雙工位鞋底激光切割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鞋底加工機，具體的說，涉及一種雙工位鞋底激光切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]高檔鞋業(yè)中，鞋底由多層復(fù)合而成，其中最底層為橡膠底，該橡膠底通過模壓成型，模壓成型后的鞋底因制作工藝的缺陷會帶有毛邊，傳統(tǒng)方法是通過人工切割去除毛邊，這種方法效率低下，且廢品率高。
[0003]激光切割是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。將激光切割技術(shù)應(yīng)用于鞋底切割，可大大提高切割效率，保證切割精度，降低廢品率。
[0004]本實用新型正是基于激光切割技術(shù)的鞋底切割設(shè)備，能實現(xiàn)鞋底的自動上料和自動切割。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提供一種加工效率高、自動上料、自動切割的雙工位鞋底激光切割機。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]雙工位鞋底激光切割機，包括:機架、加工臺、兩組用于將鞋底上料至加工臺的上料機構(gòu)、一組通過激光器對加工臺上鞋底進行切割的激光加工機構(gòu)；加工臺包括兩個沿著左右方向并列設(shè)置的切割臺，兩個切割臺通過雙工位平移機構(gòu)在機架上左右平移；一組上料機構(gòu)固定在機架的左端，一組上料機構(gòu)固定在機架的右端，激光加工機構(gòu)位于兩組上料機構(gòu)之間；當(dāng)左側(cè)切割臺正對左側(cè)上料機構(gòu)時，右側(cè)切割臺正對激光加工機構(gòu)；當(dāng)右側(cè)切割臺正對右側(cè)上料機構(gòu)時，左側(cè)切割臺正對激光加工機構(gòu)。
[0008]作為一種優(yōu)選，兩個上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；上料機構(gòu)包括:位于加工臺后方的、安裝在機架上的、放置鞋底用的上料架，用于吸緊或放開鞋底的上料吸盤，帶動上料吸盤上下平移的上料升降組件，帶動上料升降組件在上料架的正上方和加工臺的正上方前后平移的上料平移組件。
[0009]作為一種優(yōu)選，上料架包括:上料平臺、豎直板、上料電機、絲杠滑塊機構(gòu)、上料導(dǎo)軌、上料滑塊；豎直板垂直立起安裝在機架上，上料導(dǎo)軌沿著豎直方向設(shè)置在豎直板上；與上料平臺固定的上料滑塊沿著上料導(dǎo)軌上下平移；上料電機和絲杠滑塊機構(gòu)中的絲杠安裝在豎直板上，上料電機通過絲杠滑塊機構(gòu)驅(qū)動放置鞋底的上料平臺上下平移；上料吸盤包括:吸盤板、真空吸頭、吸頭安裝件；吸盤板上設(shè)有多個條形通孔；真空吸頭的數(shù)量為多個，真空吸頭與吸頭安裝件一一對應(yīng)；真空吸頭通過吸頭安裝件可拆卸式固定在吸盤板上，其中吸頭安裝件固定在條形通孔中；吸盤板的上端接上料升降組件；上料升降組件為上料氣缸；上料平移組件包括:傳料架、滑動架、上料平移氣缸、上料平移滑軌；上料平移滑軌固定在傳料架上，傳料架固定在機架上，上料平移氣缸驅(qū)動滑動架沿著上料平移滑軌滑移，上料氣缸的上端與滑動架相接。
[0010]作為一種優(yōu)選，吸盤板的前端設(shè)置豎直向下的推料刷。
[0011]作為一種優(yōu)選，激光加工機構(gòu)包括:激光器、除煙裝置；激光器位于加工臺的上方，兩者之間圍成加工腔室；除煙裝置與加工腔室相接；所述加工腔室由位于左側(cè)的左側(cè)壁、位于右側(cè)的右側(cè)壁、位于后側(cè)的后側(cè)壁、位于前側(cè)的雙工位鞋底激光切割機的外殼圍成；左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁、外殼均與機架固定；除煙裝置包括除煙盒、抽風(fēng)機；除煙盒安裝在加工腔室內(nèi)，除煙盒上設(shè)有除煙抽氣孔，除煙盒通過管道和抽風(fēng)機相接。
[0012]作為一種優(yōu)選，切割臺為密封箱體結(jié)構(gòu)，切割臺的上端面為平面，切割臺的上端面設(shè)有若干真空吸附孔，鞋底正對真空吸附孔放置在切割臺上；所述切割臺為立方體形，切割臺的后端接立方體形的密封箱，密封箱的后端設(shè)有導(dǎo)風(fēng)口，切割臺和密封箱的內(nèi)部連通。
[0013]作為一種優(yōu)選，雙工位鞋底激光切割機還包括位于激光加工機構(gòu)的用于拍攝鞋底的建模攝像頭；所述兩個切割臺之間通過建模臺連接；建模臺內(nèi)設(shè)有安裝底部照明燈具的燈具安裝腔，建模臺的上端面為勻光板，勻光板覆蓋在燈具安裝腔的上端。
[0014]雙工位鞋底激光切割機的激光切割方法，包括如下步驟:a.左側(cè)上料機構(gòu)將鞋底放置在左側(cè)切割臺上，同時左側(cè)上料機構(gòu)的推料刷將已加工好的鞋底向前推出，激光加工機構(gòu)對已放置在右側(cè)切割臺的鞋底進行切割加工；b.雙工位平移機構(gòu)驅(qū)動兩切割臺右移；c.右側(cè)上料機構(gòu)將鞋底放置在右側(cè)切割臺上，同時右側(cè)上料機構(gòu)的推料刷將已加工好的鞋底向前推出，激光加工機構(gòu)對已放置在左側(cè)切割臺的鞋底進行切割加工；d.雙工位平移機構(gòu)驅(qū)動兩切割臺左移；重復(fù)步驟a-d，實現(xiàn)鞋底的連續(xù)加工。
[0015]作為一種優(yōu)選，鞋底上料時，通過一上料相機拍攝該鞋底的圖像，并通過該圖像獲得鞋型參數(shù)，通過鞋型參數(shù)調(diào)取已保存好的對應(yīng)鞋型的激光切割路徑；激光切割時，通過一激光主視覺相機拍攝該鞋底的圖像，并通過該圖像獲得鞋底的位置參數(shù)，通過位置參數(shù)對激光切割路徑的位置進行調(diào)整，使得激光切割路徑對應(yīng)于鞋底的當(dāng)前位置，激光器根據(jù)激光切割路徑對鞋底進行切割加工。
[0016]作為一種優(yōu)選，新鞋型的鞋底首次加工前，通過一個建模攝像頭拍攝鞋底的圖像，并通過該圖像生成激光切割路徑，保存該鞋型的激光切割路徑。
[0017]總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0018]1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，全程只需人工批量放料，其余上料、激光加工、卸料過程均自動化。
[0019]2.采用真空吸附的方式上料，將鞋底吸附、升起、平移、降下、放開，使得待加工鞋底平放至加工臺上，為鞋底后續(xù)加工做準備，自動化程度高，實現(xiàn)鞋底的自動上料。
[0020]3.鞋底上料過程中，在平移的同時，推料刷將前一個加工好的鞋底推出，即上料和出料同時進行，結(jié)構(gòu)精簡，同時也提高鞋底加工效率。
[0021]4.上料吸盤采用多個條形通孔的結(jié)構(gòu)，吸頭安裝件安裝于條形通孔中的不同位置，即可調(diào)節(jié)真空吸頭之間的間距，使真空吸頭適應(yīng)不同的鞋型，通用性強。調(diào)節(jié)定位螺母在安裝桿上的位置，即可方便的調(diào)節(jié)真空吸頭的高度。
[0022]5.除煙裝置可對加工產(chǎn)生的煙塵快速去除，同時加工腔室較封閉，無煙塵外露，保證車間空氣清新。
[0023]6.采用真空吸附式切割臺結(jié)構(gòu)，首先可以保證定位可靠；其次可以輔助矯正鞋底臨時變形，不論鞋底局部是凸起來還是凹下去，在這個位置上都會全方位貼住面板，使之不易變形；最后生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵煙霧均通過切割臺面進行收集，保證了周邊有一個干凈、整潔的工作環(huán)境。
[0024]7.采用兩個切割臺的結(jié)構(gòu)，一個切割臺位于上料位置，另一個切割臺位于切割位置(即在加工腔室內(nèi))，兩者在工作狀態(tài)下互不影響，可以提高工作效率，大大減少人工的參與性。
[0025]8.切割臺和除煙裝置可共用一臺抽風(fēng)機，簡化抽氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0026]9.將建模臺和切割臺整合，從而雙工位鞋底激光切割機具備雙工位切割和建模功能，無需另外配備建模設(shè)備。
【附圖說明】
[0027]圖1是上料吸盤的立體圖。
[0028]圖2是上料架的立體圖。
[0029]圖3是上料機構(gòu)的立體圖。
[0030]圖4是上料機構(gòu)、激光加工機構(gòu)、加工臺的立體圖。
[0031]圖5是圖4中加工腔室的立體圖。
[0032]圖6是機架的立體圖。
[0033]圖7是加工臺和雙工位平移機構(gòu)的立體圖。
[0034]圖8是雙工位鞋底激光切割機去除外殼后的立體圖。
[0035]圖9是雙工位鞋底激光切割機的立體圖。
[0036]其中，1-1為吸盤板，1-2為真空吸頭，1-3為安裝桿，1_4為定位螺母，1_5為條形通孔，1-6為推料刷，1-7為上料氣缸(圖未示全)，1-9為鞋底。
[0037]2-1為上料平臺，2-2為豎直板，2-3為上料電機，2-4為絲杠滑塊機構(gòu)，2_5為上料導(dǎo)軌，2-6為上料滑塊。
[0038]3-1為傳料架，3-2為滑動架，3-3為上料平移滑軌。