持裝置25移動(dòng)到面蓋91的上方，之后下移夾持面蓋91 ;面蓋91被夾持后，面蓋移動(dòng)裝置上移并平移到本體92上方；面蓋移動(dòng)裝置再帶動(dòng)面蓋91下移直到與本體92接觸；然后由面蓋旋轉(zhuǎn)裝置26帶動(dòng)面蓋旋轉(zhuǎn)，將其旋緊在本體92上，旋轉(zhuǎn)角度由感應(yīng)裝置27控制；最后使各裝置復(fù)位回到初始位置，完成面蓋91的裝配。
[0036]配合圖5所示，所述萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)3包括萬(wàn)向頭送料裝置31、萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置以及萬(wàn)向頭抓取裝置34。所述的萬(wàn)向頭送料裝置31用以將萬(wàn)向頭94有序的送出并使接頭朝上，其也可以采用自動(dòng)送料振動(dòng)盤，工作原理與上述相同。所述的萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置用以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向頭的移動(dòng)，本實(shí)施例，該萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置也包括萬(wàn)向頭橫向送料裝置32及萬(wàn)向頭縱向送料裝置33，同樣的，兩者可以通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，并配合有導(dǎo)軌。所述的萬(wàn)向頭抓取裝置34可以實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向頭94的抓取，其可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例中，該萬(wàn)向頭抓取裝置34采用氣動(dòng)抓手。該萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)3的工作原理為:將要裝配的萬(wàn)向頭94倒入到萬(wàn)向頭送料裝置31內(nèi)，由其將球頭朝上的萬(wàn)向頭94有序地從出料口送出到指定位置；然后萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置帶動(dòng)萬(wàn)向頭抓取裝置34移動(dòng)到萬(wàn)向頭的上方；再控制萬(wàn)向頭抓取裝置34抓取萬(wàn)向頭；萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置再帶動(dòng)萬(wàn)向頭移動(dòng)到螺母95上方，萬(wàn)向頭抓取裝置34松開，萬(wàn)向頭掉入螺母95內(nèi)；最后各裝置回到初始位置，完成萬(wàn)向頭94的裝配。
[0037]如圖6所示，所述的膠墊裝配機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可以與上述萬(wàn)向頭裝置機(jī)構(gòu)3相類似，其可以包括膠墊送料裝置41、膠墊移動(dòng)裝置以及膠墊抓取裝置44，相同的，該膠墊送料裝置41可以采用自動(dòng)送料振動(dòng)盤，該膠墊移動(dòng)裝置可以包括膠墊橫向送料裝置42及膠墊縱向送料裝置43。所不同的是，根據(jù)膠墊結(jié)構(gòu)的特別，所述的膠墊抓取裝置44可以采用氣動(dòng)吸盤固定安裝在所述膠墊移動(dòng)裝置之上。該膠墊裝配機(jī)構(gòu)4的工作原理與上述萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)3的工作原理類似，所不同的是，當(dāng)膠墊93被放入到螺母95內(nèi)后，繼續(xù)下移膠墊抓取裝置44，使膠墊93卡入到指定位置內(nèi)，防止膠墊裝配不到位而導(dǎo)致的密封不嚴(yán)等問題。
[0038]如圖7所示，所述的本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5包括本體夾持裝置51、本體旋轉(zhuǎn)裝置52以及本體移動(dòng)裝置。由于該機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)，本體92與面蓋91已經(jīng)裝配完成，因此本體92的夾持可以采用夾持面蓋91的形式，所以該本體夾持裝置51可以采用與所述面蓋夾持裝置25相同的結(jié)構(gòu)，并可以進(jìn)一步設(shè)置夾緊氣缸用以固定本體或螺母。同樣的本體旋轉(zhuǎn)裝置52也可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述的本體移動(dòng)裝置用以實(shí)現(xiàn)本體夾持裝置51的移動(dòng)，本實(shí)施例中，該本體移動(dòng)裝置包括本體橫向送料裝置53及萬(wàn)向頭縱向送料裝置54，同樣的，兩者可以通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，并配合有導(dǎo)軌。進(jìn)一步的，該本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5還設(shè)置感應(yīng)裝置55，用以感應(yīng)判斷本體92的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。本實(shí)施例中，該感應(yīng)裝置55可以由相互配合使用的定位開關(guān)551及定位凸輪552組成。該感應(yīng)裝置27也可以采用角度傳感器。所述本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5的工作原理為:通過(guò)本體移動(dòng)裝置將本體夾持裝置51移動(dòng)到裝配有面蓋91的本體92上方，再由本體夾持裝置51夾持面蓋91的凸塊911，連同本體92 —起夾起；然后再由本體移動(dòng)裝置將本體92移動(dòng)到螺母95的上方，并下移直到與螺母95接觸；之后由本體旋轉(zhuǎn)裝置52帶動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)，將其旋緊在螺母95上，旋轉(zhuǎn)角度由感應(yīng)裝置55控制；最后使各裝置復(fù)位回到初始位置，完成本體92與螺母95的裝配。
[0039]所述的多工位分割機(jī)構(gòu)7用以實(shí)現(xiàn)工件在各工位的移動(dòng)，該多工位分割機(jī)構(gòu)7可以采用直線型的流水線，也可以采用回轉(zhuǎn)型的流水線。本實(shí)施例中，該多工位分割機(jī)構(gòu)7包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤71，在該轉(zhuǎn)盤71上設(shè)有若干繞圓周方向且等距排列夾具72，該夾具72上設(shè)有本體固定凹槽以及螺母固定凹槽。上述面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)2、萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)3、膠墊裝配機(jī)構(gòu)4、本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5以及后述的成品卸料機(jī)構(gòu)6環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)盤71設(shè)置。當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使其上的各夾具72依次移動(dòng)到各工位下方。
[0040]所述的機(jī)架8用以固定支撐各機(jī)構(gòu)。
[0041]本實(shí)用新型所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)的工作過(guò)程為:在本體與螺母安放工位，由人工將本體92以及螺母95放置到轉(zhuǎn)盤71的夾具72的本體固定凹槽和螺母固定凹槽內(nèi)；轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)，依次通過(guò)面蓋與本體裝配工位、萬(wàn)向頭裝配工位、膠墊裝配工位以及本體與螺母裝配工位，由面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)2、萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)3、膠墊裝配機(jī)構(gòu)4以及本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5分別進(jìn)行各工序的裝配；裝配好的成品噴頭在夾具72的螺母固定凹槽內(nèi)，可由人工取出。在所述本體與螺母安放工位，也可以通過(guò)設(shè)置類似萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置本體安放機(jī)構(gòu)以及螺母安放機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)本體與螺母自動(dòng)安放到夾具72上。
[0042]本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步設(shè)置成品卸料機(jī)構(gòu)6，以便完成裝配后的成品噴頭的自動(dòng)卸料。該成品卸料機(jī)構(gòu)6包括成品抓取裝置61、可帶動(dòng)該成品抓取裝置61移動(dòng)的成品移動(dòng)裝置62以及設(shè)置在機(jī)架8上的成品出料滑道63。所述的成品抓取裝置61可以為氣動(dòng)抓手，所述的成品移動(dòng)裝置62可以為由氣缸帶動(dòng)并配備導(dǎo)軌的橫向移動(dòng)裝置及縱向移動(dòng)裝置。所述的滑道63可以包括一設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤71旁邊的縱向滑筒631以及設(shè)置在機(jī)架8內(nèi)部的橫向滑道632，該橫向滑道632的出料口設(shè)置有機(jī)架8的側(cè)壁。該成品卸料機(jī)構(gòu)6的工作原理為:當(dāng)所述裝配完成的成品噴頭旋轉(zhuǎn)至該成品卸料機(jī)構(gòu)6的工位處時(shí)，該成品移動(dòng)裝置62帶動(dòng)成品抓取裝置61帶動(dòng)到噴頭上方，并下移由成品抓取裝置61將噴頭抓起，再由成品移動(dòng)裝置62帶動(dòng)噴頭到達(dá)縱向滑筒631的上方，成品抓取裝置61松開噴頭，噴頭掉落到縱向滑筒631內(nèi)，由橫向滑道632從機(jī)架8滑出整個(gè)機(jī)器，并可在出料口處設(shè)置一成品框，完成嗔頭的卸料。
[0043]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:該噴頭(9)由面蓋(91)、本體(92)、膠墊(93)、萬(wàn)向頭(94)以及螺母(95)裝配而成；該裝配機(jī)包括用以控制后述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)(1)、面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)(2)、萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)(3)、膠墊裝配機(jī)構(gòu)(4)、本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)(5)、多工位分割機(jī)構(gòu)(7)以及固定安裝上述各機(jī)構(gòu)的機(jī)架(8);該面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)(2)包括可將面蓋有序排列并使其凸塊朝上送出的面蓋送料裝置(21)、可夾持面蓋凸塊面蓋夾持裝置(25 )、可帶動(dòng)面蓋夾持裝置帶動(dòng)的面蓋移動(dòng)裝置、可帶動(dòng)面蓋夾持裝置旋轉(zhuǎn)的面蓋旋轉(zhuǎn)裝置(26)以及可對(duì)面蓋凸塊的方向進(jìn)行定位使面蓋夾持裝置順利夾持凸塊的定位裝置(22);該萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)(3)包括可將萬(wàn)向頭有序排列并使其球頭朝上送出的萬(wàn)向頭送料裝置(31)、可對(duì)萬(wàn)向頭進(jìn)行抓取的萬(wàn)向頭抓取裝置(34)以及可帶動(dòng)萬(wàn)向頭抓取裝置移動(dòng)的萬(wàn)向頭移動(dòng)裝置；該膠墊裝配機(jī)構(gòu)(4)包括可將膠墊有序排列并送出的膠墊送料裝置(41)、可對(duì)膠墊進(jìn)行抓取的膠墊抓取裝置(44)以及可帶動(dòng)膠墊抓取裝置移動(dòng)的膠墊移動(dòng)裝置；該本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)(5)包括本體夾持裝置(51)、可帶動(dòng)本體夾持裝置旋轉(zhuǎn)的本體旋轉(zhuǎn)裝置(52)以及可帶動(dòng)本體夾持裝置移動(dòng)的本體移動(dòng)裝置；該多工位分割機(jī)構(gòu)(7)包括若干可移動(dòng)到各工位處的夾具(72)，其上設(shè)有本體固定凹槽以及螺母固定凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括成品卸料機(jī)構(gòu)(6)，該成品卸料機(jī)構(gòu)包括成品抓取裝置(61)、可帶動(dòng)該成品抓取裝置(61)移動(dòng)的成品移動(dòng)裝置(62)以及設(shè)置在機(jī)架(8)上的成品出料滑道(63)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的面蓋與本體裝配裝置(2)及所述的本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)一步設(shè)置有可感知旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的感應(yīng)裝置(27、55)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的感應(yīng)裝置(27、55)包括相互配合使用的定位開關(guān)(271、551)及定位凸輪(272、552)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的感應(yīng)裝置(27、55)為角度傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的面蓋夾持裝置(25)設(shè)有一夾持凸塊(251)，該夾持凸塊的底部設(shè)有與所述面蓋的一字形凸塊(911)形狀相當(dāng)?shù)膴A持槽(252)，該夾持凸塊的上方還設(shè)有與所述面蓋旋轉(zhuǎn)裝置(26)連接的軸(253)，該夾持槽的至少一邊設(shè)有至少一個(gè)彈性彈珠(254);所述的本體夾持裝置(51)與該面蓋夾持裝置(25)的結(jié)構(gòu)相同；所述夾具(72)處設(shè)有可固定本體或螺母的夾緊氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的定位裝置(22)設(shè)置在所述面蓋送料裝置(21)的出料口處，其一定位氣缸(221)及一設(shè)置于該定位氣缸前端的定位板(222);在所述面蓋送料裝置(21)的出料口處設(shè)置有面蓋定位架(28)，該面蓋定位架上設(shè)有定位槽(281)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的面蓋送料裝置(21)、所述的萬(wàn)向頭送料裝置(31)以及所述的膠墊送料裝置(41)采用自動(dòng)送料振動(dòng)盤。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的萬(wàn)向頭抓取裝置(34)及所述的成品抓取裝置(61)采用氣動(dòng)抓手；所述的膠墊抓取裝置(44)采用氣動(dòng)吸盤；所述的面蓋旋轉(zhuǎn)裝置(26)以及所述的本體旋轉(zhuǎn)裝置(52)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的多工位分割機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(71);在該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干繞圓周方向且等距排列所述夾具(72)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，該噴頭由面蓋、本體、膠墊、萬(wàn)向頭以及螺母裝配而成；該裝配機(jī)包括用以控制后述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)、面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向頭裝配機(jī)構(gòu)、膠墊裝配機(jī)構(gòu)、本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)、多工位分割機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。本實(shí)用新型專門針對(duì)現(xiàn)有的簡(jiǎn)易淋浴噴頭的各個(gè)裝配工序設(shè)計(jì)一款裝配機(jī)器，可以實(shí)現(xiàn)該噴頭的全自動(dòng)裝配，因此可以大大提高裝配效率，降低裝配成本，降低裝配不良率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN204748000
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520446806
【發(fā)明人】羅志偉, 李志紅
【申請(qǐng)人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日