一種喇叭貼裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及喇叭組裝領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種喇叭自動(dòng)貼裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，喇叭與殼體的組裝主要由人工來完成，在準(zhǔn)備線上，人工將喇叭從料盤中取出，將喇叭的接線焊盤與喇叭殼對(duì)應(yīng)起來裝入，組裝完成后將喇叭放入料盤，搬到組裝線使用。采用這種人工的作業(yè)方式，不但費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且還需要搭建準(zhǔn)備線體或延長(zhǎng)線體長(zhǎng)度，占用了大量的有效場(chǎng)地；其次，人工定向?qū)⒗妊b入喇叭殼，焊盤定向一致性差。
[0003]目前，喇叭等產(chǎn)品在搬動(dòng)和運(yùn)輸過程中，為了將由于震動(dòng)、碰撞等外在因素對(duì)產(chǎn)品造成的不良降到最低，聚氨酯發(fā)泡料盤得到了廣泛的應(yīng)用。這種料盤的優(yōu)點(diǎn)是抗震性、彈性好，對(duì)產(chǎn)品起到了很好的保護(hù)作用，而且料盤制作成本低廉，有利于大規(guī)模推廣。但是料盤的制作精度差，給車間的自動(dòng)化生產(chǎn)、物料的自動(dòng)上料增加了難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種喇叭貼裝系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種喇叭貼裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，還包括:
[0006]喇卩Λ上料單元，位于上料工位；
[0007]料盤拖動(dòng)單元，行進(jìn)在上料工位及下料工位之間，包括受控于第一垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)支架，在所述拖動(dòng)支架的前端設(shè)置有用于伸進(jìn)喇叭料盤內(nèi)并與喇叭料盤內(nèi)壁接觸的拖鉤部；
[0008]第一喇叭搬運(yùn)單元，行進(jìn)在下料工位與定位工位之間，包括受控于第二水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一吸嘴安裝板，所述第一吸嘴安裝板上安裝有受控于第二垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一吸嘴；
[0009]喇機(jī)定位單元，位于定位工位；
[0010]第二喇叭搬運(yùn)單元，行進(jìn)在定位工位與裝配工位之間，包括受控于第三水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二吸嘴安裝板，所述第二吸嘴安裝板上安裝有受控于第三垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二吸嘴；
[0011]喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)，包括流經(jīng)裝配工位、用于輸送喇叭殼的第一輸送單元。
[0012]優(yōu)選地，所述喇叭上料單元包括受控于第四垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)、相對(duì)于機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的物料架，在所述物料架兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)料盤支撐板，該多個(gè)料盤支撐板沿著物料架內(nèi)壁的高度方向分布，還包括用于將喇叭料盤從物料架內(nèi)推出的第四水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述第四水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其輸出端固定有用于與喇叭料盤側(cè)壁配合的推料板。
[0014]優(yōu)選地，料盤拖動(dòng)單元中，所述拖動(dòng)支架整體呈L形，包括與第一垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的垂直段，以及連接在垂直段上端的水平段，其中，在所述水平段的自由端頭設(shè)置有向下伸出的擋板，以形成拖鉤部。
[0015]優(yōu)選地，在所述機(jī)架上位于料盤拖動(dòng)單元的兩側(cè)還設(shè)置有喇叭料盤的行進(jìn)導(dǎo)向板。
[0016]優(yōu)選地，第一喇叭搬運(yùn)單元中，還包括固定在機(jī)架上用于安裝第二水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一支架，所述第一吸嘴安裝板固定在第二水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端頭，且所述第一吸嘴安裝板與第一支架之間設(shè)置有第一拖鏈結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，第二喇叭搬運(yùn)單元中，還包括固定在機(jī)架上用于安裝第三水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二支架，所述第二吸嘴安裝板固定在第三水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端頭，且所述第二吸嘴安裝板與第二支架之間設(shè)置有第二拖鏈結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)還包括第一擋料單元，所述第一擋料單元為設(shè)置在裝配工位并位于第一輸送單元下方的第五垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第五垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有用于擋料的擋料板。
[0019]優(yōu)選地，所述喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)中，在裝配工位還設(shè)有位于第一輸送單元下方的第六垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第六垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有用于將喇叭殼工裝頂起的定位柱。
[0020]優(yōu)選地，所述喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)還包括用于回傳喇叭殼工裝的第二輸送單元，還包括將喇叭殼工裝從第一輸送單元轉(zhuǎn)運(yùn)到第二輸送單元上的轉(zhuǎn)運(yùn)單元。
[0021]本實(shí)用新型的喇叭貼裝系統(tǒng)，可與喇叭殼的自動(dòng)點(diǎn)檢設(shè)備相連接，從而完成喇叭的自動(dòng)貼裝作業(yè)；該貼裝系統(tǒng)不但可以節(jié)省人力，而且還確保了喇叭貼裝的一致性，降低了物料的損耗，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；此貼裝系統(tǒng)通用性好，可適用于具有類似產(chǎn)品、工藝的喇叭的貼裝。
[0022]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0023]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0024]圖1是本實(shí)用新型喇叭貼裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1中喇叭上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是圖1中料盤拖動(dòng)單元位置的局部放大圖。
[0027]圖4是圖1中第一喇叭搬運(yùn)單元、喇叭定位單元、第二喇叭搬運(yùn)單元位置的局部放大圖。
[0028]圖5是圖1中第二喇叭搬運(yùn)單元、喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)位置的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0031]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0032]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0034]參考圖1，本實(shí)用新型公開了一種喇叭貼裝系統(tǒng)，其包括機(jī)架1，以及相對(duì)安裝在機(jī)架I上的喇機(jī)上料單元2、料盤拖動(dòng)單元3、第一喇機(jī)搬運(yùn)單元4、喇機(jī)定位單元5、第二喇叭搬運(yùn)單元6、喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)7等。其中，喇叭上料單元2位于上料工位，用于將喇叭料盤輸送至上料工位；料盤拖動(dòng)單元3位于上料工位與下料工位之間，用于將位于上料工位的喇叭料盤拖至下料工位上，以便喇叭的下料；第一喇叭搬運(yùn)單元4位于下料工位與定位工位之間，通過第一喇叭搬運(yùn)單元4將喇叭從喇叭料盤中拾取，搬運(yùn)至定位工位后，放進(jìn)喇機(jī)定位單元5中，進(jìn)行定位工序；第二喇機(jī)搬運(yùn)單元6位于定位工位與裝配工位之間，喇叭在喇叭定位單元5中進(jìn)行定位后，通過第二喇叭搬運(yùn)單元6將其取出，并搬運(yùn)至裝配工位；喇叭殼工裝輸送機(jī)構(gòu)7，用于將喇叭殼工裝輸送至裝配工位，并通過第二喇叭搬運(yùn)單元6將喇叭裝配在喇叭殼中，最終實(shí)現(xiàn)喇叭的自動(dòng)貼裝作業(yè)。
[0035]本實(shí)用新型的喇叭上料單元2，可以采用傳統(tǒng)的料盤傳送結(jié)構(gòu)，例如輸送帶等。通過該料盤傳送結(jié)構(gòu)可以將產(chǎn)線上滿裝喇叭的喇叭料盤輸送到上料工位上。本實(shí)用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下:參考圖2，其包括受控于第四垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)22的物料架，該物料架可以是一兩端開口的矩形體，以圖2的視圖方向?yàn)闇?zhǔn)，開口位于物料架的前端、后端，以便喇叭料盤的裝入、卸出。其中，在物料架兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)料盤支撐板26，該多個(gè)料盤支撐板26沿著物料架內(nèi)壁的高度方向分布，由此可將多個(gè)喇叭料盤裝入物料架內(nèi)并支撐在相應(yīng)的料盤支撐板26上，實(shí)現(xiàn)了喇叭料盤的多層存放。在此，為了保證喇叭料盤裝入的一致性，在所述物料架的后端還設(shè)置一料盤止位板23，將喇叭料盤裝入物料架內(nèi)，并使喇叭料盤的后端抵擋在料盤止位板23上，通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以保證每個(gè)喇叭料盤具有一致的裝入深度。同時(shí)，為了保證喇叭料盤的順利卸出，所述料盤止位板23上相應(yīng)的位置設(shè)置有缺口，以供喇叭