模具夾緊裝置、模具更換裝置及焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種模具夾緊裝置、模具更換裝置及焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的加工制造必須依賴于不同種類的模具完成。尤其對于一些精密度要求高的產(chǎn)品，常常需要基于不同的模具完成每一道工序，而隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，使得一件模具不可能完成所有工序，在加工過程中模具的使用頻率逐漸升高。因此，如何提升模具定位精度和夾緊速度直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0003]在傳統(tǒng)的模具夾緊裝置中，首先需要操作者暫停設(shè)備，然后通過輔助裝載工具將模具推入工作臺上，手動安裝好分布在工作臺上的多個定位銷，從而實現(xiàn)模具的定位與夾緊，之后再啟動設(shè)備進行加工。在此過程中，處于怠速中的工作臺會上下振動，插拔定位銷時容易發(fā)生危險；另一方面，由于定位銷與工作臺間有配合精度，插拔困難，增加額外的工作時間，同時在反復(fù)插拔過程中定位銷與工作臺間的配合精度容易受損，從而造成定位誤差，直接影響到加工精度。
[0004]采用該模具夾緊裝置的模具更換裝置，模具更換時需要打開后門，由于傳統(tǒng)后門大多以旋轉(zhuǎn)方式打開，因而需要較大的空間；舊模具需要借助輔助運載工具才能移走，因而空間利用率低，并進一步增加了模具更換的時間。當生產(chǎn)中需要頻繁更換模具時，傳統(tǒng)的模具更換裝置將嚴重影響生產(chǎn)效率，對于一些銜接緊密，時效性強的工序，還將直接影響到該工序的完成效果，進而影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]針對相關(guān)技術(shù)中的夾緊耗時長，定位不精確，占地面積大，操作危險系數(shù)高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供一種模具夾緊裝置，提高模具定位精度及夾緊速度，并有效降低模具夾緊過程中的不安全因素。
[0007]—方面，本實用新型提供一種模具夾緊裝置的實施例，該實施例的模具夾緊裝置設(shè)于機架的升降平臺上，所述升降平臺包括前后左右四個端部，模具包括設(shè)于模具下表面的定位槽和位于模具左右端部的夾緊部位，所述模具夾緊裝置包括設(shè)于所述升降平臺的左端部和/或右端部的定位機構(gòu)，以及設(shè)于所述定位機構(gòu)遠離所述升降平臺一側(cè)的夾緊機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括與所述模具上的定位槽對應(yīng)的定位塊以及定位塊驅(qū)動裝置；所述定位塊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述定位塊沿垂直于所述升降平臺上表面方向插入或抽離所述模具定位槽；所述夾緊機構(gòu)包括與所述模具上的夾緊部位對應(yīng)的夾鉗以及夾鉗驅(qū)動裝置，所述夾鉗驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾鉗運動至所述模具夾緊部位上以夾緊或松開所述模具。
[0008]上述定位塊驅(qū)動裝置包括第一氣缸或者第一液壓缸，所述第一氣缸或者第一液壓缸一端連接第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿另一端連接所述定位塊；所述第一氣缸或者第一液壓缸可接收模具位置信號并輸出控制信號驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿伸縮運動。
[0009]上述夾鉗驅(qū)動裝置包括第二氣缸或者第二液壓缸，所述第二氣缸或者第二液壓缸一端連接第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿另一端連接所述夾鉗；所述第二氣缸或者第二液壓缸可接收模具位置信號并輸出控制信號驅(qū)動所述第二驅(qū)動桿伸縮運動。
[0010]上述模具夾緊裝置還包括設(shè)置在所述升降平臺上的感應(yīng)所述模具位置的傳感器。
[0011]上述升降平臺的左端部和/或右端部上還分別設(shè)有過渡板，所述過渡板上表面與所述升降平臺上表面位于同一平面，所述定位機構(gòu)的定位塊驅(qū)動裝置安裝在所述過渡板上。
[0012]上述過渡板上還設(shè)有夾緊支架；所述夾緊機構(gòu)的夾鉗驅(qū)動裝置位于所述夾緊支架內(nèi)。
[0013]另一方面，本實用新型提供了一種模具更換裝置的實施例，包括上述模具夾緊裝置，還包括安裝在所述升降平臺前端部邊緣上的防滑落塊；限制或允許所述模具通過的阻動機構(gòu)，所述阻動機構(gòu)與所述升降平臺后端部連接；連接在所述升降平臺后端部的支架，所述支架上設(shè)置有運輸所述模具的軌道機構(gòu)。
[0014]上述阻動機構(gòu)包括阻動塊以及驅(qū)動所述阻動塊伸出或收回的阻動塊驅(qū)動裝置，將所述阻動塊驅(qū)動裝置固定在所述升降平臺后端部的驅(qū)動缸座。
[0015]上述阻動塊驅(qū)動裝置包括第三氣缸或者第三液壓缸，所述第三氣缸或者第三液壓缸一端連接第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動桿另一端連接所述阻動塊；所述第三氣缸或者第三液壓缸可接收模具位置信號并輸出控制信號驅(qū)動所述第三驅(qū)動桿伸縮運動。
[0016]上述軌道機構(gòu)包括運輸所述模具的軌道，所述軌道表面與所述升降平臺表面處于同一平面；引導(dǎo)所述模具在所述軌道上沿確定方向運動的導(dǎo)向條；防止所述模具滑出所述軌道的單向開關(guān)。
[0017]上述模具更換裝置還包括一套安裝在機架上的移動門，所述模具更換裝置位于所述機架內(nèi)，所述移動門上設(shè)置有使所述移動門單向移動的限位裝置和鎖住移動門的安全裝置。
[0018]另一方面，本實用新型提供了一種焊接機的實施例，包括如上所述的模具夾緊裝置和模具更換裝置。
[0019]通過本實用新型提供的技術(shù)方案，一方面，模具運輸?shù)缴灯脚_上，觸發(fā)位于升降平臺上的位置傳感器傳送指令到定位機構(gòu)，定位機構(gòu)上的定位塊驅(qū)動裝置驅(qū)動定位塊伸出進入到模具下表面的定位槽中，使模具與升降平臺成為一體。之后夾緊機構(gòu)驅(qū)動夾鉗運動至模具的夾緊部位上，從而實現(xiàn)模具的夾緊。通過本實用新型的技術(shù)方案，操作員無需進入操作平臺裝卸模具，定位機構(gòu)與夾緊機構(gòu)配合使用，使得模具定位準確，夾緊更為牢固，從而提高模具安裝的安全性和定位精度，極大縮短了模具安裝的時間。
[0020]另一方面，本實用新型提供的技術(shù)方案，更換模具時，舊模具從升降平臺釋放后經(jīng)過軌道機構(gòu)快速拖出，然后利用輔助運載工具將舊模具移走，之后將新模具移動到軌道機構(gòu)上，再進一步推入到升降平臺中實現(xiàn)定位與夾緊。在軌道機構(gòu)上設(shè)置有單向開關(guān)，舊模具從軌道機構(gòu)拖出時需要手動開啟開關(guān)從而使舊模具脫離軌道移動到輔助運載工具上，而當新模具從輔助運載工具移動到軌道上時，該開關(guān)能夠使模具順利通過。單向開關(guān)能夠防止在輔助運載工具未到位的情況下模具從軌道上滑落。同時，為了防止新模具在推入過程中從升降平臺的前端部滑落，升降平臺前端部邊緣上設(shè)置有防滑落塊；為了控制模具在升降平臺和軌道之間的移動，升降平臺后端部設(shè)置有阻動機構(gòu)，當模具需要移動時則收回阻動機構(gòu)上的阻動塊，無需模具移動時則伸出阻動塊，限制模具的移動。此外，該模具更換裝置還設(shè)置了保護門，只需左右移動便可打開，保護了模具更換裝置的同時節(jié)省了工作空間。通過本實用新型的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換模，精確定位，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，同時節(jié)省了使用空間，將換模中的危險系數(shù)降到最低。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通模具夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具夾緊裝置的俯視圖；
[0024]圖3是圖2所示的模具夾緊裝置的主視圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具夾緊裝置的定位機構(gòu)的斷面圖，可清楚看到本實用新型優(yōu)選實施例中定位機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)；
[0026]圖5是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具夾緊裝置的夾緊機構(gòu)的斷面圖；
[0027]圖6是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具更換裝置的俯視圖；
[0028]圖7是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具更換裝置的阻動機構(gòu)的主視圖；
[0029]圖8是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具更換裝置的軌道機構(gòu)的右視圖；
[0030]圖9是根據(jù)本實用新型實施例之一的模具更換裝置后門主視圖；
[0031]圖10是根據(jù)本實用新型實施例之一提供的焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]圖1所示的是本技術(shù)