構(gòu)進行鎖螺絲工作，二者可以交替同時進行工作，這樣大大節(jié)省了人工取放料和更換夾具、設(shè)備的時間，提高作業(yè)效率。
[0039]參見圖1，X軸向是指工作臺2所在平面內(nèi)的橫向方向；
[0040]Y軸向是指工作臺2所在平面內(nèi)的與橫向垂直的縱向方向；
[0041]Z軸向是指垂直于工作臺2的方向。
[0042]本實施例中，第一 X軸移動機構(gòu)10和第二 X軸移動機構(gòu)11均包括X軸電機和X軸線性模組101，第一 Z軸移動機構(gòu)12和第二 Z軸移動機構(gòu)13分別通過滑塊與其對應(yīng)的X軸線性模組101滑動連接。第一 Z軸移動機構(gòu)12和第二 Z軸移動機構(gòu)13分別在與其對應(yīng)的X軸線性模組101左右滑動，以實現(xiàn)準(zhǔn)確吸取螺絲和精確在工件上對準(zhǔn)孔位的效果。
[0043]本實施例中，第一 Z軸移動機構(gòu)12和第二 Z軸移動機構(gòu)13均包括外罩121、設(shè)于外罩121的Z軸電機122、與Z軸電機122驅(qū)動連接的同步帶輪組件123、與同步帶輪組件123連接的Z軸滑板124，外罩121通過滑塊與X軸線性模組101連接。當(dāng)要鎖緊螺絲或者完成螺絲鎖緊時，Z軸電機122驅(qū)動同步帶輪，使Z軸滑板124在Z軸方向上下移動。鎖付機構(gòu)分別設(shè)置在Z軸移動機構(gòu)前方，所述外罩121在X軸線性模塊上往復(fù)運動同時，鎖付機構(gòu)也在X軸方向上同步移動。
[0044]本實施例中，還包括設(shè)置于機架I的支撐架3，第一 Z軸移動機構(gòu)12和第二 Z軸移動機構(gòu)13分別設(shè)置于支撐架3相對的兩側(cè)，工作時吸取螺絲和鎖緊螺絲相互不干涉。
[0045]本實施例中，鎖付機構(gòu)包括電批安裝座61、固定于電批安裝座61的電批62、以及用于吸附螺絲的真空吸嘴63，電批安裝座61固定于Z軸滑板124，真空吸嘴63設(shè)置于電批62的正下方，電批62的螺絲批桿穿設(shè)于真空吸嘴63，真空吸嘴63通過吸嘴固定座64與電批安裝座61連接。通過真空吸嘴63對螺絲的吸附作用，使螺絲不會脫離真空吸嘴63而一直保持吸附狀態(tài)被輸送至產(chǎn)品的螺絲安裝孔內(nèi)定位，從而在鎖付孔產(chǎn)品時更加精確和穩(wěn)定。工作時，Z軸電機122驅(qū)動Z軸滑塊下行，進而帶動電批62的螺絲批桿和真空吸嘴63下行到夾具上的產(chǎn)品的螺絲安裝孔內(nèi)，螺絲批桿將螺絲鎖緊至螺絲安裝孔，完成鎖付工作。
[0046]本實施例中，Y軸移動機構(gòu)包括第一 Y軸移動機構(gòu)4和第二 Y軸移動機構(gòu)5，第一Y軸移動機構(gòu)4和第二 Y軸移動機構(gòu)5均包括Y軸電機和Y軸線性模組41，Y軸線性模組41設(shè)置于工作臺2。所述夾具包括第一夾具14和第二夾具15，第一夾具14和第二夾具15分別通過滑塊與其對應(yīng)的Y軸線性模組41滑動連接，第一夾具14和第二夾具15分別對應(yīng)兩個鎖付機構(gòu)，便于兩個鎖付機構(gòu)交替進行送料和鎖螺絲的循環(huán)工作。
[0047]本實施例中，還包括設(shè)置于工作臺2的螺絲供料機構(gòu)，螺絲供料機構(gòu)包括第一螺絲供料機構(gòu)8和第二螺絲供料機構(gòu)9，兩個螺絲供料機構(gòu)分別提供同一規(guī)格或者兩種不同規(guī)格的螺絲。
[0048]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.交換式螺絲機，包括機架和設(shè)置于所述機架的工作臺，其特征是:還包括設(shè)置于所述工作臺的夾具、帶動所述夾具在Y軸向往復(fù)移動的Y軸移動機構(gòu)、用于鎖螺絲的第一鎖付機構(gòu)和第二鎖付機構(gòu)、帶動第一鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動第一 X軸移動機構(gòu)、帶動第二鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動第二 X軸移動機構(gòu)以及帶動第一鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的第一Z軸移動機構(gòu)和帶動第二鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的第二 Z軸移動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交換式螺絲機，其特征是:所述第一X軸移動機構(gòu)和第二 X軸移動機構(gòu)均包括X軸電機和X軸線性模組，所述第一 Z軸移動機構(gòu)和所述第二 Z軸移動機構(gòu)分別通過滑塊與其對應(yīng)的X軸線性模組滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交換式螺絲機，其特征是:所述第一Z軸移動機構(gòu)和所述第二Z軸移動機構(gòu)均包括外罩、設(shè)于所述外罩的Z軸電機、與所述Z軸電機驅(qū)動連接的同步帶輪組件、與所述同步帶輪組件連接的Z軸滑板，所述外罩通過滑塊與所述X軸線性模組連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交換式螺絲機，其特征是:還包括設(shè)置于所述機架的支撐架，所述第一 Z軸移動機構(gòu)和所述第二 Z軸移動機構(gòu)分別設(shè)置于所述支撐架相對的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交換式螺絲機，其特征是:所述鎖付機構(gòu)包括電批安裝座、固定于所述電批安裝座的電批、以及用于吸附螺絲的真空吸嘴，所述電批安裝座固定于所述Z軸滑板，所述真空吸嘴設(shè)置于所述電批的正下方，所述電批的螺絲批桿穿設(shè)于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通過吸嘴固定座與所述電批安裝座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交換式螺絲機，其特征是:所述Y軸移動機構(gòu)包括第一Y軸移動機構(gòu)和第二 Y軸移動機構(gòu)，所述第一 Y軸移動機構(gòu)和所述第二 Y軸移動機構(gòu)均包括Y軸電機和Y軸線性模組，所述Y軸線性模組設(shè)置于所述工作臺。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交換式螺絲機，其特征是:所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具分別通過滑塊與其對應(yīng)的Y軸線性模組滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交換式螺絲機，其特征是:還包括設(shè)置于所述工作臺的螺絲供料機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交換式螺絲機，其特征是:所述螺絲供料機構(gòu)包括第一螺絲供料機構(gòu)和第二螺絲供料機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及交換式螺絲機，其結(jié)構(gòu)包括機架、工作臺、設(shè)置于工作臺的夾具、帶動夾具在Y軸向往復(fù)移動的Y軸移動機構(gòu)、用于鎖螺絲的第一鎖付機構(gòu)和第二鎖付機構(gòu)、帶動第一鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動第一X軸移動機構(gòu)、帶動第二鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動第二X軸移動機構(gòu)以及帶動第一鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的第一Z軸移動機構(gòu)和帶動第二鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的第二Z軸移動機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在不需要更換夾具的基礎(chǔ)上能夠同時鎖付兩種型號的螺絲，第一鎖付機構(gòu)和第二鎖付機構(gòu)交替進行自動取放料和鎖螺絲工作，從而大大節(jié)省了人工取放料和更換夾具、設(shè)備的時間，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204818671
【申請?zhí)枴緾N201520568076
【發(fā)明人】王迪華, 劉陽, 王金龍, 黃生強, 詹喜學(xué), 沈亮, 聶凱, 蔡超文, 李國棚
【申請人】東莞市上川自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月31日