一種筒體端板組焊工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大型筒體組焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于注汽機(jī)組生產(chǎn)中的筒體端板組焊工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]石油開(kāi)采行業(yè)中使用的高壓注汽機(jī)組主要由主體設(shè)備、輔助設(shè)備和保障設(shè)備組成，其中主體設(shè)備又包括汽水分離器、水-水換熱器等大型筒體設(shè)備，在注汽機(jī)組的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將這些大型筒體設(shè)備與端板焊接組裝到一起，由于大型筒體的吊裝、運(yùn)輸都極為不便，采用傳統(tǒng)的人工焊接、組裝方式，不但生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)工藝落后，而且由于工人技術(shù)水平的高低不同，產(chǎn)品定位不精確，產(chǎn)品穩(wěn)定性不易控制，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種筒體端板組焊工作站，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種筒體端板組焊工作站，包括翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、三軸滑臺(tái)、焊接機(jī)器人、主滾輪架、副滾輪架、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及操作臺(tái)，所述工作站兩側(cè)各設(shè)有一翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)各連接一端板夾具，所述三軸滑臺(tái)設(shè)置在兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)之間，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在三軸滑臺(tái)上并能夠沿三軸滑臺(tái)來(lái)回滑動(dòng)，所述主滾輪架和副滾輪架設(shè)置在三軸滑臺(tái)下方位于兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)之間，所述工作站還設(shè)有導(dǎo)軌，所述主滾輪架和副滾輪架設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌行走，所述電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)與操作臺(tái)通過(guò)電信號(hào)互相連通，所述液壓系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)以及端板夾具通過(guò)液壓管線連接并能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)和端板夾具進(jìn)行工作。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括行走臺(tái)車、翻轉(zhuǎn)機(jī)以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在行走臺(tái)車上，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與翻轉(zhuǎn)機(jī)連接，所述端板夾具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三軸滑臺(tái)包括相互垂直設(shè)置的X軸、Y軸以及Z軸，所述Y軸兩端分別與X軸和Z軸滑動(dòng)連接，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在Z軸上并能夠沿Z軸上下滑動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主滾輪架包括升降機(jī)座、升降絲杠、滾輪座以及滾輪，所述升降絲杠設(shè)置在升降機(jī)座上，所述滾輪座與升降絲杠連接，并能夠沿升降絲杠上下移動(dòng)，所述滾輪設(shè)置在滾輪座上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主滾輪架還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及液壓油缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滾輪座上并能夠驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，所述液壓油缸設(shè)置在滾輪座上并能夠驅(qū)動(dòng)升降絲杠運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主滾輪架還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述行走輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在升降機(jī)座底部，所述行走輪能夠在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌行走。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪為包膠滾輪，所述滾輪表面設(shè)有聚氨酯材料層。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)一側(cè)各設(shè)有一懸吊臂。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒體端板組焊工作站還設(shè)有用于清除焊接煙塵和廢氣的除塵設(shè)備。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒體端板組焊工作站還設(shè)有安全圍欄。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]采用自動(dòng)化組裝工藝，整個(gè)過(guò)程由操作臺(tái)以及電控系統(tǒng)控制完成，定位完成后再進(jìn)行人工焊接，節(jié)省了大量人力物力，縮短了工作時(shí)間，提高工作效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型主滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:10_翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；11-行走臺(tái)車；12_翻轉(zhuǎn)機(jī)；13_旋轉(zhuǎn)盤(pán)；20_端板夾具；30_三軸滑臺(tái)；31-X軸；32-Y軸；33-Ζ軸；40_焊接機(jī)器人；50_主滾輪架；51_升降機(jī)座；52_升降絲杠；53_滾輪座；54_滾輪；55_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；56_液壓油缸；57_行走輪；58_驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；60_副滾輪架；70_電控系統(tǒng)；80_液壓系統(tǒng)；90_操作臺(tái)；100_導(dǎo)軌；110_懸吊臂；120-除塵設(shè)備；130_安全圍欄。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0023]如圖1所示，一種筒體端板組焊工作站，包括翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10、端板夾具20、三軸滑臺(tái)30、焊接機(jī)器人40、主滾輪架50、副滾輪架60、電控系統(tǒng)70、液壓系統(tǒng)80以及操作臺(tái)90。
[0024]工作站兩側(cè)各設(shè)有前、后兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10，兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10分別連接前、后兩端板夾具20，三軸滑臺(tái)30設(shè)置在兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10之間，主滾輪架50和副滾輪架60設(shè)置在三軸滑臺(tái)30下方位于兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10之間，本工作站還設(shè)有導(dǎo)軌100，主滾輪架50和副滾輪架60設(shè)置在導(dǎo)軌100上并能夠沿導(dǎo)軌100行走，電控系統(tǒng)70、液壓系統(tǒng)80與操作臺(tái)90通過(guò)電信號(hào)(數(shù)據(jù)線、通信線纜等)互相連通，液壓系統(tǒng)80與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10以及端板夾具20通過(guò)液壓管線連接并能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10和端板夾具20進(jìn)行工作。
[0025]兩翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10 —側(cè)各設(shè)有一懸吊臂110，用于將端板吊裝到端板夾具20上，本工作站還設(shè)有用于清除焊接煙塵和廢氣的除塵設(shè)備120，以及用于保護(hù)操作人員安全的安全圍欄130，其中，除塵設(shè)備120采用上海凱森環(huán)?？萍加邢薰旧a(chǎn)的移動(dòng)式高負(fù)壓煙塵凈化器(型號(hào):KSG-1.5A)。
[0026]三軸滑臺(tái)30包括相互垂直設(shè)置的X軸31、Y軸32以及Z軸33，Y軸32兩端分別與X軸31和Z軸33滑動(dòng)連接，焊接機(jī)器人40設(shè)置在Z軸33上，其中X軸31、Y軸32以及Z軸33均為矩形鋼軌框架，X軸31固定設(shè)置在工作站上，它們的連接處設(shè)有滑塊，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下Y軸32能夠沿X軸31左右滑動(dòng)，Z軸33能夠沿Y軸32前后滑動(dòng)，焊接機(jī)器人40能夠沿Z軸33上下滑動(dòng)，其中，焊接機(jī)器人40采用德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)公司生產(chǎn)的KR16-2型機(jī)器人。
[0027]如圖2所示，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10包括行走臺(tái)車11、翻轉(zhuǎn)機(jī)12以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)13，翻轉(zhuǎn)機(jī)12設(shè)置在行走臺(tái)車11上并能夠在行走臺(tái)車11的帶動(dòng)下沿工作站的軸向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)13與翻轉(zhuǎn)機(jī)12連接，端板夾具20設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)13上并能夠跟隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)12周圍還設(shè)有安全圍欄，圍欄旁安裝登高梯，方便人工安裝工件時(shí)的操作，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)10帶有操控盒，可