一種新型的正倒立車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械車床領(lǐng)域，尤其與一種新型的正倒立車有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的正立車或倒立車在加工短軸類、盤(pán)類等回轉(zhuǎn)體零件的正反面加工時(shí)，一般通過(guò)人工上下料和手動(dòng)調(diào)頭，存在工作效率低，加工精度不高，現(xiàn)有一些工廠設(shè)計(jì)了一種正倒立車，將正立車和倒立車組合到一個(gè)機(jī)床內(nèi)部，在同個(gè)機(jī)床上可以依次完成回轉(zhuǎn)體零件的正反面加工，相對(duì)增加了工作效率以及加工精度，但是，目前廣泛應(yīng)用的正倒立車存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題:布局不夠緊湊，占用空間比較大；一般采用平床身，當(dāng)加工工件比較大時(shí)，床身的剛性欠佳，排肩性也不是很好；另外，往往通過(guò)手動(dòng)上料，存在人工成本較高，容易存在安全隱患，自動(dòng)化程度相對(duì)較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有正倒立車加工效率較低、床身的剛性欠佳的缺陷，提供一種加工效率高、床身剛性好的新型的正倒立車。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種新型的正倒立車，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)、第二橫向滑移機(jī)構(gòu)、正立主軸機(jī)構(gòu)、倒立主軸機(jī)構(gòu)、第一刀臺(tái)機(jī)構(gòu)和第二刀臺(tái)機(jī)構(gòu)，第一立柱通過(guò)第一橫向滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述床身的后部，第二立柱通過(guò)第二橫向滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述床身前部，其特征是，所述的床身后部平床身，床身的前部設(shè)置有加工區(qū)，加工區(qū)的兩側(cè)為斜床身，所述倒立主軸機(jī)構(gòu)包括倒立主軸、倒立軸座、第一安裝支架、第一豎向滑移機(jī)構(gòu)、第一卡盤(pán)和驅(qū)動(dòng)倒立主軸旋轉(zhuǎn)的倒立電機(jī)，第一安裝支架通過(guò)第一豎向滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述的第一立柱前側(cè)面，所述的倒立軸座固定安裝于第一安裝支架上，倒立主軸通過(guò)軸承支撐豎向安裝于倒立軸座內(nèi)腔中，倒立主軸上端與所述的倒立電機(jī)傳動(dòng)連接，所述的第一卡盤(pán)安裝于倒立主軸的下端并位于所述加工區(qū)的上方；所述的正立主軸機(jī)構(gòu)包括正立主軸、正立軸座、第二卡盤(pán)和驅(qū)動(dòng)正立主軸旋轉(zhuǎn)的正立電機(jī)，正立軸座固定安裝于床身的前部，所述的正立主軸通過(guò)軸承支撐豎向安裝于正立軸座內(nèi)腔中，正立主軸下端與所述的正立電機(jī)傳動(dòng)連接，所述的第二卡盤(pán)安裝于所述正立主軸的上端，第二卡盤(pán)和所述第一卡盤(pán)的夾持面相對(duì)設(shè)置；所述的第一刀臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一刀臺(tái)，第一刀臺(tái)橫向固定安裝于床身的前部左側(cè)的斜床身上，使第一刀臺(tái)的刀盤(pán)位于加工區(qū)內(nèi)，所述的第二刀臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第二刀臺(tái)、第二安裝支架和第二豎向滑移機(jī)構(gòu)，第二刀臺(tái)安裝于所述的第二安裝支架上，第二安裝支架通過(guò)第一豎向滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述的第二立柱左側(cè)面上；所述的正倒立車還包括機(jī)械手，機(jī)械手包括安裝架、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)器、連桿和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝架固定安裝于所述倒立軸座上，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述的安裝架上，所述連桿一端與所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，連桿另一端呈橫向懸伸設(shè)置，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器固定安裝于連桿另一端，所述夾爪與夾爪驅(qū)動(dòng)器連接并由夾爪驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾持工件。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的第一橫向滑移機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一絲桿副、第一導(dǎo)軌副和第一電機(jī)支架，第一絲桿副的絲桿和第一導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌均橫向安裝于所述平床身上，所述的第一立柱底部均與所述第一導(dǎo)軌副的滑塊和第一絲桿副的螺母座固定連接，所述的第一伺服電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)支架固定安裝于平床身上，所述的第一絲桿副的絲桿兩端分別通過(guò)軸承支撐安裝于所述的第一電機(jī)支架和一軸承支座上，該絲桿的一端與所述的第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)，帶動(dòng)第一絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使第一立柱在第一導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上進(jìn)行左右橫向滑移運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的第二橫向滑移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二絲桿副、第二導(dǎo)軌副和第二電機(jī)支架，第二絲桿副的絲桿和第二導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌均橫向安裝于所述床身前部右側(cè)，所述的第二立柱底部均與所述第二導(dǎo)軌副的滑塊和第二絲桿副的螺母座固定連接，所述的第二伺服電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)支架固定安裝于所述床身前部右側(cè)，所述的第一絲桿副的絲桿兩端分別通過(guò)軸承支撐安裝于所述的第一電機(jī)支架和一軸承支座上，該絲桿的一端與所述的第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，帶動(dòng)第二絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使第二立柱在第二導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上進(jìn)行左右橫向滑移運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的第一豎向滑移機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第三絲桿副、第三導(dǎo)軌副和電機(jī)支架，第三導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌和第三絲桿副的絲桿豎向安裝于所述第一立柱的前側(cè)面上，所述的第一安裝支架與所述的第三導(dǎo)軌副的滑塊和第三絲桿副的螺母座固定連接，所述的第三伺服電機(jī)固定安裝于所述的第一立柱頂端，第三絲桿副的絲桿一端與所述第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，該絲桿另一端通過(guò)軸承支撐安裝于第一立柱前側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)，帶動(dòng)第三絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)，使第一安裝支架在第三導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑移運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的第二豎向滑移機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、第四絲桿副和第四導(dǎo)軌副，第四導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌和第四絲桿副的絲桿豎向安裝于所述第二立柱的前側(cè)面上，所述的第二安裝支架與所述的第四導(dǎo)軌副的滑塊和第四絲桿副的螺母座固定連接，所述的第四伺服電機(jī)固定安裝于所述的第二立柱，第四絲桿副的絲桿一端與所述第四伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，該絲桿另一端通過(guò)軸承支撐安裝于第二立柱前側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)，帶動(dòng)第四絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)，使第二安裝支架在第四導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑移運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支撐軸和軸承座，旋轉(zhuǎn)支撐軸通過(guò)軸承支撐安裝于所述的軸承座內(nèi)，軸承座與所述的安裝架固定連接，旋轉(zhuǎn)支撐軸一端與所述的擺轉(zhuǎn)氣缸的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支撐軸的另一端與所述的連桿固定連接，擺轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝于連桿另一端的夾爪以及夾爪驅(qū)動(dòng)器擺轉(zhuǎn)。
[0011]所述的正倒立車還包括一送料裝置，送料裝置包括支座、支撐臺(tái)、循環(huán)傳送件和驅(qū)動(dòng)循環(huán)傳送件回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支座位于所述床身的左側(cè)，支撐臺(tái)安裝于所述支座頂部，所述循環(huán)傳送件安裝于所述的支撐臺(tái)上，循環(huán)傳送件上均勻設(shè)置有若干個(gè)托盤(pán)，工件放置于托盤(pán)上，循環(huán)傳送件分成輸入段和輸出段，輸入段的出口端作為上料位，輸出段的進(jìn)口端作為下料位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)循環(huán)傳送件循環(huán)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)循環(huán)傳送件上的各個(gè)托盤(pán)進(jìn)行循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的支撐臺(tái)設(shè)置有懸伸段，懸伸段配合安裝于所述床身前部左側(cè)的斜床身上方，減小了機(jī)床的占用空間，使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊。
[0013]所述的循環(huán)傳送件為環(huán)形傳送鏈，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)和至少兩個(gè)齒輪組件，每一所述的齒輪組件包括齒輪和齒輪軸，齒輪固定套裝于所述的齒輪軸，齒輪軸通過(guò)軸承支撐安裝于所述的支撐臺(tái)上，所述的環(huán)形傳送鏈套裝于所述各個(gè)齒輪形成傳動(dòng)連接，所述送料電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述的齒輪軸傳動(dòng)連接，送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)該齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸帶動(dòng)其上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)環(huán)形傳送鏈進(jìn)行循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過(guò)在一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)設(shè)置正立主軸和倒立主軸，使一個(gè)工件能在一臺(tái)機(jī)床上完成兩個(gè)端面的加工，省去了裝卸工序，大大提高了工作效率，而且在機(jī)床上同時(shí)配備自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，提高工作效率；通過(guò)將床身的前部設(shè)置成斜床身，提尚了機(jī)床的剛性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的剖面示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新