一種自動封罐機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動封罐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動封罐機(jī)是一種對筒狀罐體進(jìn)行封底和封面的自動化設(shè)備，其主要包括夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、卷封裝置和罐蓋分離機(jī)構(gòu)，制罐時，夾持機(jī)構(gòu)將工作物(即為罐體及放置其上的面蓋或底蓋)夾持至工作位置，位于工作位置處的升降機(jī)構(gòu)帶動工作物上升，以使卷封裝置的壓頭壓住面蓋或底蓋，接著卷封裝置對工作物進(jìn)行卷封，卷封完畢后，罐蓋分離機(jī)構(gòu)將工作物頂離壓頭，最后由夾持機(jī)構(gòu)將工作物移送出工作位置?，F(xiàn)有的自動封罐機(jī)大多采用多個動力部件分別獨立驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)上述制罐工序，難于保證各個制罐工序的同步性，影響封罐質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種同步性好的自動封罐機(jī)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動封罐機(jī)，包括機(jī)架以及均安裝在機(jī)架上的動力裝置、卷封裝置、夾持機(jī)構(gòu)、升降板和罐蓋分離機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)和升降板均設(shè)于卷封裝置下方，所述動力裝置包括電機(jī)，及由電機(jī)驅(qū)動的設(shè)于機(jī)架下部的主傳動軸，所述主傳動軸分別通過左右傳動凸輪裝置帶動夾持機(jī)構(gòu)左右移動，通過升降傳動凸輪裝置帶動升降板上下移動，所述卷封裝置包括固定在機(jī)架上且下端設(shè)有壓頭的主軸，所述罐蓋分離機(jī)構(gòu)包括可上下移動地穿設(shè)在主軸內(nèi)并可穿出壓頭的頂桿，及由電機(jī)驅(qū)動的用于帶動頂桿上下移動的上下傳動凸輪裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主軸下端設(shè)有內(nèi)模架，所述內(nèi)模架上設(shè)有所述的壓頭，及圍繞壓頭的仿形槽，所述卷封裝置還包括:
[0007]轉(zhuǎn)盤，安裝在主軸上并可相對主軸轉(zhuǎn)動；
[0008]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤下端邊緣的導(dǎo)向擺臂，及設(shè)于導(dǎo)向擺臂自由端并與仿形槽配合的導(dǎo)向輪；
[0009]卷封單元，包括其中部轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)向擺臂上的卷封杠桿，所述卷封杠桿靠近壓頭的一端設(shè)有卷封輪；以及
[0010]進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使卷封杠桿轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)卷封輪沿轉(zhuǎn)盤徑向上的進(jìn)給。
[0011]進(jìn)一步，所述卷封杠桿通過偏心輪與導(dǎo)向擺臂轉(zhuǎn)動連接，所述偏心輪分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動插接在卷封杠桿、導(dǎo)向擺臂上的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與第二連接部偏心設(shè)置，所述偏心輪通過松緊度調(diào)節(jié)螺釘與導(dǎo)向擺臂或卷封杠桿固定。
[0012]進(jìn)一步，所述內(nèi)模架可拆卸連接在主軸上，所述內(nèi)模架在仿形槽的外側(cè)設(shè)有連通仿形槽的進(jìn)出口，內(nèi)模架在進(jìn)出口處可拆卸連接有堵封所述進(jìn)出口的封蓋。
[0013]進(jìn)一步，所述主軸和機(jī)架之間設(shè)有方便調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)角的壓頭角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括沿左右方向排列的兩組夾具，以及驅(qū)動兩組夾具同步開合的開合驅(qū)動裝置。
[0015]進(jìn)一步，所述主傳動軸上設(shè)有開合凸輪，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測開合凸輪位置以控制開合驅(qū)動裝置動作的接近開關(guān)。
[0016]進(jìn)一步，所述左右傳動凸輪裝置包括固定在主傳動軸上的輸送槽形凸輪，及滑動連接在主傳動軸上的滑桿，所述滑桿一端設(shè)有與輸送槽形凸輪配合的輸送滾輪，滑桿另一端鉸接有曲柄，曲柄一端轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，曲柄另一端鉸接有輸送連桿，輸送連桿另一端鉸接有滑動安裝在機(jī)架上的滑動座，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在滑動座上。
[0017]進(jìn)一步，所述升降傳動凸輪裝置包括固定在主傳動軸上的升降槽形凸輪，及一端轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上的曲桿，所述曲桿的另一端設(shè)有與升降槽形凸輪配合的升降滾輪，所述曲桿鉸接有升降連桿，升降連桿鉸接有與機(jī)架滑動連接的縱向拖桿，縱向拖桿上端與所述升降板固定連接。
[0018]進(jìn)一步，所述上下傳動凸輪裝置包括設(shè)于機(jī)架上部的分離凸輪，分離凸輪上方設(shè)有其中部鉸接在機(jī)架上的分離杠桿，分離杠桿一端通過分離滾輪與分離凸輪抵接，另一端與頂桿活動連接，所述頂桿在分離杠桿與主軸之間套裝有驅(qū)使頂桿上移的壓簧。
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過同一電機(jī)驅(qū)動卷封裝置、左右傳動凸輪裝置、升降傳動凸輪裝置和上下傳動凸輪裝置，并通過左右傳動凸輪裝置帶動夾持機(jī)構(gòu)左右移動，通過升降傳動凸輪裝置帶動升降板上下移動，上下傳動凸輪裝置帶動頂桿上下移動，從而實現(xiàn)各個制罐工序的同步性，提高了自動封罐機(jī)的可靠性和封罐質(zhì)量。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3去除機(jī)架和傳送裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實用新型中的卷封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實用新型中的卷封裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中的偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中的內(nèi)模架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是圖1中A處放大圖。
【具體實施方式】
[0030]參照圖1至圖9，本實用新型的一種自動封罐機(jī)，包括機(jī)架I以及均安裝在機(jī)架I上的動力裝置、卷封裝置3、夾持機(jī)構(gòu)41、升降板51和罐蓋分離機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)41和升降板51均設(shè)于卷封裝置3下方，所述動力裝置包括電機(jī)21，及由電機(jī)21驅(qū)動的設(shè)于機(jī)架I下部的主傳動軸22，所述主傳動軸22沿前后方向設(shè)置，主傳動軸22分別通過左右傳動凸輪裝置42帶動夾持機(jī)構(gòu)41左右移動，通過升降傳動凸輪裝置52帶動升降板51上下移動，所述卷封裝置3包括固定在機(jī)架I上且下端設(shè)有壓頭321的主軸31，所述罐蓋分離機(jī)構(gòu)包括可上下移動地穿設(shè)在主軸31內(nèi)并可穿出壓頭321的頂桿61，及由電機(jī)21驅(qū)動的用于帶動頂桿61上下移動的上下傳動凸輪裝置62。
[0031]本實用新型通過同一電機(jī)21驅(qū)動卷封裝置3、左右傳動凸輪裝置42、升降傳動凸輪裝置52和上下傳動凸輪裝置62，并通過左右傳動凸輪裝置42帶動夾持機(jī)構(gòu)41左右移動，通過升降傳動凸輪裝置52帶動升降板51上下移動，上下傳動凸輪裝置62帶動頂桿61上下移動，從而實現(xiàn)各個制罐工序的同步性，提高了自動封罐機(jī)的可靠性和封罐質(zhì)量。
[0032]進(jìn)一步，所述主軸31下端設(shè)有內(nèi)模架32，所述內(nèi)模架32上設(shè)有所述的壓頭321，及圍繞壓頭321的仿形槽322，所述卷封裝置3還包括轉(zhuǎn)盤33、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卷封單元和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤33安裝在主軸31上并可相對主軸31轉(zhuǎn)動；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤33下端偏心位置的導(dǎo)向擺臂341，及設(shè)于導(dǎo)向擺臂341自由端并與仿形槽322配合的導(dǎo)向輪342 ;所述卷封單元包括其中部轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)向擺臂341上的卷封杠桿351，所述卷封杠桿351靠近壓頭321的一端設(shè)有卷封輪352 ;所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使卷封杠桿351轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)卷封輪352沿轉(zhuǎn)盤33徑向上的進(jìn)給。優(yōu)選地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤33偏心位置上的軸件361，所述軸件361固定有主動臂362和從動臂363，所述從動臂363與卷封杠桿351上遠(yuǎn)離壓頭321的一端相抵接，所述主動臂362的自由端設(shè)有進(jìn)給輪364，所述進(jìn)給輪364所對側(cè)壁面設(shè)有與進(jìn)給輪364相配合的進(jìn)給凸輪365。轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動時帶動進(jìn)給輪364沿進(jìn)