一種多部件組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些形狀較為不規(guī)則的產(chǎn)品，往往將其分為多個形狀較為規(guī)則的部件分別進行生產(chǎn)，再組裝到一起而獲得。例如使用在包裝盒內(nèi)，起到固定易損壞對象產(chǎn)品的定位件，其往往為了限制對象產(chǎn)品在包裝盒內(nèi)的獲得空間而設(shè)置很多限位的凸出。傳統(tǒng)通過人工將多個部件組合到一起，不僅浪費人力，而且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種多部件組裝設(shè)備，用于組裝多個工件，其特征是，包括若干組裝機械手，以及分別設(shè)置在所述組裝機械手兩側(cè)的第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)用于傳送第一工件，所述第二傳送機構(gòu)用于傳送至少一個第二工件，所述第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的傳送方向一致。
[0004]優(yōu)選的，所述第二傳送機構(gòu)垂直于傳送方向設(shè)有至少兩個傳送區(qū)間，所述傳送區(qū)間之間以分隔件隔開，多個所述組裝機械手分別用于轉(zhuǎn)移對應傳送區(qū)間內(nèi)的第二工件到第一工件上。
[0005]優(yōu)選的，沿所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向上設(shè)有至少一個橫跨第二傳送機構(gòu)的橫梁，所述分隔件可移動的設(shè)置在所述橫梁上。
[0006]優(yōu)選的，所述分隔件能夠沿橫梁的延伸方向進行移動。
[0007]優(yōu)選的，所述橫梁可移動的設(shè)置在所述傳送機構(gòu)上，移動方向沿傳送機構(gòu)的傳送方向。
[0008]優(yōu)選的，所述分隔件包括兩塊各自沿傳送方向延伸的分隔板，兩分隔板間距可調(diào)的活動連接。
[0009]優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有刻度線。
[0010]優(yōu)選的，所述多部件組裝設(shè)備包括加工設(shè)備，所述組裝機械手帶動第二傳送機構(gòu)上所傳工件先到所述加工設(shè)備處進行加工，再移動并組合到第一傳送機構(gòu)所傳的第一工件。
[0011]優(yōu)選的，所述第二工件通過熱合的方式固定工件在第一工件上，所述加工設(shè)備包括對供所述工件進行加熱的加熱機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，沿所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個加工工位，至少一個加工工位上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一工件前進方向上的擋料機械手。
[0013]優(yōu)選的，所述擋料機械手能夠阻擋所述第一工件的前進和撤去對第一工件的阻擋。
[0014]優(yōu)選的，所述擋料機械手包括設(shè)置在第一傳送機構(gòu)上方的翻板，以及驅(qū)動所述翻板翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，所述翻板下翻能夠阻擋第一傳送機構(gòu)上運送的第一工件前進，上翻能夠解除對第一工件的阻擋。
[0015]優(yōu)選的，每個所述加工工位都對應設(shè)有所述定位結(jié)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述定位結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第一傳送機構(gòu)傳送方向另一側(cè)的、能夠配合所述限位結(jié)構(gòu)對第一工件進行夾持和放松的定位機械手。
[0017]優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)為沿傳送方向延伸的定位條。
[0018]優(yōu)選的，所述定位機械手包括定位件以及驅(qū)動所述定位件向限位結(jié)構(gòu)靠近和后撤的第二驅(qū)動裝置，所述定位件面向限位結(jié)構(gòu)的一側(cè)具有長條形邊。
[0019]優(yōu)選的，沿所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個加工工位，至少一個加工工位處對應設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)第一工件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0020]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一升降機構(gòu)，設(shè)置在升降機構(gòu)上的電機，以及設(shè)置在電機輸出端的抓持部，所述電機能夠驅(qū)動所述抓持部旋轉(zhuǎn)。
[0021]優(yōu)選的，所述電機橫向設(shè)置在所述升降機構(gòu)上，電機軸垂直于所述傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)置。
[0022]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一推送件以及一能夠驅(qū)動所述推送件在垂直于傳送方向推送第一工件和后撤的驅(qū)動裝置。
[0023]優(yōu)選的，所述組裝機械手包括第一機械手和第二機械手。
[0024]優(yōu)選的，所述組裝機械手，包括手臂和設(shè)置在手臂前端的手部，所述手部包括抓取結(jié)構(gòu)，其特征是，所述手臂具有一支點，手臂至少能夠在自身延伸方向所在平面內(nèi)繞所述支點旋轉(zhuǎn)，且手部能夠相對于手臂前伸和后退，同時所述手臂和手部中至少一個能夠調(diào)節(jié)垂直于手臂旋轉(zhuǎn)方向的高度。
[0025]優(yōu)選的，所述手部能夠在平行于手臂旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0026]優(yōu)選的，所述手部能夠在垂直于所述手臂旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0027]優(yōu)選的，所述組裝機械手包括一升降裝置，所述手臂和手部設(shè)置在所述升降裝置上能夠整體調(diào)節(jié)高度。
[0028]優(yōu)選的，所述手臂上安裝一絲桿驅(qū)動裝置，絲桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述手部相對于手臂前伸和后退。
[0029]優(yōu)選的，所述手臂前端設(shè)有第一電機，所述手部設(shè)置在第一電機的輸出端，所述第一電機驅(qū)動手部在平行于手臂旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0030]優(yōu)選的，所述手臂前端設(shè)有第二電機，所述手部設(shè)置在第二電機的輸出端，所述第二電機驅(qū)動手部在垂直于手臂旋轉(zhuǎn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0031]優(yōu)選的，所述握持部為針板或者負壓吸盤。
[0032]優(yōu)選的，所述多部件組裝設(shè)備還包括設(shè)置在第二傳送機構(gòu)傳送方向上的分離機構(gòu)，用于分離第二傳送機構(gòu)上輸送的任意兩個前后相鄰并緊挨的工件。
[0033]本實用新型所達到的有益效果:
[0034]1.本實用新型的多部件組裝設(shè)備，通過組裝機械手將其中一傳送機構(gòu)傳送的部件轉(zhuǎn)移并組合到另一傳送機構(gòu)傳送的部件上，達到組合加工的目的。由于兩個傳送機構(gòu)的傳送方向一致，將大大節(jié)省人力和提高生產(chǎn)效率。
[0035]2.可以設(shè)置一加工設(shè)備，令組裝機械手帶動第一傳送機構(gòu)上所傳工件先到加工設(shè)備處進行加工，再到移動并組合到第二傳送機構(gòu)所傳的第一工件，則免去了人工對第二工件進行處理的過程，第二工件在轉(zhuǎn)移的路徑中即可就近完成該加工，進一步提高本實用新型流水線的自動化程度。
[0036]3.當?shù)诙ぜ梢酝ㄟ^熱合的方式固定在第一工件上時，設(shè)置加工設(shè)備包括加熱機構(gòu)，則機械手帶動第二工件到達第一工件前即可在加熱機構(gòu)上完成加熱，達到第一工件上之后即可直接與之熱壓合，更加方便、快捷。
[0037]4.可以設(shè)置不同種類的組裝機械手用于不同的移載需要，使流水線對不同產(chǎn)品加工的適應性更強。
[0038]5.本實用新型的多部件組裝設(shè)備，可以沿第一傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)置多個加工工位，且至少一個加工工位上設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)中，前進方向上設(shè)置的擋料機械手可以暫停工件在相應的工位上接受加工，而側(cè)部的限位結(jié)構(gòu)又可以穩(wěn)定工件在垂直于傳送方向的位置，因而無需停止傳送就可以準確的控制工件在相應工位的停留和離開，并且兩者配合使得加工位置的準確性得到保證，有利于加工精度和效率的提高。
[0039]6.設(shè)置定位結(jié)構(gòu)還包括位于傳送機構(gòu)傳送方向另一側(cè)的、能夠配合限位結(jié)構(gòu)對第一工件進行夾持和放松的定位機械手，則一方面可以根據(jù)實際情況對第一工件在傳送機構(gòu)上的位置進行校正，另一方面定位機械手配合限位結(jié)構(gòu)可固定第一工件，從而可保證加工過程中其位置的穩(wěn)定性。
[0040]7.至少在一個加工工位上，還可以設(shè)置用于調(diào)整第一工件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置，能夠翻轉(zhuǎn)第一工件，從而根據(jù)需要可以改變第一工件的待處理的面，例如可以通過改變姿態(tài)在不同的位置組合第二工件。
[0041]8.本實用新型的設(shè)備，垂直于傳送方向可以設(shè)置至少兩個傳送區(qū)間，且傳送區(qū)間之間以分隔件隔開而獨立，因此能夠把不同的工件分開放置，便于各工位取用不同數(shù)量或者不同種類的工件，大大提高便捷性和準確率。
[0042]9.第二傳送機構(gòu)上可以設(shè)置橫梁，從而能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳送區(qū)間在垂直傳送方向的位置，方便各工位的人力或者設(shè)備在所及范圍內(nèi)抓取傳送區(qū)間中的工件。例如具體設(shè)置各傳送區(qū)間由兩塊分隔板隔擋而成，則任意傳送區(qū)間的兩塊分隔板能夠同步沿橫梁、垂直于傳送方向移動，從而調(diào)節(jié)位置。還可以進一步在橫梁延伸方向設(shè)置刻度線，從而便于精確的進行調(diào)節(jié)和位置的重現(xiàn)。
[0043]10.可以進一步設(shè)置傳送區(qū)間兩塊分隔板活動連接，從而方便調(diào)節(jié)傳送區(qū)間的寬度。
【附圖說明】
[0044]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的總體示意圖；
[0045]圖2是圖1所示局部A的放大示意圖；
[0046]圖3是第一、第二加工工位處第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的配合示意圖；
[0047]圖4是圖3所示局部B的放大示意圖；
[0048]圖5是圖3中傳送區(qū)間的放大示意圖；
[0049]圖6是第三、第四加工工位處第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的配合示意圖；
[0050]圖7是第五、第六、第七加工工位處第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的配合示意圖；
[0051]圖8是本實用新型優(yōu)選實施例中第一機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9是本實用新型優(yōu)選實施例中第二機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；