一種機械加工裝配機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械加工裝配機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉(zhuǎn)運動的零件就裝在軸上。
[0003]軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關(guān)。設(shè)計者可根據(jù)軸的具體要求進行設(shè)計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出最佳設(shè)計方案，以下是一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計原則:1、節(jié)約材料，減輕重量，盡量采用等強度外形尺寸或大的截面系數(shù)的截面形狀；2、易于軸上零件精確定位、穩(wěn)固、裝配、拆卸和調(diào)整；3、采用各種減少應(yīng)力集中和提高強度的結(jié)構(gòu)措施；4、便于加工制造和保證精度。
[0004]軸的分類:常見的軸根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)形狀可分為曲軸、直軸、軟軸、實心軸、空心軸、剛性軸、撓性軸(軟軸)。
[0005]直軸又可分為:①轉(zhuǎn)軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強度和剛度，轉(zhuǎn)速高時還取決于振動穩(wěn)定性。
[0006]專利公布號CN103817369A公開了一種五軸加工機，其特征在于，包括機座、龍門架、懸掛傳動機構(gòu)、銑刀主軸立式臂機構(gòu)和臥式主軸座；龍門架設(shè)在機座上；銑刀主軸和懸掛傳動機構(gòu)設(shè)在龍門架上；臥式主軸座設(shè)在懸掛傳動機構(gòu)上，以實現(xiàn)XYZ軸移動；銑刀主軸立式臂機構(gòu)位于臥式主軸座的臥式主軸前端，銑刀主軸立式臂機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動銑刀主軸立式臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)AB軸移動。
[0007]又如專利公布號CN104475641A公開了一種螺栓加工一體機，包括機架、沖壓裝置、取料模具座、輸送裝置、單料輸送器和工作臺，所述單料輸送器固定在工作臺的右上端，所述輸送裝置位于單料輸送器的左下方，且所述輸送裝置固定在工作臺的左上端，所述機架與工作臺垂直布置，所述取料模具座位于輸送裝置的左側(cè)，所述取料模具座固定在機架的上部后端，所述沖壓裝置位于取料模具座的正前方，所述沖壓裝置固定在機架的上部前端。在進行螺栓批量化加工時，現(xiàn)將棒料投放進單料輸送器內(nèi)，啟動輸送裝置，也會同步的驅(qū)使單料輸送器供料，這樣單料輸送器每次輸出一個棒料，正好落在輸送裝置上，利用輸送裝置將棒料輸送至取料模具座上，進而啟動沖壓裝置實現(xiàn)對多個棒料的沖壓，使得螺栓頭一次成型，并且完成縮徑處理，此后即可將沖壓后的半成品放入到搓絲機上進行搓絲，以完成螺紋加工即可。
[0008]目前，由于軸加工需要復(fù)雜的工序，雖然現(xiàn)在數(shù)控機床技術(shù)發(fā)達，對于一個軸利用一臺設(shè)備完成所需形狀的切肩加工目前還沒達到此類技術(shù)的裝備。同時，在軸加工完成后，需要將其套上軸承來進行配合使其可以直接安裝在機器設(shè)備上。在此之前整個過程工序都是分段進行，互不干涉，這樣一個產(chǎn)品的加工時間過長，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出了一種機械加工裝配機器人，該機器人主要是針對短軸的加工，做到切肩、銑鍵、打磨、鉆孔、裝配的一體化，減少了加工工序，使生產(chǎn)效率大大提尚。
[0010]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種機械加工裝配機器人，其特征在于:包括工作臺，所述工作臺為十字形，其上面安裝有移料裝置，加工裝置和裝配裝置安裝在移料裝置的兩側(cè)；
[0012]所述移料裝置包括安裝在工作臺的臥軌，所述臥軌上安裝有底座；螺紋桿穿過底座安裝在臥軌內(nèi)，其一端連接有馬達，工件架安裝在底座上，工件架上面安裝有冷卻液輸送裝置，冷卻液出料口對準(zhǔn)工件架；
[0013]裝配裝置包括軌道一，所述軌道一上安裝有通過氣缸一控制前進和后退的底板一，電機一和電機二安裝在所述底板一上面；所述底板一上設(shè)有通過傳動裝置的皮帶傳動帶動攻絲機構(gòu)和裝配機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工作，通過電機二帶動旋轉(zhuǎn)的鉆孔機構(gòu)安裝在裝配機構(gòu)側(cè)邊，所述電機一與傳動裝置之間連接皮帶；
[0014]加工裝置包括導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上安裝有通過氣缸二控制前進和后退的底板二，電機三安裝在底板二上，通過電機三傳動的車刀機構(gòu)和銑刀機構(gòu)安裝在電機三的前方；
[0015]吹氣機構(gòu)，所述吹氣機構(gòu)包括安裝在臥軌上方的角度調(diào)節(jié)架，所述角度調(diào)節(jié)架上安裝有吹氣頭，進氣管連接在吹氣頭后面，所述進氣管連接外部氣泵。
[0016]優(yōu)先地，所述工件架側(cè)邊連接有頂緊機構(gòu)，頂緊機構(gòu)固定在底座上。
[0017]優(yōu)先地，所述鉆孔機構(gòu)外圍還設(shè)有工件卡緊套。
[0018]優(yōu)先地，所述電機三與車刀機構(gòu)和銑刀機構(gòu)之間通過皮帶傳動。
[0019]優(yōu)先地，還包括上加工裝置，所述上加工裝置包括升降架，所述升降架垂直安裝在工作臺上，導(dǎo)軌三安裝在升降架內(nèi)側(cè)，通過氣缸三帶動升降的掛架安裝在導(dǎo)軌三上，所述掛架上安裝有通過電機三帶動旋轉(zhuǎn)的上鉆孔機和拋光機。
[0020]優(yōu)先地，所述上鉆孔機為伸縮式攻絲機。
[0021]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下:(1)具有車床和銑床的切肩加工系統(tǒng)，功能齊全，通過數(shù)控控制完成加工；(2)本機器人又有拋光功能，省去人工打磨時間；
(3)自動裝配，短軸加工完成后，可通過機械控制將軸承裝配到短軸上，速度快。
【附圖說明】
[0022]現(xiàn)在接下來借助于實施例的附圖來對本實用新型進行簡短的描述。附圖中:
[0023]圖1示出了本實用新型機械加工裝配機器人的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0024]圖2不出圖1的進一步拆解不意圖；
[0025]圖3示出了圖2的進一步拆解示意圖；
[0026]圖4不出了圖2的另一個視圖方向進一步拆解不意圖；
[0027]圖5示出了本實用新型上加工裝置的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0028]圖6示出了本實用新型上加工裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0030]實施例1
[0031]請重點參閱圖1，一種機械加工裝配機器人，包括工作臺100，所述工作臺100為十字形，其上面安裝有移料裝置500，加工裝置400和裝配裝置200安裝在移料裝置5