一種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂及設(shè)有該送料臂的送料機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋁型材擠壓設(shè)備，尤其涉及一種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂及設(shè)有該送料臂的送料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁型材擠壓設(shè)備(擠壓機)是將鋁棒通過擠壓桿和模具的擠壓作用獲得成型鋁材的機器，其中，送棒料是擠壓前的一道工序，如圖6A至圖6E所示，這個送料過程主要包括三個步驟:首先，送料機械手平移，將棒料送至擠壓桿與模具之間；然后，擠壓桿將棒料頂在模具上，盛錠筒向前將棒料慢慢套入其中，兩送料臂隨著盛錠筒慢慢靠近，直到兩送料臂完全貼合；最后，兩根送料臂同時向下擺動退出送料操作，送料機械手復(fù)位，送料臂復(fù)位，擠壓桿開始擠壓操作。送料臂在送料的過程中主要起到平穩(wěn)支撐棒料的作用。
[0003]棒料的長度是由生產(chǎn)廠家的需求和工藝所決定的，不同棒料的長度差距比較大，傳統(tǒng)的送料臂的支撐面積小，與棒料之間滑動摩擦，摩擦力大，無論是支撐長棒料還是短棒料，效果并不好，容易抖動，擠壓桿在推進時不夠順暢，有頓挫現(xiàn)象。
[0004]因此這種傳統(tǒng)的送料臂需要進一步改進和完善。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂及設(shè)有該送料臂的送料機械手，旨在解決現(xiàn)有送料臂不能平穩(wěn)地支撐長短棒料的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型所設(shè)計的技術(shù)方案如下:
[0007]—種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，所述送料臂由支撐臂和前爪組成，所述前爪設(shè)置在支撐臂的一端，數(shù)量設(shè)為兩根，分別是固定送料臂和活動送料臂，所述固定送料臂和活動送料臂平行設(shè)置；其中，在所述送料臂上設(shè)有用于支撐棒料的托輪組，所述托輪組設(shè)置在前爪上，所述固定送料臂和活動送料臂分別設(shè)有至少兩組托輪組，所述同一送料臂上的托輪組之間設(shè)有空隙，所述不同送料臂上的托輪組之間相互錯開。
[0008]所述的鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，其中，每根送料臂上設(shè)有三組托輪組，所述托輪組之間留有間隙，所述兩送料臂上設(shè)置的托輪組之間相互錯開。
[0009]所述的鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，其中，所述托輪組包括托輪架和滾輪，所述托輪架上設(shè)有用于放置滾輪的凹槽，所述滾輪設(shè)置在凹槽內(nèi)，通過軸承與托輪架活動連接。
[0010]所述的鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，其中，所述托輪組之間互相平行設(shè)置，所述托輪組與送料臂垂直設(shè)置。
[0011]所述的鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，其中，設(shè)置在固定送料臂上的全部托輪組的中心偏向活動送料臂設(shè)置，設(shè)置在活動送料臂上的全部托輪組的中心偏向固定送料臂設(shè)置。
[0012]所述的鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，其中，所述支撐臂設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)。
[0013]—種鋁型材擠壓設(shè)備的送料機械手，其中，所述送料機械手包括所述的送料臂、底座、X軸送料機構(gòu)、Y軸進給機構(gòu)和Z軸擺動機構(gòu)；所述X軸送料機構(gòu)固定設(shè)置在底座上，所述Y軸進給機構(gòu)設(shè)置在X軸送料機構(gòu)上，所述Z軸擺動機構(gòu)設(shè)置在Y軸進給機構(gòu)上，所述送料臂設(shè)置在Z軸擺動機構(gòu)上，與Y軸進給機構(gòu)活動連接。
[0014]綜上所述，本實用新型所提供的一種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂及設(shè)有該送料臂的送料機械手，由支撐臂和前爪組成。在前爪上設(shè)有三組托輪組，提高棒料的對中性，支撐長棒料時與托輪組的接觸面積增大，支撐更平穩(wěn)，盛錠筒將棒料慢慢套入時，送料臂可以支撐更短的棒料。此外在托輪組上設(shè)有滾輪，與棒料滾動摩擦，摩擦力大大減小，有利于擠壓桿順暢地推進棒料，很好地解決現(xiàn)有送料臂不能平穩(wěn)地支撐長短棒料的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所提供的兩根送料臂分開時的俯視圖。
[0016]圖2是本實用新型所提供的兩根送料臂貼近時的俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型所提供的活動送料臂的主視圖。
[0018]圖4是本實用新型所提供的固定送料臂的主視圖。
[0019]圖5是本實用新型所提供的送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6A是送料機械手將棒料送至設(shè)備中央的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6B是擠壓桿將棒料頂在模具上的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6C是盛錠筒套入棒料的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6D是兩送料臂貼合的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖6E是盛錠筒完全套入棒料后的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026]本實用新型公開了一種鋁型材擠壓設(shè)備送料臂，該送料臂設(shè)置在送料機械手上，在送料過程中用于支撐、承托棒料G30。具體的，如圖1所示，所述送料臂由支撐臂AOO和前爪BOO組成，所述前爪BOO設(shè)置成鉤狀，用于托住棒料G30，所述前爪BOO固定設(shè)置在支撐臂AOO的一端，支撐臂AOO的另一端設(shè)置在送料機械手上。所述送料臂的數(shù)量設(shè)為兩根，分別設(shè)為固定送料臂G50和活動送料臂G60，擠壓桿GlO將棒料G30頂在模具G40前端后，活動送料臂G60隨著盛錠筒G20套入棒料G30而向固定送料臂G50靠近；所述固定送料臂G50和活動送料臂G60平行設(shè)置。其中，在所述送料臂上設(shè)有用于支撐棒料G30的托輪組，該托輪組設(shè)置在前爪BOO上；所述固定送料臂G50和活動送料臂G60分別設(shè)有至少兩組托輪組，所述同一送料臂上的托輪組之間設(shè)有空隙，所述不同送料臂上的托輪組之間相互錯開。
[0027]優(yōu)選的，如圖1所示，所述托輪組之間互相平行設(shè)置，所述托輪組與送料臂相互垂直設(shè)置。
[0028]優(yōu)選的，結(jié)合圖1和圖2所示，所述每根送料臂上設(shè)有三組托輪組，所述同一送料臂上的托輪組之間留有間隙，所述兩送料臂上設(shè)置的托輪組之間相互錯開。托輪組之間設(shè)有間隙并相互錯開，是為了兩送料臂相互之間能