自動送料機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種自動送料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在空調(diào)銅管管件加工過程中，需要將管件放置在機床的下模上，機床的上模向下移動合模固定管件，再對管件進行擠壓加工成型。而在加工前后工人需要手動送料，模具合模前需要工人將產(chǎn)品放置在機床的下模上，加工完成后再人工取出，這種人工操作方式耗費大量時間，加工效率低，工人勞動強度高，還容易出現(xiàn)產(chǎn)品碰傷，工人工傷等事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種加工效率高、工人勞動強度低、安全性高的自動送料機械手。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了自動送料機械手，包括料斗、接料板、接料板推送裝置、夾持送料裝置和機架，料斗和接料板推送裝置均固定于機架，接料板位于料斗下方并與料斗的出料口對應(yīng)設(shè)置，接料板推送裝置與接料板固定連接并可推動接料板在水平方向移動，夾持送料裝置與接料板對應(yīng)設(shè)置。由此，在料斗中放入需要進行加工的管件，管件自行滑落到料斗下端的出口并落到接料板上，接料板推送裝置則推動接料板將管件送出到夾持送料裝置的下方，夾持送料裝置向下移動并夾持住管件后再向上移動，后再水平移到把管件送到用于加工管件的機床上并放開管件。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過料斗進行管件的自動進料，再通過接料板、接料板推送裝置和夾持送料裝置的配合動作將管件輸送到機床上，其加工效率高、工人勞動強度低、安全性高，實現(xiàn)了管件進行的自動化。
[0006]在一些實施方式中，夾持送料裝置包括支撐架、升降推送機構(gòu)、水平推送機構(gòu)和抓料機構(gòu)，升降推送機構(gòu)固定于機架，所述升降推送機構(gòu)與支撐架固定連接并可帶動支撐架升降，水平推送機構(gòu)與抓料機構(gòu)固定連接并可帶動抓料機構(gòu)水平移動，抓料機構(gòu)與接料板對應(yīng)設(shè)置。由此，升降推送機構(gòu)可帶動支撐架及固定于支撐架上的水平推送機構(gòu)和抓料機構(gòu)進行升降移動。而水平推送機構(gòu)則可帶動抓料機構(gòu)在水平方向進行來回移動。實現(xiàn)了抓料機構(gòu)在水平和豎直方向的移動。
[0007]在一些實施方式中，水平推送機構(gòu)包括電機、螺桿、螺套和滑板，電機固定于支撐架，電機與螺桿固定連接并可帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺套套裝于螺桿外并與螺桿相配合，螺套與滑板固定連接，滑板一端與抓料機構(gòu)固定連接，滑板與支撐架滑動連接。由此，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，螺套會沿螺桿軸向移動并帶動滑板沿支撐架滑動，從而帶動抓料機構(gòu)水平移動。通過控制螺桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，可精確控制抓料機構(gòu)來回移動的距離。
[0008]在一些實施方式中，抓料機構(gòu)包括固定抓塊、活動抓塊和抓塊推送機構(gòu)，固定抓塊和活動抓塊均固定于滑板，抓塊推送機構(gòu)與活動抓塊固定連接并可帶動活動抓塊移動，固定抓塊與活動抓塊配合。由此，固定抓塊和活動抓塊相配合可對管件進行抓取。
[0009]在一些實施方式中，固定抓塊的下端設(shè)有多根并列排列的第一抓齒，相鄰兩根所述第一抓齒之間形成卡料槽，活動抓塊的下端設(shè)有多根并列排列的第二抓齒，第二抓齒與第一抓齒對應(yīng)設(shè)置。由此，在抓取管件時抓料機構(gòu)向下移動使管件位于卡料槽內(nèi)，抓塊推送機構(gòu)帶動活動抓塊側(cè)向移動夾住管件，抓料機構(gòu)再向上移動后再水平移動將管件送到機床上。
[0010]在一些實施方式中，第二抓齒設(shè)有凹口。由此，凹口位于第二抓齒的側(cè)邊緣，在抓取管件時，管件可被卡入凹口內(nèi)，可避免管件在移送過程中掉落。
[0011 ] 在一些實施方式中，接料板設(shè)有通槽，通槽與第一抓齒和第二抓齒對應(yīng)設(shè)置。由此，通槽為第一抓齒和第二抓齒向下移動抓取管件留出操作空間。
[0012]在一些實施方式中，接料板上側(cè)面上設(shè)有接料槽。由此，接料板在水平移動的過程中，當(dāng)接料槽經(jīng)過料斗的出料口時，料斗中的管件會落入到接料槽中，料斗出口與接料板之間只留有很小的間隙，管件只能落入到接料槽中，而接料板的其它位置不能接收到管件，可由接料槽的數(shù)量控制接料板一次接料的數(shù)量。
[0013]在一些實施方式中，自動送料機械手還包括出料機構(gòu)，出料裝置包括出料推送機構(gòu)和接料板，出料推送機構(gòu)與接料板固定連接并可推動接料板移動。由此，出料機構(gòu)在管件加工好后伸入到機床的上下模之間進行接料，接料后立即退出，可實現(xiàn)出料的自動化，避免了人工操作的低效率和危險性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一實施方式的自動送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示的自動送料機械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1所示的自動送料機械手的夾持送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3所示的自動送料機械手的夾持送料裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖2所示的自動送料機械手的接料板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的自動送料機械手的接料板的出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0021]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的自動送料機械手。
[0022]參照圖1，自動送料機械手包括料斗1、接料板2、接料板推送裝置3、夾持送料裝置
4、機架5和出料機構(gòu)6。料斗I和接料板推送裝置3均固定于機架。接料板2的下部開設(shè)出料口，接料板2位于料斗I下方并與料斗I的出料口對應(yīng)設(shè)置。接料板推送裝置3與接料板2固定連接并可推動接料板2在水平方向移動。接料板推送裝置3可以是氣缸或可推動接料板2在水平方向來回移動的其它機構(gòu)。夾持送料裝置4與接料板2對應(yīng)設(shè)置，夾持送料裝置4從接料板2上夾取需要進行加工的工件或管件，并將管件移送到加工該管件的機床上。
[0023]本實用新型主要用于在管件加工過程中的進料或出料操作的自動化，也可以用于其實類似工件的加工進出料操作。料斗1、接料板2、接料板推送裝置3和夾持送料裝置4安裝于用于加工管件的機床的一側(cè)用于進行進料操作，出料機構(gòu)6可安裝于機床的另一側(cè)進行出料操作，通過PLC控制各裝置和機構(gòu)的相互配合動作。
[0024]夾持送料裝置4包括支撐架41、升降推送機構(gòu)42、水平推送機構(gòu)43和抓料機構(gòu)44。升降推送機構(gòu)42固定于機架5，升降推送機構(gòu)42可以是油缸。升降推送機構(gòu)42與支撐架41固定連接并可帶動支撐架41進行升降，水平推送機構(gòu)43與抓料機構(gòu)44固定連接并可帶動抓料機構(gòu)44水平移動，水平推送機構(gòu)43可以是氣缸。抓料機構(gòu)44與接料板2對應(yīng)設(shè)置并可從接料板2上抓取待加工的管件或工件。
[0025]水平推送機構(gòu)43包括電機431、螺桿432、螺套433和滑板434。電機431固定于支撐架41，電機431與螺桿432固定連接并可帶動螺桿432轉(zhuǎn)動，螺桿432水平設(shè)置。螺套433套裝于螺桿432外并與螺桿432螺紋配合，螺套433與滑板434固定連接?；?34的一端與抓料機構(gòu)44固定連接，滑板434的下部與