方法導(dǎo)致生產(chǎn)勞動強度大，工作效率低，操作難度大，且安全隱患多。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動錨索線切割設(shè)備，該設(shè)備可以自動進、切、卸錨索線，提高工作效率，并且工作安全可靠。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:全自動錨索線切割設(shè)備，包括套盤、驅(qū)動機架、切割機架、卸料架、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)，所述套盤、卸料架固定于地面，所述驅(qū)動機架、切割機架焊接在地面的鋼板上，且套盤、驅(qū)動機架、切割機架、卸料架呈直線排列，所述驅(qū)動機架的底部安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的減速機輸出軸連接一個主動輪，驅(qū)動機架的頂部通過焊接其上的兩根滑桿安裝一個從動輪，主動輪與從動輪之間的間隙大小通過滑桿軸套上的螺母松緊來調(diào)節(jié)，且主動輪、從動輪、從動輪滑桿位于同一垂直面；所述切割機架上安裝砂輪切割機，砂輪切割機通過其支撐架固定安裝于切割機架上，切割氣缸固定于靠近砂輪切割機電機底座一側(cè)的切割機架的底部，砂輪切割機的電機底座通過連桿與切割氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接；切割氣缸的活塞桿拔叉?zhèn)让嫔习惭b有擋鐵I和擋鐵II，擋鐵I上面和擋鐵II下面分別安裝限位開關(guān)SQ4和SQ3，限位開關(guān)SQ4安裝于切割氣缸的側(cè)面保護罩鋼板上，且切割氣缸活塞桿伸出到砂輪切割機下降到極限位置時限位開關(guān)SQ4的推桿與擋鐵I接觸，限位開關(guān)SQ3安裝于切割氣缸的固定板上，且切割氣缸活塞桿全部縮回時限位開關(guān)SQ3的推桿與擋鐵II接觸；切割氣缸的上下兩端分別設(shè)有進氣口與出氣口，進、出氣口分別通過氣管與安裝于電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥YAl連接，且電磁閥YAl通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥I連接，限位開關(guān)SQ4和SQ3分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接。
[0005]優(yōu)選的，卸料架上鉸接一個V形滑道，并且卸料架中間的底部安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿與V形滑道的一側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述V形滑道的末端安裝有限位開關(guān)SQ1，卸料氣缸的活塞桿拔叉銷柱上安裝有擋鐵III，限位開關(guān)SQ2安裝于卸料氣缸的固定板上，且卸料氣缸活塞桿全部縮回時限位開關(guān)SQ2的推桿與擋鐵III接觸位置處，所述卸料氣缸的進、出氣口分別通過氣管與電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥YA2連接，且電磁閥YA2通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥II連接，限位開關(guān)SQl和SQ2分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接。
[0006]優(yōu)選的，驅(qū)動機架靠近盤套的一端以及切割機架靠近卸料架的一端分別固定安裝限位套，兩個限位套的軸線重合，且主動輪和從動輪在水平面投影的中心線與兩個限位套的軸線重合。
[0007]優(yōu)選的，位于砂輪切割機處的地面上還固定一個切肩收集箱，切肩收集箱的開口對著砂輪的切削面，且切肩收集箱的下口放置一個水盆。
[0008]優(yōu)選的，位于切割機架遠(yuǎn)離切肩收集箱的一端的地面固定風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的扇面面向砂輪切割機的砂輪，且所述切肩收集箱、風(fēng)扇、砂輪切割機位于同一直線上。
[0009]優(yōu)選的，驅(qū)動機架與套盤之間設(shè)有托輥。
[0010]優(yōu)選的，V形滑道的末端還安裝有限位桿，限位桿上設(shè)有固定板，V形滑道靠近末端的側(cè)邊焊接有螺母，限位桿通過固定板上的螺栓配合V形滑道末端側(cè)邊的螺母與V形滑道固定，限位桿靠近切割機架的一端套有壓縮彈簧。
[0011]采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)由行程控制錨索線自動進給到位、自動切割、自動卸料的目的，通過電磁閥改變氣缸的進、出氣流方向來實現(xiàn)氣缸活塞桿伸縮，從而實現(xiàn)自動切割及自動卸料。本實用新型實現(xiàn)了錨索線的自動進給、切割、卸料，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型電氣原理圖；
[0015]其中，1.套盤2.驅(qū)動機架3.切割機架4.卸料架5.驅(qū)動裝置6.主動輪7.從動輪8.砂輪切割機9.切割氣缸10.V形滑道11.卸料氣缸12.限位套13.切肩收集箱14.風(fēng)扇15.限位桿16.托棍。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型做進一步說明:
[0017]如圖1、2所示，本實用新型全自動錨索線切割設(shè)備，包括套盤1、驅(qū)動機架2、切割機架3、卸料架4、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)，套盤1、卸料架4固定于地面，驅(qū)動機架2、切割機架3焊接在地面的鋼板上，且套盤1、驅(qū)動機架2、切割機架3、卸料架4呈直線排列，驅(qū)動機架2與套盤I之間設(shè)有托輥16，用來托運錨索線，驅(qū)動機架2的底部安裝驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5的減速機輸出軸連接一個主動輪6，驅(qū)動機架2的頂部通過焊接其上的兩根滑桿安裝一個從動輪7，主動輪6與從動輪7之間的間隙大小通過滑桿軸套上的螺母松緊來調(diào)節(jié)，且主動輪6、從動輪7、從動輪滑桿位于同一垂直面；切割機架3上安裝砂輪切割機8，砂輪切割機8通過其支撐架固定安裝于切割機架3上，切割氣缸9固定于靠近砂輪切割機8電機底座一側(cè)的切割機架3的底部，砂輪切割機8的電機底座通過連桿與切割氣缸9的活塞桿轉(zhuǎn)動連接；切割氣缸9的活塞桿拔叉?zhèn)让嫔习惭b有擋鐵I和擋鐵II，擋鐵I上面和擋鐵II下面分別安裝限位開關(guān)SQ4和SQ3，限位開關(guān)SQ4安裝于切割氣缸9的側(cè)面保護罩鋼板上，且切割氣缸9活塞桿伸出到砂輪切割機下降到極限位置時限位開關(guān)SQ4的推桿與擋鐵I接觸位置處，用以確保錨索線完全切斷后砂輪切割機8才能抬起及砂輪片的最大利用，限位開關(guān)SQ3安裝于切割氣缸9的固定板上，且切割氣缸9活塞桿全部縮回時限位開關(guān)SQ3的推桿與擋鐵II接觸位置處，用以確保砂輪切割機8完全升起后才能進錨索線，防止錨索線碰壞砂輪切割片；切割氣缸9的上下兩端分別設(shè)有進氣口與出氣口，進、出氣口分別通過氣管與安裝于電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥YAl連接，且電磁閥YAl通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥I連接，限位開關(guān)SQ4和SQ3分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；卸料架4上鉸接一個V形滑道10，并且卸料架4中間的底部安裝有卸料氣缸11，卸料氣缸11的活塞桿與V形滑道10的一側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，V形滑道10的末端安裝有限位開關(guān)SQl，卸料氣缸11的活塞桿拔叉銷柱上安裝有擋鐵III，限位開關(guān)SQ2安裝于卸料氣缸11的固定板上，且卸料氣缸11活塞桿全部縮回時限位開關(guān)SQ2的推桿與擋鐵III接觸位置處，用以確保V形滑道10必須水平才能進錨索線，卸料氣缸11的進、出氣口分別通過氣管與電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥YA2連接，且電磁閥YA2通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥II連接，限位開關(guān)SQl和SQ2分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；卸料氣缸11的活塞桿與V形滑道10的另一側(cè)邊也可以轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)卸料架4兩側(cè)卸料。
[0018]為保證錨索線前進的穩(wěn)定性，驅(qū)動機架2靠近盤套I的一端以及切割機架3靠近卸料架4的一端分別固定安裝限位套12，兩個限位套12的軸線重合，且主動輪6和從動輪7在水平面投影的中心線與兩個限位套12的軸線重合，位于砂輪切割機8處的地面上還固定一個切肩收集箱13，切肩收集箱13的開口對著砂輪的切削面，可將切割時產(chǎn)生的切肩收集，同時切肩收集箱13通過其下口放置一個水盆來捕塵和降溫。在位于切割機架3遠(yuǎn)離切肩收集箱13的一端的地面固定安裝一個風(fēng)扇14，并使風(fēng)扇14的扇面面向砂輪切割機8的砂輪，且切肩收集箱13、風(fēng)扇14、砂輪切割機8位于同一直線上，風(fēng)扇14工作時將砂輪片切割錨索線時產(chǎn)生的煙霧吹散吹走，同時將火星吹向切肩