然后由出料執(zhí)行元件帶動出料板51使下出料孔2120中的兩把鑰匙落入出料槽510中，接著由出料板51將出料槽510送至串環(huán)機構7處進行串環(huán)。因此要求下出料孔2120的高度要不小于2B。同樣的道理，如果要對三把鑰匙進行串環(huán)，則先在下出料孔2120中存放三把鑰匙后再送入出料槽510。串環(huán)機構7是現(xiàn)有技術，不再贅述。
[0063]出料板51的滑動行程上對應具有第一工位、第二工位和第三工位，出料板51處于第一工位時，出料槽510與下出料孔2120連通使下出料孔2120中的鑰匙落入出料槽510，出料板51處于第二工位時，串環(huán)機構7對出料槽510中的鑰匙進行串環(huán)，出料板51處于第三工位時，托板驅動器520驅動托板52使出料槽510底部打開讓鑰匙自動掉落，第三工位位于第一工位與第二工位之間。在下支架22上設置有出料軌道23，出料軌道23的上端對應位于出料槽510在第二工位時的下方，串環(huán)好的鑰匙受重力自動落入出料軌道23后出料。
[0064]在本實施例中，為了將出料板51在不同時間準確定位在第一工位、第二工位和第三工位，出料執(zhí)行元件包括正向驅動器501和反向驅動器502，正向驅動器501的輸出端、反向驅動器502的輸出端分別與出料板51固定連接，正向驅動器501帶動出料板51從第一工位運動向第二工位，反向驅動器502帶動出料板51從第二工位運動向第三工位、從第三工位運動向第一工位。正向驅動器501和反向驅動器502均采用氣缸或液壓缸。
[0065]如圖14所示，驅動組件6包括沖齒電機61、中間軸62和工作軸63，沖齒電機61固定在進給拖板上，沖齒電機61通過一級傳動機構與中間軸62傳動連接來帶動中間軸62繞軸向旋轉，中間軸62通過直線往復機構與工作軸63傳動連接來帶動工作軸63沿軸向往復運動，沖齒刀60固定于工作軸63。通過沖齒電機61來驅動沖齒刀60的往復運動，利用一級傳動機構將沖齒電機61的輸出扭矩傳遞至中間軸62，然后由直線往復結構進行轉化，實現(xiàn)沖齒刀60的往復運動，控制成本低，并且無污染；沖齒電機61只需要保持單一方向旋轉，由直線往復機構將中間軸62的旋轉運動轉換成沖齒刀60的直線往復運動，因此沖齒電機61比起常規(guī)的氣缸或液壓缸等驅動器要容易控制，通用性及適應性強，通過調(diào)節(jié)沖齒電機61的轉速來調(diào)節(jié)沖齒刀60的運動速度，可以使沖齒刀60采用不同的切削速度加工不同厚度鑰匙的牙花或者是同一把鑰匙不同位置的牙花。
[0066]結合圖2看，進給拖板采用十字拖板，十字拖板包括X拖板11和Y拖板12，X拖板11用來帶動沖齒刀60沿鑰匙的長度方向運動，Y拖板12用來帶動沖齒刀60沿鑰匙的寬度方向運動，從而適應牙花在鑰匙長度及寬度方向上的位置及深淺變化。由于Y拖板12移動的距離較短，因此安裝在機架I上，而X拖板11安裝在Y拖板12上，驅動組件6則安裝在X拖板11上，具體是通過第二支架8實現(xiàn)與X拖板11的安裝連接。
[0067]如圖15至圖18所示，第二支架8包括第一安裝箱81、第二安裝箱82和兩塊豎板83，一級傳動機構設在第一安裝箱81內(nèi)，中間軸62與直線往復結構設在第二安裝箱82內(nèi)，直線往復結構在往復運動過程中會伸出第二安裝箱82。第一安裝箱81與第二安裝箱82固定連接，兩塊豎板83通過螺釘分別固定在第二安裝箱82的兩個相對的外側壁上。
[0068]第一安裝箱81包括第一箱蓋811和第一箱體812，第二安裝箱82是一個整體的箱體，第二安裝箱82在面向第一安裝箱81的一端(定義為后端)敞口，用于安裝。在第二安裝箱82的后端面設置有螺釘孔，第一箱體812內(nèi)設置有螺釘通孔，螺釘穿過第一箱體812的螺釘通孔與第二安裝箱82后端的螺釘孔連接，將第一箱體812與第二安裝箱82固定在一起。第一箱蓋811與第一箱體812通過螺釘固定，第一箱蓋811上設置螺釘孔，沖齒電機61的前端蓋設置螺釘通孔，螺釘穿過沖齒電機61前端蓋的螺釘通孔與第一箱蓋811的螺釘孔連接，將沖齒電機61固定到第一箱蓋811上。中間軸62套有第二軸套621，中間軸62上位于第二軸套621的兩端設置了定位軸承622，定位軸承622安裝在第二安裝箱82內(nèi)。
[0069]在本實施例中，直線往復機構為偏心軸滑塊結構，見圖14至圖18，偏心軸滑塊結構包括偏心軸64與傳動滑塊65，偏心軸64固定于中間軸62的前端，偏心軸64的軸心線相對中間軸62的軸心線平行且偏心，傳動滑塊65與偏心軸64轉動連接，工作軸63上設有供傳動滑塊65滑動的傳動滑槽630，傳動滑塊65的滑動方向垂直工作軸63的軸向。由于鑰匙的厚度一般在I?2mm，因此優(yōu)選偏心軸滑塊結構，偏心軸64的軸心線相對中間軸62的軸心線的偏心距離也在2mm左右，所以偏心軸64轉動時不會產(chǎn)生過大的離心力，中間軸62的穩(wěn)定性容易得到保證。一級傳動機構為齒輪傳動結構，一級傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪611和從動齒輪612，主動齒輪611固定于沖齒電機61的輸出端，從動齒輪612固定于中間軸62的后端。齒輪傳動結構傳動效率高、傳動平穩(wěn)可靠、結構緊湊，因此為優(yōu)選。本實施例中采用的齒輪傳動結構為減速機構。
[0070]為了讓偏心軸64的轉動與傳動滑塊65的滑動更加順暢，傳動滑塊65設有軸孔650，偏心軸64插入軸孔650安裝，偏心軸64與軸孔650的孔壁之間設有第一軸承651。第一軸承651可以極大地降低偏心軸64與傳動滑塊65的摩擦，提高使用壽命。同樣的道理，為了讓工作軸63滑動更加順暢，工作軸63的外側套有第一軸套66，第一軸套66固定在第二安裝箱82內(nèi)，具體是在第二安裝箱82設置有安裝第一軸套66的安裝孔820，安裝孔820的下端設置有定位臺階821，安裝孔820的上端敞口以便于第一軸套66安裝，第二安裝箱82的頂部設置有將安裝孔820蓋好的蓋帽822，工作軸63在中間軸62帶動下在第一軸套66內(nèi)滑動，第一軸套66采用類似于含油軸承能夠自潤滑的軸套，采用粉末冶金法制作的燒結體，可以有效減小工作軸63與第一軸套66之間的摩擦，傳動滑槽630設在工作軸63的外圓周面上，工作軸63要在第一軸套66內(nèi)滑動，要保證第一軸套66不會與傳動滑塊65產(chǎn)生干涉，所以要求第一軸套66上設有對應傳動滑槽630的開口 660，開口在工作軸63軸向上的長度不小于工作軸63的往復行程。
[0071]在本實施例中，傳動滑槽630在工作軸63軸向上的兩側具有第一側平面6301，傳動滑塊65上設有與第一側平面接觸的第二側平面652，兩個第一側平面與兩個第二側平面平行且垂直于工作軸63的軸向。這樣傳動滑塊65在傳動滑槽630內(nèi)滑動就是沿著第一側平面，第一側平面始終與第二側平面接觸，只要第一側平面與第二側平面中有一個在垂直工作軸63軸向上的尺寸大于傳動滑塊65在垂直于工作軸63軸向上的滑動距離，就不會出現(xiàn)傳動滑塊65意外脫離傳動滑槽630的情況，而且兩個第一側平面與兩個第二側平面平行，可以保證由于偏心軸64轉動帶動傳動滑塊65沿工作軸63軸向運動時，不會產(chǎn)生旋轉運動，而只能沿第一側平面滑動，能夠及時帶動工作軸63沿自身軸向運動，確保傳動沖齒刀60的效率。優(yōu)選的，工作軸63豎直設置，工作軸63的運動方向與重力方向一致，便于控制，也減少其它方向的合力，降低工作軸63的磨損，也便于鑰匙平放夾緊固定。
[0072]沖齒刀60的下方設置有定位塊84，定位塊84固定在豎板83上，定位塊84中設有定位通孔840，沖齒刀60的下端伸入定位通孔840中，沖齒刀60往復運動時，沖齒刀60的下端沿定位通孔840滑動，防止沖齒刀60與硬度較高的鐵質鑰匙瞬間接觸時的沖擊力過大而導致沖齒刀60偏移遠離鑰匙，保證牙花的加工質量，同時沖齒刀60沖下來的鐵肩可以從定位通孔840中掉落，避免鐵肩在定位塊84上堆積，影響沖齒刀60運動，定位塊84的下方設置了用于導出鐵肩的料槽85，方便清潔。
[0073]本實用新型中關于送料機構所使用的“前”、“后”等方位詞是參考進料組件3帶動鑰匙運動的方向，定義鑰匙由后向前運動至夾緊組件4，因此在圖5中靠左在后，靠右在前。本實用新型中關于沖齒機構所提到的“前”、“后”等方位，可以參考沖齒電機61與中間軸62的相對位置關系來定義，圖14中右側即為后，左側為前，也就是說沖齒電機61的前端與第一安裝箱81的后端連接，第一安裝箱81的前端與第二安裝箱82的后端連接。直線往復機構除了優(yōu)選的偏心軸滑塊結構之外，也可以采用曲柄傳動滑塊65機構、凸輪傳動滑塊65機構等常見的由電機驅動的直線往復機構。
[0074]除上