一種梯式橋架自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及梯式橋架的焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種梯式橋架自動(dòng)焊接機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]梯式橋架是一種用于承接光纜、電纜的框架結(jié)構(gòu)。目前，對(duì)于梯式橋架的焊接過程，一般由人工完成。按照上述過程，存在如下缺陷:(I)、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；(2)、自動(dòng)化水平低，加工生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的梯式橋架自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:它包括傳動(dòng)裝置、升降裝置、焊接裝置，升降裝置安裝在傳動(dòng)裝置的小車底板上，焊接裝置安裝在升降裝置的滑板上，傳動(dòng)裝置、升降裝置、焊接裝置由控制裝置統(tǒng)一控制。
[0005]所述的傳動(dòng)裝置包括底架、平行導(dǎo)軌一、齒條、小車底板、直線軸承一、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)座、同步帶輪、同步帶、焊機(jī)；所述平行導(dǎo)軌一和齒條安裝在底架上，小車底板通過直線軸承一與平行導(dǎo)軌一配合，伺服電機(jī)一安裝在伺服電機(jī)座上，伺服電機(jī)座安裝在小車底板上，同步帶輪的一端通過同步帶嚙合，另一端與齒條嚙合，同步帶與伺服電機(jī)一嚙合，焊機(jī)安裝在小車底板上，伺服電機(jī)一旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶輪工作與齒輪發(fā)生相對(duì)位移，小車底板前后移動(dòng)。
[0006]所述的升降裝置包括支架、平行滑道、伺服電機(jī)二、滾珠絲杠一、聯(lián)軸器一、減速器一、減速器座、絲母座一、滑板，支架固定在小車底板上，減速器座固定在支架上，減速器一固定在減速器座上，伺服電機(jī)二與減速器一配合，滾珠絲杠一的一端通過聯(lián)軸器一與減速器一配合，另一端與絲母座一配合，絲母座一安裝在滑板上，滑板與平行滑道配合；伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器工作，減速器工作使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑板上下移動(dòng)。
[0007]所述的焊接裝置包括殼體、大步進(jìn)電機(jī)、大步進(jìn)電機(jī)座、減速器二、小步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器二、減速器三、法蘭、長(zhǎng)臂、平行導(dǎo)軌二、直線軸承二、氣缸長(zhǎng)滑板、氣缸短滑板、滑槽、氣缸支板、氣缸、軸承滾筒、固件、焊槍、滾珠絲杠二、絲母座二 ；殼體安裝在滑板上，伺服電機(jī)座安裝在殼體上，伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)座上，減速器二安裝在殼體內(nèi)且通過聯(lián)軸器二與大步進(jìn)電機(jī)配合，法蘭與減速器二配合，長(zhǎng)臂安裝在法蘭上，平行導(dǎo)軌二安裝在長(zhǎng)臂上，氣缸長(zhǎng)滑板、氣缸短滑板通過直線軸承二與平行導(dǎo)軌二配合，滑槽設(shè)置在氣缸長(zhǎng)滑板上，氣缸支板分別安裝在氣缸長(zhǎng)滑板、氣缸短滑板上，氣缸、軸承滾筒安裝在氣缸支板上，氣缸與軸承滾筒鉸接，固件與軸承滾筒鉸接固定，焊槍固定在固件中，減速器三安裝在長(zhǎng)臂上，小步進(jìn)電機(jī)安裝在減速器三上，滾珠絲杠二一端與減速器三連接，另一端與絲母座二配合，絲母座二分別與氣缸長(zhǎng)滑板、氣缸短滑板配合。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:焊接效率高；自動(dòng)化水平高，勞動(dòng)量少；制造成本低。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-傳動(dòng)裝置；2_升降裝置；3_焊接裝置；1.1-底架；1.2-平行導(dǎo)軌一 ；1.3_齒條；1.4-小車底板；1.5-直線軸承一 ；1.6-伺服電機(jī)一 ；1.7-伺服電機(jī)座；1.8-同步帶輪；1.9-同步帶；1.10-焊機(jī)；2.1支架；2.2-平行滑道；2.3-伺服電機(jī)二 ；2.4-滾珠絲杠一 ；2.5-聯(lián)軸器一 ；2.6-減速器一 ；2.7-減速器座；2.8-絲母座一 ；2.9-滑板；3.1殼體；3.2-大步進(jìn)電機(jī)；3.3-大步進(jìn)電機(jī)座；3.4-減速器二 ；3.5-小步進(jìn)電機(jī)；3.6-聯(lián)軸器二 ；3.7-減速器；3.8-法蘭；3.9-長(zhǎng)臂；3.10_平行導(dǎo)軌二 ；3.11-直線軸承二 ；3.12-氣缸長(zhǎng)滑板；3.13-氣缸短滑板；3.14-滑槽；3.15-氣缸支板；3.16-氣缸；3.17-軸承滾筒；3.18-固件；3.19-焊槍；3.20-滾珠絲杠二 ；3.21-絲母座二。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括傳動(dòng)裝置1、升降裝置2、焊接裝置3。所述升降裝置2安裝在傳動(dòng)裝置I的小車底板1.4上，所述焊接裝置3安裝在升降裝置2的滑板2.9上，所述傳動(dòng)裝置1、升降裝置2、焊接裝置3由控制裝置統(tǒng)一控制。調(diào)節(jié)好焊接裝置中的兩個(gè)焊槍之間的距離后，控制裝置控制傳動(dòng)裝置I中的伺服電機(jī)一1.6工作使小車運(yùn)動(dòng)到初始位置，升降裝置2中的伺服電機(jī)二 2.3使焊接裝置3下降到一定距離后，焊接裝置3中的大步進(jìn)電機(jī)3.3工作使長(zhǎng)臂3.9旋轉(zhuǎn)一定角度，使焊槍3.19能與焊接的件在同一個(gè)豎直面內(nèi)，焊接裝置3中氣缸3.16工作使焊槍3.19的槍頭去焊焊件；根據(jù)焊縫的要求，升降裝置I中伺服電機(jī)一 1.6可以使焊槍向上移動(dòng)一定距離后，傳動(dòng)裝置I的伺服電機(jī)一 1.6工作使焊槍再向前移動(dòng)一定距離，然后焊接裝置3中的大步進(jìn)電機(jī)3.2調(diào)節(jié)焊槍的傾斜角度，升降裝置2中伺服電機(jī)二 2.3使焊槍向下移動(dòng)一定距離，這樣完成一個(gè)焊縫的焊接；如此循環(huán)，直至整個(gè)工件焊完。
[0018]如圖2所示，所述的傳動(dòng)裝置包括底架1.1、平行導(dǎo)軌一 1.2、齒條1.3、小車底板1.4、直線軸承一 1.5、伺服電機(jī)一 1.6、伺服電機(jī)座1.7、同步帶輪1.8、同步帶1.9、焊機(jī)1.10 ;所述平行導(dǎo)軌一 1.2和齒條1.3安裝在底架1.1上，所述小車底板1.4通過直線軸承一 1.5與平