一種自動化旋鉚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動化旋鉚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋鉚機(jī)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機(jī)械裝備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘(中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)?鉚合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規(guī)格型號。旋鉚機(jī)冷碾鉚接法，就是利用鉚桿對鉚釘局部加壓，并繞中心連續(xù)擺動直到鉚釘成形的鉚接方法。
[0003]目前，現(xiàn)有的旋鉚機(jī)的操作大都是一臺旋鉚機(jī)需要配置一位操作人員進(jìn)行操作，操作人員操作時需要先將鉚釘放置在與其相應(yīng)的連接部件的連接位置處，然后再進(jìn)行旋鉚，等該鉚釘旋鉚連接完畢之后，才能繼續(xù)進(jìn)行一下個鉚釘及與其相應(yīng)的連接部件的旋鉚連接，非常費(fèi)時費(fèi)力，工作效率極低，浪費(fèi)了大量的人力資源，而且也造成了企業(yè)生產(chǎn)成本的提高，而且一臺旋鉚機(jī)只能旋鉚一種鉚釘和連接部件，使用范圍較窄。因此目前亟需一種旋鉚機(jī)及其相應(yīng)的設(shè)備。
[0004]通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下兩篇與本專利申請相關(guān)的專利公開文獻(xiàn):
[0005]1、高精度旋鉚機(jī)(CN104249244A)，由光柵尺、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成的電液位置伺服系統(tǒng)；其中，包括所述的軸承組的冷卻、潤滑液壓系統(tǒng)；液壓油專用過濾機(jī)構(gòu)；且設(shè)有精密油缸。由于改進(jìn)了現(xiàn)有的普通旋鉚機(jī)的電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，增加軸承組的冷卻、潤滑液壓系統(tǒng)，增加了液壓系統(tǒng)中液壓油專用過濾機(jī)構(gòu)，同時提高了油缸的制造精度，使旋鉚過程的工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)高精度自動化控制，有效提升了國內(nèi)旋鉚機(jī)的技術(shù)水平。
[0006]2、一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)(CN201979032U)，公開了一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動部分、卷收器定位夾具、鉚釘檢測光電傳感器、連接板防錯夾具、氣缸驅(qū)動裝置和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具上放置有安全帶卷收器、鉚釘和下連接板，所述下連接板通過所述卷收器定位夾具上的定位柱進(jìn)行定位。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中不能保證操作工人的安全性；旋鉚設(shè)備由于未采用光電傳感設(shè)備，導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘?shù)穆┿T導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術(shù)問題，同時還具有，防錯能力強(qiáng)、安全性高、自動化程度以及效率高等特點(diǎn)。
[0007]通過對比，本專利申請與上述專利公開文獻(xiàn)存在本質(zhì)的不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約了人力和物力、降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本、提高了工作效率的自動化旋鉚機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種自動化旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括旋鉚機(jī)本體、電控柜、氣動柜、分割器、旋鉚機(jī)底座、鉚接機(jī)臺座、轉(zhuǎn)盤夾具、平移夾具、夾具鎖銷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述旋鉚機(jī)本體的底部連接設(shè)置旋鉚機(jī)底座，該旋鉚機(jī)本體的中部垂直連接沿水平方向設(shè)置的鉚接機(jī)臺座，該鉚接機(jī)臺座的下底面設(shè)置分割器，該鉚接機(jī)臺座的上表面設(shè)置轉(zhuǎn)盤夾具，該轉(zhuǎn)盤夾具與分割器相連接，由分割器帶動轉(zhuǎn)盤夾具進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)送料，所述鉚接機(jī)臺座上還設(shè)置平移夾具、夾具鎖銷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述夾具鎖銷機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)盤夾具進(jìn)行鎖定，所述平移夾具用于平移轉(zhuǎn)盤夾具，使得旋鉚機(jī)本體對轉(zhuǎn)盤夾具的不同位置的工件進(jìn)行旋鉚操作，所述下料機(jī)構(gòu)用于對旋鉚操作后的工件進(jìn)行下料；
[0011]所述電控柜和氣動柜相連接設(shè)置并分別均與旋鉚機(jī)本體、分割器、轉(zhuǎn)盤夾具、平移夾具、夾具鎖銷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相連接設(shè)置。
[0012]而且，所述自動化旋鉚機(jī)還包括防護(hù)罩、物料盒和微動開關(guān)，所述防護(hù)罩設(shè)置于鉚接機(jī)臺座上，呈一側(cè)開口的長方體，該開口的一側(cè)設(shè)置于夾具鎖銷機(jī)構(gòu)的相對一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤夾具、平移夾具、夾具鎖銷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于防護(hù)罩內(nèi)，下料機(jī)構(gòu)的輸料出口端自防護(hù)罩內(nèi)延伸至防護(hù)罩外部；
[0013]所述物料盒設(shè)置于夾具鎖銷機(jī)構(gòu)的相對一側(cè)的鉚接機(jī)臺座上；該物料盒的一側(cè)設(shè)置微動開關(guān)。
[0014]而且，所述轉(zhuǎn)盤夾具包括分度轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤感應(yīng)開關(guān)、滑臺工裝和銷夾具機(jī)構(gòu)，所述分度轉(zhuǎn)盤平行設(shè)置于鉚接機(jī)臺座的上表面上，該分度轉(zhuǎn)盤與分割器相連接設(shè)置，該分度轉(zhuǎn)盤由分割器帶動能夠繞分度轉(zhuǎn)盤的中心軸線間歇旋轉(zhuǎn)，該分度轉(zhuǎn)盤的上表面沿圓周方向均布間隔設(shè)置四個滑臺工裝，每個滑臺工裝之間的分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)置轉(zhuǎn)盤感應(yīng)開關(guān)，每個滑臺工裝的上方均設(shè)置銷夾具機(jī)構(gòu)，該銷夾具機(jī)構(gòu)上用于放置等待旋鉚的鉚釘和與其相配合的連接零部件；
[0015]所述滑臺工裝包括夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接板、滑道板、工裝滑動板、夾具導(dǎo)向軸板、壓縮簧、彈簧導(dǎo)向軸和平墊，所述夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接板設(shè)置于鉚接機(jī)臺座的上表面上，該夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接板的一側(cè)上方由下至上依次滑道板、工裝滑動板和銷夾具機(jī)構(gòu)，所述滑道板的下表面固裝于夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接板上，該滑道板的上表面與工裝滑動板滑動安裝在一起，所述工裝滑動板的另一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)接板上沿水平方向設(shè)置彈簧導(dǎo)向軸，該彈簧導(dǎo)向軸的兩端通過夾具導(dǎo)向軸板進(jìn)行固定，該工裝滑動板的一端延伸至彈簧導(dǎo)向軸處并與其一端同軸安裝，該彈簧導(dǎo)向軸上套裝壓縮簧，壓縮簧與工裝滑動板之間的彈簧導(dǎo)向軸上同軸套裝平墊。
[0016]而且，所述銷夾具機(jī)構(gòu)包括單銷夾具機(jī)構(gòu)和雙銷夾具機(jī)構(gòu)，其中兩個相對滑臺工裝的上方對稱設(shè)置單銷夾具機(jī)構(gòu)，另外兩個相對滑臺工裝的上方對稱設(shè)置雙銷夾具機(jī)構(gòu)。
[0017]而且，所述雙銷夾具機(jī)構(gòu)的底部下方設(shè)置一抬起杠桿件，該抬起杠桿件能夠?qū)⒁研T完成的放置于雙銷夾具機(jī)構(gòu)頂部的鉚釘和與其相配合的連接零部件從雙銷夾具機(jī)構(gòu)上頂起。
[0018]而且，所述平移夾具包括平移汽缸座、平移尼龍壓塊和平移汽缸，所述平移汽缸的兩側(cè)設(shè)置平移汽缸座，該平移汽缸的輸出端設(shè)置平移尼龍壓塊，該平移尼龍壓塊能夠?qū)D(zhuǎn)盤夾具進(jìn)行平移，以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤夾具上的多個不同位置的鉚釘?shù)男T操作。
[0019]而且，所述夾具鎖銷機(jī)構(gòu)包括鎖銷氣缸座、鎖銷氣缸和轉(zhuǎn)盤夾具鎖銷，所述鎖銷氣缸安裝于鎖銷氣缸座上，該鎖銷氣缸的輸出端設(shè)置轉(zhuǎn)盤夾具鎖銷，該轉(zhuǎn)盤夾具鎖銷能夠?qū)⑥D(zhuǎn)盤夾具進(jìn)行鎖定。
[0020]而且，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支撐底座、下料支撐桿、下料支撐塊、下料料道支撐桿、下料分料斗、解鎖氣缸架、解鎖氣缸、下料抓取氣缸架、下料抓取氣缸、平移氣缸、下料壓緊桿、下料電磁鐵、分料氣缸和分料擺桿，所述下料支撐底座設(shè)置于鉚接機(jī)臺座上，該下料支撐底座上設(shè)置下料支撐桿，該下料支撐桿上固裝一