一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具裝配設(shè)備，特別是一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片鎖是利用鑰匙上斜面角度變化不同的牙花形狀來(lái)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊鎖芯中角度變化不同的葉片，從而實(shí)現(xiàn)鎖芯旋轉(zhuǎn)開啟的一種鎖。葉片鎖的鎖芯裝配時(shí)至少要裝配4片葉片，而且每把鎖芯葉片的放置順序不同，若采用人工裝配，需要經(jīng)過(guò)特定的培訓(xùn)，并且要求裝配工人反應(yīng)速度快、記憶力好，其勞動(dòng)成本高，生產(chǎn)效率低。為了解決該問(wèn)題，出現(xiàn)了可對(duì)鎖芯葉片進(jìn)行自動(dòng)選片和插片的葉片裝配機(jī)，其包括選片裝置和插片裝置，選片裝置用于選取葉片并對(duì)葉片進(jìn)行有序排序，插片裝置將選片裝置選出的葉片插入至鎖芯葉片槽內(nèi)，現(xiàn)有葉片裝配機(jī)要么將選片裝置整體移動(dòng)至鎖芯前，然后通過(guò)插片裝置將葉片推入鎖芯葉片槽內(nèi)，要么在插片裝置內(nèi)設(shè)置伸縮頭，選片后將葉片從選片裝置位置推入伸縮頭內(nèi)，接著通過(guò)伸縮頭的移動(dòng)將葉片輸送至鎖芯前，然后再將葉片從伸縮頭推入鎖芯葉片槽內(nèi)。但上述兩種結(jié)構(gòu)存在如下缺陷:第一種結(jié)構(gòu)由于選片裝置龐大，耗能大，速度不能過(guò)快，生產(chǎn)效率低；第二種結(jié)構(gòu)由于葉片依靠摩擦力跟隨伸縮頭移動(dòng)，速度過(guò)快時(shí)葉片會(huì)飛出伸縮頭，因而生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種提高生產(chǎn)效率的葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有選片裝置和插片裝置，所述插片裝置包括可相對(duì)機(jī)架前后移動(dòng)的伸縮頭，驅(qū)動(dòng)伸縮頭前后移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于推動(dòng)葉片的葉片總推裝置，所述伸縮頭設(shè)置有若干上下間隔排列并前后貫穿伸縮頭的放片槽，所述葉片總推裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽均設(shè)有可前后穿過(guò)放片槽的推片，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與各推片同步移動(dòng)的推動(dòng)部，及可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上并可與推動(dòng)部抵接的滑動(dòng)構(gòu)件，所述伸縮頭設(shè)有與滑動(dòng)構(gòu)件連接并可相對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件前后移動(dòng)的活動(dòng)桿，所述滑動(dòng)構(gòu)件與活動(dòng)桿之間設(shè)有壓縮彈簧和限制活動(dòng)桿脫離滑動(dòng)構(gòu)件的限位結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件復(fù)位的復(fù)位裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述復(fù)位裝置包括套設(shè)在滑動(dòng)構(gòu)件外的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵接在滑動(dòng)構(gòu)件和機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步，所述活動(dòng)桿一端可前后滑動(dòng)地插裝在滑動(dòng)構(gòu)件內(nèi)，所述壓縮彈簧設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件外壁上的滑槽，及設(shè)于活動(dòng)桿上與滑槽配合的插銷。
[0009]進(jìn)一步，所述葉片總推裝置包括將各推片連接固定在一起的連接塊，及驅(qū)動(dòng)連接塊前后移動(dòng)的總推動(dòng)力部件，所述推動(dòng)部設(shè)于所述連接塊上。
[0010]進(jìn)一步，所述選片裝置包括用于放置待裝配葉片的設(shè)有出口的葉片存放裝置，安裝在機(jī)架上并可沿放片槽排列方向移動(dòng)的集片裝置，用于驅(qū)動(dòng)集片裝置移動(dòng)的排序驅(qū)動(dòng)裝置，以及將葉片從葉片存放裝置內(nèi)推入集片裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述集片裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽均設(shè)有一個(gè)集片槽，所述集片槽靠近所述出口的一側(cè)為敞口。
[0011]進(jìn)一步，所述伸縮頭設(shè)于集片裝置的前方，所述集片裝置設(shè)于葉片存放裝置左右方向上的一側(cè)，各集片槽前后貫穿集片裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述葉片存放裝置包括葉片盒，及若干豎向設(shè)置在機(jī)架上的用于串接葉片的掛桿，所述葉片盒對(duì)應(yīng)每個(gè)掛桿均設(shè)有一個(gè)葉片容置槽，對(duì)應(yīng)每個(gè)葉片容置槽均設(shè)有一個(gè)所述出口，每個(gè)葉片容置槽下方均設(shè)有連通其與相應(yīng)出口的出片槽，所述掛桿下端伸入葉片容置槽。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)架設(shè)有帶U形槽的掛板，所述掛桿上端設(shè)有卡置在U形槽上面的懸掛臺(tái)階。
[0014]進(jìn)一步，所述排序驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的凸輪，及安裝在機(jī)架上并可沿放片槽排列方向移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述集片裝置設(shè)于滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座或集片裝置上設(shè)有與凸輪配合的滾輪。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于設(shè)置有與各推片同步移動(dòng)的推動(dòng)部，當(dāng)葉片輸送到伸縮頭時(shí)，葉片總推裝置的推動(dòng)部與滑動(dòng)構(gòu)件抵接，從而推動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件前移，滑動(dòng)構(gòu)件通過(guò)壓縮彈簧和限位結(jié)構(gòu)的作用帶動(dòng)活動(dòng)桿和伸縮頭前移，以此同時(shí)，推片在放片槽內(nèi)推動(dòng)葉片同步前移，因而可保持伸縮頭和放片槽內(nèi)的葉片相對(duì)靜止，防止葉片在伸縮頭移動(dòng)過(guò)程中飛出伸縮頭，從而可快速移動(dòng)伸縮頭，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的安裝狀態(tài)分解示意圖；
[0019]圖3是葉片盒的立體圖；
[0020]圖4是伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮頭、連接塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是排序驅(qū)動(dòng)裝置與集片裝置安裝于機(jī)架上的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是現(xiàn)有技術(shù)中彈簧安裝孔呈單面單列排列的鎖芯的正面示意圖；
[0023]圖7是現(xiàn)有技術(shù)中彈簧安裝孔呈單面雙列排列的鎖芯的正面示意圖；
[0024]圖8是現(xiàn)有技術(shù)中彈簧安裝孔呈雙面單列排列的鎖芯的正面示意圖；
[0025]圖9是是現(xiàn)有技術(shù)中彈簧安裝孔呈雙面單列排列的鎖芯的背面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有選片裝置和插片裝置，所述插片裝置包括可相對(duì)機(jī)架I前后移動(dòng)的伸縮頭3，驅(qū)動(dòng)伸縮頭3前后移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，及用于推動(dòng)葉片的葉片總推裝置5，所述伸縮頭3設(shè)置有若干上下間隔排列并前后貫穿伸縮頭3的放片槽31，所述葉片總推裝置5對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽31均設(shè)有可前后穿過(guò)放片槽31的推片51，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與各推片51同步移動(dòng)的推動(dòng)部41，及可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架I上并可與推動(dòng)部41抵接的滑動(dòng)構(gòu)件42，所述伸縮頭3設(shè)有與滑動(dòng)構(gòu)件42連接并可相對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件42前后移動(dòng)的活動(dòng)桿30，所述滑動(dòng)構(gòu)件42與活動(dòng)桿30之間設(shè)有壓縮彈簧6和限制活動(dòng)桿30脫離滑動(dòng)構(gòu)件42的限位結(jié)構(gòu)，所述壓縮彈簧6的兩端分別抵接在滑動(dòng)構(gòu)件42和活動(dòng)桿30上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件42復(fù)位的復(fù)位裝置。本實(shí)用新型由于設(shè)置有與各推片51同步移動(dòng)的推動(dòng)部41，當(dāng)葉片輸送到伸縮頭3時(shí)，葉片總推裝置5的推動(dòng)部41與滑動(dòng)構(gòu)件42抵接，從而推動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件42前移，滑動(dòng)構(gòu)件42通過(guò)壓縮彈簧6和限位結(jié)構(gòu)的作用帶動(dòng)活動(dòng)桿30和伸縮頭3前移，以此同時(shí)，推片51在放片槽31內(nèi)推動(dòng)葉片同步前移，因而可保持伸縮頭3和放片槽31內(nèi)的葉片相對(duì)靜止，防止葉片在伸縮頭3移動(dòng)過(guò)程中飛出伸縮頭3，從而可快速移動(dòng)伸縮頭3，提高生產(chǎn)效率。
[0027]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)構(gòu)件42自動(dòng)復(fù)位，所述復(fù)位裝置包括套設(shè)在滑動(dòng)構(gòu)件42外的復(fù)位彈簧43，所述復(fù)位彈簧43的兩端分別抵接在滑動(dòng)構(gòu)件42和機(jī)架I上。
[0028]本實(shí)施例中，所述活動(dòng)桿30 —端可前后滑動(dòng)地插裝在滑動(dòng)構(gòu)件42內(nèi)，所述壓縮彈簧6設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件42內(nèi)。當(dāng)然，該結(jié)構(gòu)也可采用如下結(jié)構(gòu)代替:所述滑動(dòng)構(gòu)件42的一端可前后滑動(dòng)插裝在活動(dòng)桿30內(nèi)，所述壓縮彈簧6設(shè)于活動(dòng)桿30內(nèi)。
[0029]本實(shí)施例中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件42側(cè)壁上的滑槽44，及設(shè)于活動(dòng)桿30上與滑槽44配合的插銷(圖未示)。在初始狀態(tài)下，壓縮彈簧6處于被壓縮狀態(tài)，通過(guò)壓縮彈簧6的頂壓力，插銷抵接在滑槽44的前端，當(dāng)滑動(dòng)構(gòu)件42相對(duì)活動(dòng)桿30前移時(shí)，通過(guò)滑槽44與插銷的配合，可保證活動(dòng)桿30始終保持直線運(yùn)動(dòng)，防止活動(dòng)桿30帶動(dòng)伸縮頭3偏轉(zhuǎn)而造成葉片與鎖芯葉片槽101錯(cuò)位的問(wèn)題。當(dāng)然，所述限位結(jié)構(gòu)也可采用如下結(jié)構(gòu)代替:包括設(shè)于活動(dòng)桿30外壁上的外臺(tái)階，及設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件42內(nèi)的內(nèi)臺(tái)階，通過(guò)內(nèi)臺(tái)階和外臺(tái)階的配合實(shí)現(xiàn)限位。
[0030]進(jìn)一步，所述葉片總推裝置5包括將各推片51連接固定在一起的連接塊52，及驅(qū)動(dòng)連接塊52前后移動(dòng)的總推動(dòng)力部件(圖未示)，所述推動(dòng)部41設(shè)于所述連接塊52上。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需另外設(shè)置動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿，節(jié)省成本，同時(shí)可保證伸縮頭3前后移動(dòng)與葉片總推裝置5推動(dòng)葉片動(dòng)作的同步性。
[0031]進(jìn)一步，所述選片裝置包括用于放置待裝配葉片的設(shè)有出口的葉片存放裝置21，安裝在機(jī)架I上并可沿放片槽31排列方向移動(dòng)的集片裝置22，用于驅(qū)動(dòng)集片裝置22移動(dòng)的排序驅(qū)動(dòng)裝置23，以及將葉片從葉片存放裝置21內(nèi)推入集片裝置22的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)，所述集片裝置22對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽31均設(shè)有一個(gè)集片槽221，所述集片槽221靠近所述出口的一側(cè)為敞口。為了方便推動(dòng)較薄的葉片，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的具有移動(dòng)桿的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，及安裝在移動(dòng)桿自由端的推動(dòng)座。所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿，但并不限定。
[0032]選片裝置工作時(shí)，根據(jù)鑰匙牙花形狀，排序驅(qū)動(dòng)裝置2