轉(zhuǎn)中心的軸線平行?？刂蒲b置3與該旋轉(zhuǎn)本體I電性連接，其主要作用在于設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，并控制該旋轉(zhuǎn)本體I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及采集該旋轉(zhuǎn)本體I的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)并進(jìn)行反饋。
[0037]進(jìn)一步地，該自動(dòng)分度治具還包括用于安裝旋轉(zhuǎn)尾座2的導(dǎo)向尺，該導(dǎo)向尺位于旋轉(zhuǎn)本體I和旋轉(zhuǎn)尾座2的同一側(cè)，且旋轉(zhuǎn)尾座2沿導(dǎo)向尺的長(zhǎng)度方向反復(fù)調(diào)整位置直至夾緊工件。且導(dǎo)向尺上可設(shè)置有便于確認(rèn)工件長(zhǎng)度的刻度。針對(duì)不同類型的工件，該導(dǎo)向尺的形狀可進(jìn)行一定的變形，例如，一般的軸類工件導(dǎo)向尺一般呈直線型，而不排除其他類型的工件，該導(dǎo)向尺呈其他的線型。
[0038]綜上，該自動(dòng)分度治具的控制裝置3與旋轉(zhuǎn)本體I電性連接，使得旋轉(zhuǎn)本體I上固定的工件可根據(jù)設(shè)定好的角度進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而減少了加工及檢測(cè)時(shí)工件的定位及裝夾次數(shù)，節(jié)省了多次定位及裝夾工件的時(shí)間，提升了工件的加工及檢測(cè)時(shí)的效率。且該旋轉(zhuǎn)本體I還能與旋轉(zhuǎn)尾座2相配合，使得工件可以進(jìn)行360度全角度的分度加工，并通過工件的軸線與旋轉(zhuǎn)中心的軸線平行，減少了多次定位的累積誤差，提高了工件加工及檢測(cè)時(shí)的精度。
[0039]如圖2所示，該旋轉(zhuǎn)本體I包括驅(qū)動(dòng)裝置11、第一安裝座12和氣動(dòng)裝置13。該第一安裝座12包括第一立板122121，該第一立板122121上開設(shè)有第一橫向通孔1211，該驅(qū)動(dòng)裝置11固定在該第一橫向通孔1211的一側(cè)。該氣動(dòng)裝置13包括固定在該第一橫向通孔1211的另一側(cè)的氣動(dòng)固定體131，以及一端與該驅(qū)動(dòng)裝置11傳動(dòng)連接、另一端依次貫穿該第一橫向通孔1211及該氣動(dòng)固定體131的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸132。該氣動(dòng)裝置13的應(yīng)用合理的解決了氣管纏繞問題。且該氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸132穿出該氣動(dòng)固定體131的一端還設(shè)置有第一卡盤14ο
[0040]進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)本體I還包括精密減速機(jī)15，該精密減速機(jī)15嵌設(shè)在該第一橫向通孔1211內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)軸穿過該精密減速機(jī)15與該氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸132固定連接并帶動(dòng)該氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸132旋轉(zhuǎn)。該精密減速機(jī)15是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機(jī)15是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
[0041]需要說明的是，驅(qū)動(dòng)裝置11的選擇具有多樣性，本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)裝置11優(yōu)選的為伺服電機(jī)。
[0042]更進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)本體I還包括第一罩體16，該第一安裝座12還包括第一底板，該第一立板122121固定在該第一底板上，該第一罩體16罩設(shè)在該第一立板122121和該第一底板的上方，該驅(qū)動(dòng)裝置11位于該第一罩體16內(nèi)。
[0043]綜上，該旋轉(zhuǎn)本體I具有如下作用:一、通過第一卡盤14可固定產(chǎn)品；二、通過驅(qū)動(dòng)裝置11和氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸132的帶動(dòng)，固定在第一卡盤14上的工件可旋轉(zhuǎn)角度；三、該氣動(dòng)裝置13實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)氣路轉(zhuǎn)換；四、旋轉(zhuǎn)本體I與控制裝置3相連可實(shí)現(xiàn)工件當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置的記憶及輸出；五、旋轉(zhuǎn)本體I上固定的工件的旋轉(zhuǎn)精度高；六、旋轉(zhuǎn)本體I用絕對(duì)值控制，基準(zhǔn)角度精準(zhǔn)；七、旋轉(zhuǎn)本體I可根據(jù)設(shè)定的角度按要求進(jìn)行全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；八、工件在旋轉(zhuǎn)時(shí)線路及氣管不會(huì)纏繞；九、該旋轉(zhuǎn)本體I的結(jié)構(gòu)減少了加工及檢測(cè)時(shí)工件的定位及裝夾次數(shù)，節(jié)省了多次定位及裝夾的時(shí)間，提升了工件加工及檢測(cè)時(shí)的效率；十、該旋轉(zhuǎn)本體I的結(jié)構(gòu)減少了加工及檢測(cè)時(shí)工件的定位及裝夾次數(shù)，減少和消除了多次定位的累積誤差，提高了工件加工及檢測(cè)時(shí)的精度^一、該旋轉(zhuǎn)本體I的精度高且承載力大；十二、該旋轉(zhuǎn)本體I的操作簡(jiǎn)單，工作效率高且工作壽命長(zhǎng)。
[0044]如圖3所示，該旋轉(zhuǎn)尾座2包括旋轉(zhuǎn)軸21和第二安裝座22。該第二安裝座22包括第二立板221，該第二立板221上開設(shè)有第二橫向通孔2211，該旋轉(zhuǎn)軸21通過軸承211轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該第二橫向通孔2211內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸21伸出該第二橫向通孔2211并朝向該旋轉(zhuǎn)本體I的一端還設(shè)置有第二卡盤23。
[0045]進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)尾座2還包括轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)24，該轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)24包括復(fù)位塊241和卡簧242。該復(fù)位塊241相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸21以不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)固定于該旋轉(zhuǎn)軸21的外側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)地貫通該復(fù)位塊241 ;該卡簧242設(shè)置在該復(fù)位塊241與該第二橫向通孔2211之間，該卡簧242圍繞在該旋轉(zhuǎn)軸21的外側(cè)。該復(fù)位塊241的形狀呈凸輪狀，其上開設(shè)有一共旋轉(zhuǎn)軸21貫穿的通孔。該復(fù)位塊241的主要作用在于使旋轉(zhuǎn)尾座2不壓緊工件時(shí)自動(dòng)回到旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)。
[0046]進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)尾座2還包括第二罩體25，該第二安裝座22還包括第二底板222，該第二立板221固定在該第二底板222上，該第二罩體25罩設(shè)在該第二立板221和該第二底板222的上方，該轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)24位于該第二罩體25內(nèi)。
[0047]該旋轉(zhuǎn)尾座2先通過導(dǎo)向尺安裝，再與上述旋轉(zhuǎn)本體I配合使用可實(shí)現(xiàn)工件360度任何角度的分度加工，并中空解決了線路及氣路纏繞的問題。
[0048]如圖4所示，該控制裝置3包括用于與上位機(jī)30通訊連接的控制單元31，該控制單元31與該驅(qū)動(dòng)裝置11電性連接；該控制單元31通過該上位機(jī)30輸送的數(shù)字量信號(hào)，控制該驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)該工件進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)。且該控制裝置3還包括與該控制單元31電性連接的人機(jī)交互單元32，該人機(jī)交互單元32用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)的各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的該數(shù)字量信號(hào)。
[0049]進(jìn)一步地，該控制裝置3還包括電性連接在該上位機(jī)30和該控制單元31之間的輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換單元33，以及電性連接在該控制單元31與該驅(qū)動(dòng)裝置11之間的放大器單元34。
[0050]更進(jìn)一步地，該控制裝置3還包括第一控制盒37、第二控制盒38、配電板39、斷路器35和熔斷器36 ;該斷路器35、熔斷器36、以及上述的控制單元31、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換單元33、放大器單元34均固定在配電板39上，該配電板39固定在第一控制盒37中，而上述的人機(jī)交互單元32固定在第二控制盒38中，該第一控制盒37與第二控制盒38電性連接。
[0051]需要說明的是，上述上位機(jī)30指對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械加工、激光加工、檢測(cè)的設(shè)備。該人機(jī)交互單元32優(yōu)選的為帶觸摸屏的人機(jī)界面，當(dāng)然，該人機(jī)交互單元32還可以采用常見的交互裝置，例如，帶鍵盤的PC或智能化手持設(shè)備等。該放大器單元34 —般與驅(qū)動(dòng)裝置11配對(duì)設(shè)置，例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置11為伺服電機(jī)時(shí)，該放大器單元34優(yōu)選的伺服放大器。
[0052]綜上，該自動(dòng)分度治具通過人機(jī)交互單元32在控制裝置3內(nèi)設(shè)定需要旋轉(zhuǎn)的各個(gè)角度的度數(shù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)指令，控制裝置3與上位機(jī)30通過線纜連接通訊并傳遞信號(hào)，該控制裝置3接收到上位機(jī)30的信號(hào)指令后，控制驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)該信號(hào)指令對(duì)應(yīng)的角度，旋轉(zhuǎn)完成后再反饋當(dāng)前工件的角度給上位機(jī)30。其中，控制裝置3與上位機(jī)30之間的通訊采用數(shù)字量信號(hào)，并對(duì)在采集周期內(nèi)采集到的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制BCD碼編碼形式，控制I?15的角度旋轉(zhuǎn)，安全可靠。
[0053]如圖5所示，該自動(dòng)分度治具的控制原理如下:A0為通訊標(biāo)志信號(hào)，BO?EO為I?15個(gè)角度的選擇信號(hào)，GO為自動(dòng)分度治具旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，通訊結(jié)束。例如:通過人機(jī)交互單元32在控制單元31內(nèi)設(shè)定1#旋轉(zhuǎn)角度為45度，3#旋轉(zhuǎn)角度為90度，6#旋轉(zhuǎn)角度為180度；上位機(jī)30要求旋轉(zhuǎn)通訊開始AO = I ;假設(shè)BO = 1，CO = 0，DO = 0，EO = 0，自動(dòng)分度治具就旋轉(zhuǎn)到45度的位置；假設(shè)BO = I, CO = I, DO = O, EO = 0，自動(dòng)分度治具就旋轉(zhuǎn)到90度的位置；假設(shè)BO = O, CO = I, DO