一種十工位全自動扳體加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及扳體加工專用設(shè)備，尤其涉及一種十工位全自動扳體加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]扳手是一種使用廣泛的日常工具，用于拆裝一定尺寸的螺母或螺栓，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但在人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄种匾淖饔?。目前市面上常見的扳手有呆扳手及活動扳手。呆扳手的一端或者兩端都制有固定的尺寸開口，經(jīng)久耐用，但只適用于一種或兩種尺寸的螺母，適用范圍較小；活動扳手可以靈活的適用多種尺寸的螺母，使用比較廣泛。扳體作為活動扳手骨架，是其他活動扳手安裝載體，其扳體坯件頭部加工精度直接影響活動扳手使用性能。目前我國扳體坯件頭部幾乎采用單機(jī)加工，工藝流程整合度低、生產(chǎn)節(jié)拍慢，同時由于不同工位的切換，導(dǎo)致安裝精度誤差累積影響最終加工精度，且頻繁的加工工位扳體轉(zhuǎn)移，無法避免會發(fā)生磕碰等狀況，直接影響扳體質(zhì)量。
[0003]然而目前市場上出現(xiàn)的針對扳體坯件頭部連續(xù)性加工專用設(shè)備，也往往采用輸送裝置將多臺單機(jī)整合成一條生產(chǎn)線，雖然在一定程度上提高了自動化水平，但同樣也沒有解決不同工位的切換導(dǎo)致安裝精度誤差累計等問題，同時增加了生產(chǎn)成本及車間占用面積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種十工位全自動扳體加工中心。
[0005]—種十工位全自動扳體加工中心，其特征在于包括機(jī)體總成、上下料總成、夾具總成、刀具總成、排肩總成、冷卻總成、電氣總成、控制總成，
[0006]機(jī)體總成包括機(jī)座模塊及機(jī)身模塊，機(jī)座模塊包括圓周方向布置的八個刀具機(jī)構(gòu)支座及中心位置布置的轉(zhuǎn)塔工作臺支座，相鄰的刀具機(jī)構(gòu)支座夾角為36°，八個刀具機(jī)構(gòu)支座相對于機(jī)座模塊左右中心線對稱，其中位于機(jī)座模塊左前方的刀具機(jī)構(gòu)支座與機(jī)座模塊左右中心線夾角為54° ；
[0007]上下料總成包括送料模塊、上料模塊及下料模塊，上料模塊包括Z方向直線上料機(jī)構(gòu)及xy平面直線上料機(jī)構(gòu)，其中xy平面直線上料機(jī)構(gòu)的上料軌跡與機(jī)座模塊左右中心線夾角為18° ；
[0008]夾具總成包括液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)塔工作臺模塊及夾具模塊，轉(zhuǎn)塔工作臺模塊側(cè)面設(shè)有十組安裝孔，十組安裝孔均勻分布在轉(zhuǎn)塔工作臺模塊圓周方向，相鄰的安裝孔夾角為36°，與機(jī)座模塊左右中心線最小夾角為18°，夾具模塊包括十組相同的夾具機(jī)構(gòu)；
[0009]刀具總成包括一組立式銑刀機(jī)構(gòu)、四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)及三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)，四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)分別為第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)及第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)，三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)分別為第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)、第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)、第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)，其中四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)及三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)均采用杠桿增力換刀裝置；
[0010]排肩總成包括強(qiáng)迫金屬肩流動模塊及金屬肩收集模塊，其中強(qiáng)迫金屬肩流動模塊采用冷卻總成的冷卻液作為流動介質(zhì)；
[0011]機(jī)身模塊位于機(jī)座模塊正上方，并互相固定，送料模塊位于機(jī)座模塊左前方，并互相平行，上料模塊與送料模塊、機(jī)座模塊連接，下料模塊與機(jī)座模塊連接，液壓系統(tǒng)分別與轉(zhuǎn)塔工作臺模塊、夾具模塊連接形成回路，轉(zhuǎn)塔工作臺模塊位于機(jī)座模塊中心位置布置的轉(zhuǎn)塔工作臺支座正上方，并互相連接，十組夾具機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔工作臺模塊的十組安裝孔一一對應(yīng)連接，機(jī)座模塊圓周方向布置的八個刀具機(jī)構(gòu)支座以左前方的刀具支座為起點(diǎn)，沿著順時針分別與立式銑刀機(jī)構(gòu)、第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)、第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)、第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)、第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝，排肩總成位于機(jī)座模塊左后方，并互相連接，冷卻總成與刀具總成、排肩總成連接，電氣總成、控制總成分別與上下料總成、夾具總成、刀具總成、排肩總成、冷卻總成連接，并與機(jī)體總成固定。
[0012]作為優(yōu)選，所述的機(jī)座模塊四邊方向采用內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)，中心位置采用內(nèi)陷結(jié)構(gòu)，機(jī)座模塊左、右、后三邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)與中心方向內(nèi)陷結(jié)構(gòu)斷層，后邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)正下方設(shè)有內(nèi)腔，機(jī)座前邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)、與中心內(nèi)陷結(jié)構(gòu)、后邊方向內(nèi)腔形成連續(xù)延伸的直線。
[0013]作為優(yōu)選，所述的上料模塊對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為零工位、以零工位為起點(diǎn)，沿著順時針方向，立式銑刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第一工位，第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第二工位，第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第三工位、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第四工位，第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第五工位，第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第六工位，第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第七工位，第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第八工位，下料模塊對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)為第九工位，不同工位隨著轉(zhuǎn)塔工作臺模塊帶動切換，轉(zhuǎn)塔工作臺模塊每轉(zhuǎn)動一次角度為36°，轉(zhuǎn)動間隔時間為加工中心生產(chǎn)節(jié)拍。
[0014]作為優(yōu)選，所述的立式銑刀機(jī)構(gòu)主軸中心線位于第二工位夾具機(jī)構(gòu)中間平面，第一、二、三、四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)主軸中心線位于對應(yīng)的第三、四、五、六工位夾具機(jī)構(gòu)中間平面，第一、二、三臥式銑刀機(jī)構(gòu)主軸中心線位于第七、八、九工位夾具機(jī)構(gòu)中間平面。
[0015]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)塔工作臺模塊轉(zhuǎn)動方向?yàn)轫槙r針。
[0016]作為優(yōu)選，所述的控制總成包括刀具檢測裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述的刀具檢測裝置采用紅外線傳感器，位于刀具機(jī)構(gòu)刀頭前端部的正上方。
[0018]采用本實(shí)用新型，通過將機(jī)體總成、上下料總成、夾具總成、刀具總成、排肩總成、冷卻總成、電氣總成、控制總成模塊化設(shè)計，有效將扳手扳體坯件頭部加工工藝整合為連續(xù)化、自動化制造模式，實(shí)現(xiàn)工件自動料、一次裝夾十工位轉(zhuǎn)移、八道工序加工及可靠下料工作，解決了因單機(jī)制造模式工藝流程生產(chǎn)節(jié)拍長、用人成本高等問題，避免了不同工位切換導(dǎo)致安裝精度誤差，頻繁的加工工位扳體轉(zhuǎn)移發(fā)生磕碰等狀況，提高了生產(chǎn)效率及加工精度，減輕工人的勞動強(qiáng)度，釋放了用人成本空間，降低了企業(yè)制造成本，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，減少了車間用地面積，有利于智能制造模式改造，進(jìn)一步提高企業(yè)競爭力。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心——整機(jī)俯視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心——機(jī)體總成俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心——送料及上料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心——夾具總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心一一轉(zhuǎn)塔工作臺模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型一種十工位全自動扳體加工中心——機(jī)座模塊及冷卻總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，機(jī)體總成1、機(jī)座模塊11、刀具機(jī)構(gòu)支座111、轉(zhuǎn)塔工作臺支座112、機(jī)身模塊12、上下料總成2、送料模塊21、上料模塊22、Z方向直線上料機(jī)構(gòu)221、xy平面直線上料機(jī)構(gòu)222、下料模塊23、夾具總成3、液壓系統(tǒng)31、轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32、安裝孔321、夾具模塊33、夾具機(jī)構(gòu)331、刀具總成4、立式銑刀機(jī)構(gòu)41、四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)42、第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)421、第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)422、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)423、第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)424、三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)43、第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)431、第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)432、第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)433、排肩總成5、強(qiáng)迫金屬肩流動模塊51、金屬肩收集模塊52、冷卻總成6、電氣總成7、控制總成8。
【具體實(shí)施方式】
[0026]—種十工位全自動扳體加工中心，其特征在于包括機(jī)體總成1、上下料總成2、夾具總成3、刀具總成4、排肩總成5、冷卻總成6、電氣總成7、控制總成8，
[0027]機(jī)體總成I包括機(jī)座模塊11及機(jī)身模塊12，機(jī)座模塊11包括圓周方向布置的八個刀具機(jī)構(gòu)支座111及中心位置布置的轉(zhuǎn)塔工作臺支座112，相鄰的刀具機(jī)構(gòu)支座111夾角為36°，八個刀具機(jī)構(gòu)支座111相對于機(jī)座模塊11左右中心線對稱，其中位于機(jī)座模塊11左前方的刀具機(jī)構(gòu)支座111與機(jī)座模塊11左右中心線夾角為54° ；
[0028]上下料總成2包括送料模塊21、上料模塊22及下料模塊23，上料模塊22包括Z方向直線上料機(jī)構(gòu)221及xy平面直線上料機(jī)構(gòu)222，其中xy平面直線上料機(jī)構(gòu)222的上料軌跡與機(jī)座模塊11左右中心線夾角為18° ;
[0029]夾具總成3包括液壓系統(tǒng)31、轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32及夾具模塊33，轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32側(cè)面設(shè)有十組安裝孔321，十組安裝孔321均勻分布在轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32圓周方向，相鄰的安裝孔夾角為36°，與機(jī)座模塊11左右中心線最小夾角為18°，夾具模塊33包括十組相同的夾具機(jī)構(gòu)331 ；
[0030]刀具總成4包括一組立式銑刀機(jī)構(gòu)41、四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)42及三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)43，四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)42分別為第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)421、第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)422、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)423及第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)424，三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)43分別為第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)431、第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)432、第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)433，其中四組臥式鉆刀機(jī)構(gòu)42及三組臥式銑刀機(jī)構(gòu)43均采用杠桿增力換刀裝置；
[0031]排肩總成5包括強(qiáng)迫金屬肩流動模塊51及金屬肩收集模塊52，其中強(qiáng)迫金屬肩流動模塊51采用冷卻總成6的冷卻液作為流動介質(zhì)；
[0032]機(jī)身模塊12位于機(jī)座模塊11正上方，并互相固定，送料模塊21位于機(jī)座模塊11左前方，并互相平行，上料模塊22與送料模塊21、機(jī)座模塊11連接，下料模塊23與機(jī)座模塊11連接，液壓系統(tǒng)31分別與轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32、夾具模塊33連接形成回路，轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32位于機(jī)座模塊11中心位置布置的轉(zhuǎn)塔工作臺支座112正上方，并互相連接，十組夾具機(jī)構(gòu)331與轉(zhuǎn)塔工作臺模塊32的十組安裝孔321 —一對應(yīng)連接，機(jī)座模塊11圓周方向布置的八個刀具機(jī)構(gòu)支座111以左前方的刀具支座為起點(diǎn)，沿著順時針分別與立式銑刀機(jī)構(gòu)41、第一臥式鉆刀機(jī)構(gòu)421、第二臥式鉆刀機(jī)構(gòu)422、第三臥式鉆刀機(jī)構(gòu)423、第四臥式鉆刀機(jī)構(gòu)424、第一臥式銑刀機(jī)構(gòu)431、第二臥式銑刀機(jī)構(gòu)432、第三臥式銑刀機(jī)構(gòu)433對應(yīng)安裝，排肩總成5位于機(jī)座模塊11左后方，并互相連接，冷卻總成6與刀具總成3、排肩總成5連接，電氣總成7、控制總成8分別與上下料總成2、夾具總成3、刀具總成4、排肩總成5、冷卻總成6連接，并與機(jī)體總成I固定。
[0033]十工位全自動扳體加工中心的機(jī)座模塊11四邊方向采用內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)，中心位置采用內(nèi)陷結(jié)構(gòu)，機(jī)座模塊11左、右、后三邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)與中心方向內(nèi)陷結(jié)構(gòu)斷層，后邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)正下方設(shè)有內(nèi)腔，機(jī)座前邊方向內(nèi)傾斜結(jié)構(gòu)、與中心內(nèi)陷結(jié)構(gòu)、后邊方向內(nèi)腔形成連續(xù)延伸的直線。
[0034]十工位全自動扳體加工中心的上料模塊22對應(yīng)的夾具機(jī)構(gòu)331為零工位、以零工位為起點(diǎn)，沿著順時針