一種汽車座椅坐墊自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車座椅坐墊自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著工業(yè)4.0的推動(dòng)，汽車的制造生產(chǎn)正逐步走向自動(dòng)化生產(chǎn)道路。而汽車部件的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)是整車自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的必經(jīng)之路。目前國(guó)外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動(dòng)化成套裝備的水平和制造能力代表了一個(gè)國(guó)家裝備制造能力的最高水平，是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)達(dá)程度和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。
[0003]但是在汽車座椅的自動(dòng)焊接及生產(chǎn)領(lǐng)域，由于汽車座椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)較其他部件的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)復(fù)雜。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的汽車座椅自動(dòng)化生產(chǎn)落后的不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠，可有效提高該生產(chǎn)效率的汽車座椅坐墊自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，包括弧焊機(jī)器人、若干工位，若干工位上設(shè)有夾具機(jī)床或檢測(cè)裝置或吊具，工位包括第一工位，第一工位側(cè)依次設(shè)有第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述的第二工位和第三工位處分別設(shè)有一弧焊機(jī)器人，第三第一工位側(cè)還設(shè)有第四工位，其中第一工位為點(diǎn)焊工位，第二工位、第三工位、第五工位為焊接工位，第四工位為吊裝工位、第六工位、第八工位為檢測(cè)工位，第七工位為安裝工位。
[0005]第二工位、第三工位、第四工位和兩臺(tái)弧焊機(jī)器人共同組成一機(jī)器人工作站。
[0006]機(jī)器人工作站還包括焊絲銅、工作站控制柜、變壓器、變位機(jī)、卷簾門和圍欄。
[0007]由第一工位完成點(diǎn)焊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)汽車座椅坐墊前圍板總成，第二工位完成座椅骨架、側(cè)板和連接管之間的焊接動(dòng)作，第三工位完成汽車座椅骨架和前圍板之間的焊接動(dòng)作，第四工位為吊具，將第三工位的焊接完成件吊起，配合第五工位完成兩個(gè)滑軌小件與坐墊骨架的焊接動(dòng)作，第六工位用于檢測(cè)第五工位安裝的滑軌運(yùn)行是否符合要求，第七工位用于安裝馬達(dá)；第八工位用于檢測(cè)第七工位安裝的馬達(dá)的工作狀態(tài)。
[0008]第一工位的夾具機(jī)床包括把手、按鈕、按鈕點(diǎn)定位塊、氣缸、夾緊頭、焊槍、護(hù)欄和導(dǎo)軌，操作者通過(guò)將把手在導(dǎo)軌上左右平移，來(lái)移動(dòng)按點(diǎn)定位塊，定位好需要點(diǎn)焊的位置后，進(jìn)行點(diǎn)焊動(dòng)作。
[0009]第二工位的夾具機(jī)床包括夾緊氣缸、滑板、防護(hù)氣缸，所述的第三工位的夾具機(jī)床包括外滑塊、內(nèi)滑塊、壓塊，所述的第四工位設(shè)有吊具；當(dāng)將第二工位需要焊接的工件放置在夾具上后，夾緊氣缸通氣夾緊工件，兩側(cè)的滑板向中間滑移到位后，防護(hù)氣缸夾緊到位后，第二工位處的弧焊機(jī)器人進(jìn)行設(shè)定好的焊接動(dòng)作；當(dāng)?shù)谌の坏膴A具啟動(dòng)后，兩邊的外滑塊向里移動(dòng)，內(nèi)側(cè)的內(nèi)滑塊向外側(cè)滑動(dòng)，夾緊好該工位需要焊接的工件后，第三工位處的弧焊機(jī)器人進(jìn)行設(shè)定好的焊接動(dòng)作；第四工位將第三工位上的焊接完成件吊起，來(lái)配合第五工位的上馬達(dá)動(dòng)作。
[0010]第五工位的夾具機(jī)床包括按鈕、感應(yīng)器、回轉(zhuǎn)臺(tái)、氣缸，當(dāng)將兩個(gè)滑軌放置到夾具上到位后，按下按鈕，啟動(dòng)夾具，氣缸通氣夾緊，繼續(xù)放件，感應(yīng)器自動(dòng)感應(yīng)到工件放置正確后，啟動(dòng)下一步自動(dòng)上螺絲動(dòng)作，回轉(zhuǎn)臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)180度，將工件轉(zhuǎn)至合適的位置進(jìn)行自動(dòng)上螺絲動(dòng)作。
[0011]第六工位的檢測(cè)裝置包括按鈕、夾緊氣缸、限位氣缸，第五工位的焊接完成件放置至第六工位的夾具，啟動(dòng)按鈕，夾緊氣缸通氣夾緊工件，操作者外拉滑軌至不能拉動(dòng)為止，當(dāng)限位氣缸動(dòng)作到位后，推回滑塊至與限位氣缸相接觸，動(dòng)作順利則說(shuō)明第五工位的焊接完成件合格。
[0012]第七工位的夾具機(jī)床包括按鈕、氣缸、吊具、顯示屏、擰緊槍控制柜、PLC控制柜、三聯(lián)件、閥導(dǎo)、軸承，放件完成后，啟動(dòng)按鈕，氣缸通氣夾緊工件，繼續(xù)放馬達(dá)至合適的位置，吊具用于懸掛擰緊槍，顯示屏可實(shí)時(shí)顯示擰緊槍的扭矩，當(dāng)擰緊槍的扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，上螺絲動(dòng)作停止，擰緊槍控制柜用于設(shè)定擰緊槍的扭矩上限值，三聯(lián)件可以對(duì)氣路中的氣體進(jìn)行進(jìn)化，以提高氣缸的使用壽命。閥導(dǎo)控制夾具機(jī)床上的氣缸通氣的氣壓，軸承用于支撐第七工位的夾具，并帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)。
[0013]第八工位的檢測(cè)裝置包括掛鉤、按鈕、顯示屏、控制器，第七工位的完成件掛至掛鉤上面后，啟動(dòng)按鈕，顯示屏上會(huì)實(shí)時(shí)顯示被安裝的馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制器為被安裝的馬達(dá)和第八工位電源的總控制器。
[0014]本實(shí)用新型的汽車座椅自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，通過(guò)PLC控制焊接機(jī)器人，配合設(shè)計(jì)的特定的夾具對(duì)焊接件進(jìn)行固定夾緊，使汽車座椅坐墊自動(dòng)化焊接生產(chǎn)由八個(gè)工位、兩臺(tái)弧焊機(jī)器人和三個(gè)人完成，提高傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，從而在提高生產(chǎn)效率和焊接精度的同時(shí)，降低對(duì)人力和物力的需求，進(jìn)而促進(jìn)整臺(tái)汽車座椅的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。
[【附圖說(shuō)明】]
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車座椅自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一工位的軸視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二工位的軸視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第三工位的軸視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中第四工位的軸視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中第五工位的軸視圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中第六工位的軸視圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中第七工位的軸視圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中第八工位的軸視圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)器人工作站的軸視圖；
[0025]如圖所示，圖中:1.第一工位2.第二工位3.第三工位4.第四工位5.第五工位6.第六工位7.第七工位8.第八工位9.弧焊機(jī)器人一 10.弧焊機(jī)器人二 11.機(jī)器人工作站12.按鈕13.按點(diǎn)定位塊14.氣缸15.夾緊頭16.焊槍17.護(hù)欄18.導(dǎo)軌19.把手21.工件22.夾緊氣缸23.滑板24.防護(hù)氣缸31.外滑塊32.內(nèi)滑塊33.壓塊51.按鈕52.感應(yīng)器53.回轉(zhuǎn)臺(tái)63.限位氣缸73.吊具74.顯示屏75.擰緊槍控制柜76.PLC控制柜77.三聯(lián)件78.閥導(dǎo)79.軸承81.掛鉤84.控制器111.焊絲銅112.工作站控制柜113.變壓器114.變位機(jī)115.卷簾門116.圍欄117.弧焊機(jī)器人。
[0026]指定圖1為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]本