-1-2、M:齒輪齒條傳動裝置1-1-3、M:推板1_1_4組成，單推裝置1_2由交流伺服電機M2l-2-l、M2聯(lián)軸器1-2-2、M2齒輪齒條傳動裝置1-2-3、M2推桿1_2_4組成。交流伺服電機M11-1-1通過M1聯(lián)軸器1-1-2帶動M:齒輪齒條傳動裝置1-1-3運行，推動M ι推板1-1-4移動；交流伺服電機Μ21-2-1通過M2聯(lián)軸器1-2-2帶動M2齒輪齒條傳動裝置1_2~3運彳丁，推動M2推桿1-2-4移動。
[0035]如圖6所示，為本發(fā)明專利提供的一種沖床自動推料裝置的壓平裝置立體示意圖，所述的壓平裝置2包括液壓栗2-1、液壓管2-2、液壓千斤頂2-3、上支撐板2-4、壓板
2-5、支撐架2-6和控制裝置2-7。液壓栗2-1連接控制裝置2_7，通過液壓管2_2控制液壓千斤頂2-3，帶動壓板2-5上、下運動。
[0036]如圖7所示，為本發(fā)明專利提供的一種沖床自動推料裝置的支架調(diào)節(jié)裝置立體示意圖，所述的支架調(diào)節(jié)裝置4包括支架4-1、粗調(diào)裝置4-2、微調(diào)裝置4-3和頂板4-4。支架
4-1上部開有螺旋線，粗調(diào)裝置4-2內(nèi)部與支架4-1上部螺旋線配合連接，粗調(diào)裝置4-2頂部與頂板4-4鉸連，旋轉粗調(diào)裝置4-2使頂板4-4上、下移動；微調(diào)裝置4-3內(nèi)部為螺桿機構，與支架4-1上部的螺紋結構實現(xiàn)雙螺桿機構；所述的粗調(diào)裝置4-2與微調(diào)裝置4-3設有刻度尺。
[0037]如圖8所示，為本發(fā)明專利提供的一種沖床自動推料裝置的定位夾緊裝置立體示意圖，所述的定位夾緊裝置5包括交流伺服電機M3 5-1、凸輪5-2、從動桿5-3、定位夾緊板
5-4和支架5-5。交流伺服電機M35-1固定在支架5-5上，經(jīng)凸輪5-2、從動桿5-3將自身的轉動轉化為定位夾緊板5-4的上、下移動，該交流伺服電機M3 5-1可根據(jù)沖床的頻率更改轉速，起到板料的工送和定位加緊的作用。
[0038]以下對本發(fā)明工作步驟和各部件的功能做進一步詳細說明，具體如下:
[0039]1、腳踏開關踏下，控制裝置與交流伺服電機同時得電，交流伺服電機正轉啟動，通過液壓千斤頂帶動壓板降到支撐架偏上部位，控制裝置閉合，交流伺服電機反轉工作，帶動液壓栗回轉，壓平裝置抬升。
[0040]2、腳踏開關與控制裝置串聯(lián)在于交流伺服電機之間，腳踏開關點動通電，控制裝置、交流伺服電機工作。
[0041]3、定位夾緊裝置裝有壓力感應裝置，它起到安全提醒，所述的安全提醒裝置由繼電器、導線、交流伺服電機、聯(lián)軸器、液壓千斤頂、錐齒輪、壓板和支架組成。交流伺服電機通過聯(lián)軸器帶動液壓千斤頂做回轉運動，牽引壓板上、下運動。
[0042]4、所述的壓板為輕型物料填充裝置，采用鋼絲繩索牽引。
[0043]工作原理:所述的一種沖床自動推料裝置，在工作區(qū)域安裝一安全提示裝置，腳踏開關踏下，控制裝置與交流伺服電機同時得電，交流伺服電機正轉啟動，通過液壓千斤頂帶動壓板降到支撐架偏上部位，控制裝置閉合，交流伺服電機得電，沖床開始工作，交流伺服電機反轉，帶動液壓栗回轉，壓平裝置抬升。該裝置解決了沖壓事故發(fā)生頻率高、后果嚴重、新型安全裝置占用空間、誤斷、容易損壞機器等缺點。
【主權項】
1.一種沖床自動推料裝置，其特征在于，包括支架調(diào)節(jié)裝置(4)、推料裝置(1)、壓力感應裝置(6)、壓平裝置(2)、框架(7)、定位夾緊裝置(5)、擋板裝置(3);所述推料裝置(I)位于壓平裝置(2)的一側，所述定位夾緊裝置(5)、擋板裝置(3)位于壓平裝置(2)的另一側；所述框架(7)位于壓平裝置(2)的下部，所述支架調(diào)節(jié)裝置(4)位于框架(7)的下部，所述壓力感應裝置(6 )位于框架(7 )外部的一側。2.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述推料裝置(I)包括整推裝置(1-1)和單推裝置(1-2);所述整推裝置(1-1)包括交流伺服電機M1 (1-1-1XM1K軸器(1-1-2)、M1齒輪齒條傳動裝置(1-1-3)、M:推板(1-1-4);所述單推裝置(1-2)包括交流伺服電機M2 (1-2-1 )、M2聯(lián)軸器(1-2-2),M 2齒輪齒條傳動裝置(1-2-3),M 2推桿(1-2-4)；所述交流伺服電機M1 (1-1-1)與M1聯(lián)軸器(1-1-2)同軸連接，所述M1齒輪齒條傳動裝置(1-1-3)與M1聯(lián)軸器(1-1-2)連接，所述M i推板(1-1-4)與M i齒輪齒條傳動裝置(1_1_3)固定連接；所述交流伺服電機M2 (1-2-1)與M2聯(lián)軸器(1-2-2)同軸連接，所述M2聯(lián)軸器(1-2-2)與M2齒輪齒條傳動裝置(1-2-3)連接，所述M 2齒輪齒條傳動裝置(1_2_3)與M 2推桿(1-2-4)固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述的壓平裝置(2)包括液壓栗(2-1)、液壓管(2-2)、液壓千斤頂(2-3)、上支撐板(2-4)、壓板(2-5)、支撐架(2-6)和控制裝置(2-7);所述液壓栗(2-1)通過液壓管(2-2)與液壓千斤頂(2-3)連接；所述控制裝置(2-7 )與液壓栗(2-1)控制連接；所述上支撐板(2-4)位于液壓千斤頂(2-3 )的下部，壓板(2-5)位于上支撐板(2-4)的下部，支撐架(2-6)位于壓板(2-5)的下部；所述壓板(2-5 )在上支撐板(2-4 )與支撐架(2-6 )之間上下移動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述的擋板裝置(3)包括調(diào)節(jié)器(3-1)和擋板(3-2);所述調(diào)節(jié)器(3-1)設在框架(7)的外側，所述調(diào)節(jié)擋板(3-2)設在左右框架(7)之間，所述調(diào)節(jié)器(3-1)與調(diào)節(jié)擋板(3-2)螺旋線配合連接，所述調(diào)節(jié)擋板(3-2)與水平板之間設有縫隙。5.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述的定位夾緊裝置(5 )包括交流伺服電機M3 (5-1)、凸輪(5-2 )、從動桿(5-3 )、定位夾緊板(5-4 )和定位支架(5-5);所述定位支架(5-5)的上部設有交流伺服電機M3 (5-1)，二者固定連接；所述凸輪(5-2)與交流伺服電機％ (5-1)同軸連接；所述從動桿(5-3)的一端與凸輪(5-2)的輪面滑動連接，從動桿(5-2)的另一端與定位夾緊板(5-4)固定連接，所述定位夾緊板(5-4)能夠上下移動。6.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述支架調(diào)節(jié)裝置(4)包括位于底部的支架(4-1)，位于支架(4-1)上部的粗調(diào)裝置(4-2 )，位于粗調(diào)裝置(4-2 )上部的微調(diào)裝置(4-3)，以及位于支架調(diào)節(jié)裝置(4)頂部的頂板(4-4)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種沖床自動推料裝置，其特征在于，所述位于底部的支架(4-1)與粗調(diào)裝置(4-2)螺旋線配合連接，所述粗調(diào)裝置(4-2)設有刻度尺；所述支架(4-1)的上部設有螺旋線；所述頂板(4-4)下部設有微調(diào)裝置(4-3)，所述微調(diào)裝置(4-3)設有刻度尺，微調(diào)裝置(4-3)與支架(4-1)螺旋線配合連接，所述支架(4-1)上部的螺紋結構為雙螺桿雙動機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖床自動推料裝置，包括支架調(diào)節(jié)裝置（4）、推料裝置（1）、壓力感應裝置（6）、壓平裝置（2）、框架（7）、定位夾緊裝置（5）、擋板裝置（3）；所述推料裝置（1）位于壓平裝置（2）的一側，所述定位夾緊裝置（5）、擋板裝置（3）位于壓平裝置（2）的另一側；所述框架（7）位于壓平裝置（2）的下部，所述支架調(diào)節(jié)裝置（4）位于框架（7）的下部，所述壓力感應裝置（6）位于框架（7）外部的一側。本實用新型送料位置精確、穩(wěn)定性好，可以輸送不同規(guī)格的材料，適應范圍廣，本實用新型將壓板裝置與送料裝置相結合，可遠程操作，自動化程度高，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性，便于實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
【IPC分類】B21D43/02
【公開號】CN204842736
【申請?zhí)枴緾N201520462860
【發(fā)明人】梁峙, 梁驍, 馬捷
【申請人】徐州工程學院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年10月7日