一種可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺，屬汽車輪轂裝配設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輪轂在生產(chǎn)制備過程中，用于汽車制動的制動轂或制動盤要通過輪轂螺栓裝配到汽車輪轂上，通常這一過程要由人工手動完成；由于輪轂螺栓擰緊過程中對力矩有一定的要求，人工手動完成的方式，不僅耗時費力，裝配效率底，勞動強度大，且無法保證裝配的一致性，進而無法滿足現(xiàn)代精益生產(chǎn)的要求和客戶需求。為解決這一問題，目前輪轂螺栓的擰緊都是采用裝配機臺來完成，很好地保證了裝配的一致性；但是，由于汽車輪轂的規(guī)格品種的多樣性，以及汽車輪轂螺栓的個數(shù)不同；導致汽車輪轂換型時必須同時更換相應(yīng)的裝配機臺；由此，致使生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備投入大，一定程度上影響企業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可適應(yīng)多種型號汽車輪轂螺栓的擰緊，以解決現(xiàn)有汽車輪轂換型時必須同時更換相應(yīng)的裝配機臺；致使生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備投入大，一定程度上影響企業(yè)發(fā)展的可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺，包括機架、程控箱、升降鎖緊裝置和變徑變相擰緊裝置，其特征在于:機架上固裝有支撐板，支撐板前端下方的機架上裝有升降鎖緊裝置；支撐板頂部固裝有吊裝頂板，吊裝頂板下方通過吊裝桿固定吊裝有變徑變相擰緊裝置，吊裝頂板與變徑變相擰緊裝置之間的吊裝桿上通過彈簧安裝有傳感器安裝環(huán)板，傳感器安裝環(huán)板上呈間隔狀安裝有多個位移傳感器；變徑變相擰緊裝置前端的機架上裝有程控箱，位移傳感器、升降鎖緊裝置和變徑變相擰緊裝置分別與程控箱連接。
[0006]所述的升降鎖緊裝置由旋轉(zhuǎn)電機、減速器、聯(lián)軸器、傳動軸、安裝板、頂升氣缸、鎖緊氣缸、傳動軸箱和工件頂升放置板構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)電機上通過減速器安裝有傳動軸箱；傳動軸箱內(nèi)通過軸承安裝有傳動軸，減速器的輸出軸延伸至傳動軸箱內(nèi)并通過軸聯(lián)器與傳動軸連接；傳動軸箱頂部的傳動軸端頭通過傳動齒盤安裝有工件頂升放置板；傳動齒盤下方的傳動軸箱上固裝有安裝板，傳動軸箱兩側(cè)的安裝板上表面對稱狀安裝有固定塊；固定塊上滑動安裝有滑塊；滑塊上固裝有鎖緊頭，固定塊一側(cè)的安裝板上通過固定板安裝有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸通過活塞桿與滑塊連接；傳動軸箱兩側(cè)的安裝板下表面對稱狀安裝有頂升氣缸，頂升氣缸之間的傳動軸箱上對稱狀安裝有輔助架，輔助架上活動安裝有頂升頭，頂升氣缸通過活塞桿與頂升頭連接。
[0007]所述的變徑變相擰緊裝置由安裝盤、擰緊機、擰緊器A、擰緊器B、擰緊器C和擰緊器D構(gòu)成；安裝盤的中間部位設(shè)置有工件孔，工件孔外圍的安裝盤上設(shè)置有環(huán)形的滑槽；滑槽外圍的安裝盤上設(shè)置有定位輔助槽，定位輔助槽上活動安裝有擋塊，滑槽與定位輔助槽之間的安裝盤上設(shè)置有環(huán)形的定位板，定位板上間隔狀設(shè)置有定位孔；臨近支撐板中心部位的安裝盤通過伺服電機和傳動絲桿安裝有擰緊機；擰緊機兩側(cè)的安裝盤上通過滑槽、定位板和定位輔助槽均布有擰緊器A、擰緊器B、擰緊器C和擰緊器D。
[0008]所述的滑槽和定位輔助槽分別為T形槽。
[0009]所述的擰緊器A、擰緊器B、擰緊器C和擰緊器D分別由安裝底座、六方桿、壓板、裝配滑動塊和擰緊搶構(gòu)成；安裝底座上設(shè)置有裝配槽，裝配槽內(nèi)通過軸承安裝有六方桿，六方桿的端頭固裝有調(diào)節(jié)輪，六方桿上方的裝配槽上滑動安裝有裝配滑動塊；裝配滑動塊上固裝有擰緊搶，裝配槽上方的安裝底座固裝有壓板；壓板上設(shè)置有壓緊栓。
[0010]所述的安裝底座的底部設(shè)置有與滑槽對應(yīng)的弧形T形塊，弧形T形塊后端的安裝底座的底部設(shè)置有與定位輔助槽對應(yīng)的T形滑塊。
[0011]所述的壓板一側(cè)的安裝底座上設(shè)置有定位銷。
[0012]所述的裝配滑動塊上設(shè)置有固定銷。
[0013]所述的調(diào)節(jié)輪圓周上呈放射狀設(shè)置有6個調(diào)節(jié)柄；各調(diào)節(jié)柄分別對應(yīng)六方桿的一個平面；六方桿的6個平面上分別設(shè)置有固定銷孔，固定銷孔軸向之間呈錯位狀設(shè)置。
[0014]所述的調(diào)節(jié)柄分別設(shè)置有產(chǎn)品直徑參數(shù)值。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]該可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎，通過滑槽和定位輔助槽對擰緊器A、擰緊器B、擰緊器C和擰緊器D的調(diào)整，可對螺栓數(shù)量為四顆或五顆的汽車輪轂產(chǎn)品進行螺栓裝配，通過裝配滑動塊在安裝底座上的滑動，可對不同直徑的汽車輪轂產(chǎn)品進行螺栓裝配，解決了現(xiàn)有汽車輪轂換型時必須同時更換相應(yīng)的裝配機臺；致使生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備投入大，一定程度上影響企業(yè)發(fā)展的問題；該裝配機臺其經(jīng)濟便利的調(diào)整換規(guī)方法，全自動擰緊的工作方式，大大提升了自動裝配線上螺栓(螺釘、螺母)擰緊的自動化程度和可靠性，同時因是無人值守設(shè)備又為企業(yè)降低了勞動力成本，提高了工作效率，同時提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的變徑變相擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的變徑變相擰緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為變徑變相擰緊裝置的安裝底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為變徑變相擰緊裝置的擰緊搶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型的升降鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、機架，2、程控箱，3、升降鎖緊裝置，4、支撐板，5、旋轉(zhuǎn)電機，6、減速器，7、聯(lián)軸器，8、傳動軸，9、安裝板，10、頂升氣缸，11、鎖緊氣缸，12、傳動軸箱，13、工件頂升放置板，14、軸承，15、傳動齒盤，16、固定塊，17、滑塊，18、鎖緊頭，19、固定板，20、輔助架，21、頂升頭，22、吊裝頂板，23、吊裝桿，24、安裝盤，25、擰緊機，26、擰緊器A，27、擰緊器B，28、擰緊器C，29、擰緊器D，30、工件孔，31、滑槽，32、定位輔助槽，33、擋塊，34、定位板，35、定位孔，36、伺服電機，37、傳動絲桿，38、安裝底座，39、六方桿，40、壓板，41、裝配滑動塊，42、擰緊搶，43、調(diào)節(jié)輪，44、壓緊栓，45、固定銷，46、定位銷，47、調(diào)節(jié)柄，48、固定銷孔，49、弧形T形塊，50、T形滑塊，51、彈簧，52、傳感器安裝環(huán)板，53、位移傳感器，54、裝配生產(chǎn)線，55、工件。
【具體實施方式】
[0024]該可變徑變位擰緊汽車輪轂螺栓的裝配機臺包括機架1、程控箱2、升降鎖緊裝置3和變徑變相擰緊裝置。機架I上固裝有支撐板4，支撐板4前端下方的機架I上裝有升降鎖緊裝置3。
[0025]升降鎖緊裝置3由旋轉(zhuǎn)電機5、減速器6、聯(lián)軸器7、傳動軸8、安裝板9、頂升氣缸10、鎖緊氣缸11、傳動軸箱12和工件頂升放置板13構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)電機5上通過減速器6安裝有傳動軸箱12 ;傳動軸箱12內(nèi)通過軸承14安裝有傳動軸8，減速器6的輸出軸延伸至傳動軸箱12內(nèi)并通過軸聯(lián)器7與傳動軸8連接。傳動軸箱12頂部的傳動軸8端頭通過傳動齒盤15安裝有工件頂升放置板13。傳動齒盤15下方的傳動軸箱12上固裝有安裝板9，傳動軸箱12兩側(cè)的安裝板9上表面對稱狀安裝有固定塊16 ;固定塊16上滑動安裝有滑塊17 ；滑塊17上通過螺栓固裝有鎖緊頭18。固定塊16 —側(cè)的安裝板9上通過固定板19安裝有鎖緊氣缸11，鎖緊氣缸11通過活塞桿與滑塊17連接。
[0026]傳動軸箱12兩側(cè)的安裝板9下表面對稱狀安裝有頂升氣缸10，頂升氣缸10之間的傳動軸箱12上對稱狀安裝有輔助架20，輔助架20上活動安裝有頂升頭21，頂升氣缸10通過活塞桿與頂升頭21連接。
[0027]支撐板4頂部固裝有吊裝頂板22，吊裝頂板22下方通過吊裝桿23固定吊裝有變徑變相擰緊裝置。變徑變相擰緊裝置由安裝盤24、擰緊機25、擰緊器A26、擰緊器B27、擰緊器C28和擰緊器D29構(gòu)成；安裝盤24的中間部位設(shè)置有工件孔30，工件孔30外圍的安裝盤24上設(shè)置有環(huán)形的滑槽31 ;滑槽31外圍的安裝盤24上設(shè)置有定位輔助槽32，定位輔助槽32上活動安裝有擋塊33，滑槽31和定位輔助槽32分別為T形槽。滑槽31與定位輔助槽32之間的安裝盤24上設(shè)置有環(huán)形的定位板34，定位板34上間隔狀設(shè)置有定位孔35。
[0028]臨近支撐板4中心(間)部位的安裝盤24通過伺服電機36和傳動絲桿37安裝有擰緊機25 ;擰緊機25兩側(cè)的安裝盤24上通過滑槽31、定位板34和定位輔助槽32均布有擰緊器A26、擰緊器B27、擰緊器C28和擰緊器D29。
[0029]擰緊器A26、擰緊器B27、擰緊器C28和擰緊器D29分別由安裝底座38、六方桿39、壓板40、裝配滑動塊41和擰緊搶42構(gòu)成；安裝底座38上設(shè)置有裝配槽，裝配槽內(nèi)通過軸承安裝有六方桿39，六方桿39的端頭固裝有調(diào)節(jié)輪43。調(diào)節(jié)輪43圓周上呈放射狀設(shè)置有6個調(diào)節(jié)柄47 ;調(diào)節(jié)柄47分別設(shè)置有產(chǎn)品直徑參數(shù)值。各調(diào)節(jié)柄47分別對應(yīng)六方桿39的一個平面；六方桿39的6個平面上分別設(shè)置有固定銷孔48，固定銷孔48軸向之間呈錯位狀設(shè)置。
[0030]六方桿39上方的裝配槽上滑動安裝有裝配滑動塊41 ;裝配滑動塊41 一端固裝有擰緊搶42，裝配滑動塊41另一端設(shè)置有固定銷45。裝配槽上方的安裝底座38上固裝有壓板40 ;壓板40上設(shè)置有壓緊栓44。壓板40 —側(cè)的安裝底座38上設(shè)置有定位銷46。安裝底座38的底部設(shè)置有與滑槽31對應(yīng)的弧形T形塊49，弧形T形塊49后端的安裝底座38的底部設(shè)置有與定位輔助槽32對應(yīng)的T形滑塊50。
[0031]吊裝頂板22與變徑變相擰緊裝置之間的吊裝桿23上通過