電機(jī)所在一側(cè)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0039]所述從動(dòng)傳動(dòng)組件4包括從動(dòng)套筒41、至少一從動(dòng)滑塊42和一從動(dòng)板43，所述從動(dòng)套筒41套接所述絲桿5，所述從動(dòng)滑塊42固定連接在從動(dòng)套筒41的內(nèi)壁上、且沿絲桿5的軸向設(shè)置，所述絲桿5朝向電機(jī)2的一端的外壁上開(kāi)設(shè)有與從動(dòng)滑塊42適配的從動(dòng)滑槽，所述從動(dòng)板43固定連接在從動(dòng)套筒41朝向主動(dòng)板33的一側(cè)、且與主動(dòng)板33相對(duì)設(shè)置；當(dāng)主動(dòng)板與從動(dòng)板相貼合后，二者將在摩擦力的作用下實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；此后，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將依次經(jīng)從動(dòng)套筒和從動(dòng)滑塊，并最終作用與絲桿上；同時(shí)，從動(dòng)滑槽與從動(dòng)滑塊的配合在確保了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同步傳遞的同時(shí)，絲桿和與從動(dòng)套筒做自由的直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)；從而使得絲桿最終在絲母的作用下完成邊旋轉(zhuǎn)邊進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而最終完成對(duì)螺母的驅(qū)動(dòng)。
[0040]所述從動(dòng)板43上開(kāi)設(shè)有通孔，所述絲桿5朝向電機(jī)2的一端固定連接有外徑小于通孔孔徑的頂桿52。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程從方向上可分為前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和回退運(yùn)動(dòng)兩種:
[0041]前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力將經(jīng)由輸出軸、主動(dòng)套筒、主動(dòng)板、從動(dòng)板、從動(dòng)套筒和從動(dòng)滑塊，從而最終帶動(dòng)絲桿邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，進(jìn)而在裝配初期完成對(duì)彈簧“虛位”的壓縮，并于此后完成螺母與內(nèi)芯的連接；其中，限位環(huán)可在前進(jìn)時(shí)簡(jiǎn)單、有效的對(duì)螺母的安裝深度進(jìn)行限定；而當(dāng)限位環(huán)與外筒貼合時(shí)，絲桿將被鎖死在絲母和外筒之間，此時(shí)，主動(dòng)板與從動(dòng)板之間將發(fā)生打滑(壓簧可產(chǎn)生少量、間歇性回退)，從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行一種有效的過(guò)載保護(hù)。具有螺母裝配深度精確、電機(jī)保護(hù)效果好的特點(diǎn)。
[0042]回退運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿最終將旋出至通孔外，并在慣性作用下繼續(xù)旋出一端距離，從而有效頂起主動(dòng)板，使之與從動(dòng)板分離，切斷動(dòng)力傳輸，即通過(guò)頂桿有效實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)傳動(dòng)組件以及絲桿的自動(dòng)停止。這樣，一方面，有效避免了因絲桿回退過(guò)量而帶來(lái)的損傷；另一方面，使得電機(jī)在制動(dòng)、再啟動(dòng)時(shí)無(wú)負(fù)載，對(duì)電機(jī)起到了有效的保護(hù)作用。
[0043]所述主動(dòng)板33朝向從動(dòng)板43的端面上固定連接有摩擦板一 330，所述從動(dòng)板43朝向主動(dòng)板33的端面上固定連接有摩擦板二 430。從而有效提升了主動(dòng)板、從動(dòng)板之間的動(dòng)力傳輸效果。
[0044]所述限位環(huán)51朝向夾座7的端面上固定連接有緩沖墊，所述限位環(huán)51背向夾座7的端面與絲桿5的外壁之間固定連接有若干加強(qiáng)筋。從而簡(jiǎn)單、有效的提升了限位環(huán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0045]所述主動(dòng)套筒31底部活動(dòng)連接有支撐座一 34，所述從動(dòng)套筒41的底部活動(dòng)連接有支撐座二 44，所述支撐座一 34、支撐座二 44均固定連接在底座I的頂面上。從而簡(jiǎn)單、有效的提升了設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性與連接可靠性。
[0046]所述頂桿52背向絲桿5的一側(cè)端頭中容置有滾珠一，從而使得主動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)法直接傳遞至頂桿上；所述從動(dòng)套筒41朝向絲母6的端面上容置有若干滾珠二，若干所述滾珠二貼合在絲母6的端面上，從而有效避免了因摩擦力導(dǎo)致的從動(dòng)套筒與絲母之間的額外動(dòng)力損耗。
[0047]所述絲桿5朝向夾座7的一端具有過(guò)渡倒角。
[0048]按以下步驟進(jìn)行使用:
[0049]I)、初始化:
[0050]1.1)、人工將彈簧放入外筒和內(nèi)芯之間，并將外筒裝入夾座中；
[0051]1.2)、人工向外旋動(dòng)絲桿，使得頂桿縮入從動(dòng)套筒內(nèi)，從而使得主動(dòng)板在壓簧的作用下前行，并與從動(dòng)板相貼合；(此時(shí)可逐步啟動(dòng)電機(jī))
[0052]2)、裝配:
[0053]2.1)、開(kāi)啟電機(jī)(電機(jī)完全開(kāi)啟)，使得動(dòng)力經(jīng)由輸出軸、主動(dòng)套筒、主動(dòng)板、從動(dòng)板、從動(dòng)套筒和從動(dòng)滑塊，最終帶動(dòng)絲桿邊旋轉(zhuǎn)邊進(jìn)給，從而使得容置在絲桿端頭處的螺母逐漸壓縮彈簧，并最終與內(nèi)芯完成搭接；
[0054]2.2)、保持電機(jī)開(kāi)啟，直至限位環(huán)抵在外筒上；
[0055]3)、出料:人工打開(kāi)夾座，抽出裝配完成的彈簧臂；
[0056]4)、復(fù)位:反向開(kāi)啟電機(jī)，使得絲桿朝向電機(jī)所在的一側(cè)運(yùn)行，直至從動(dòng)套筒自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，即頂桿伸出從動(dòng)板并抵在主動(dòng)板上；
[0057]5)、關(guān)機(jī):關(guān)閉電機(jī)；完畢。
[0058]本實(shí)用新型僅需在初始化以及出料時(shí)，進(jìn)行少量的人工干預(yù)，其余加工步驟僅靠一臺(tái)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)即可完成，具有這條理清晰、能耗低、結(jié)構(gòu)精巧、勞動(dòng)強(qiáng)度低及生產(chǎn)安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.彈簧臂裝配工裝，其特征在于，包括底座、電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)組件、從動(dòng)傳動(dòng)組件、絲桿、絲母和用于夾持彈簧臂中外筒的夾座； 所述電機(jī)、絲母和夾座均固定連接底座的頂面上、且三者同軸心設(shè)置，所述電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸的側(cè)壁上可拆卸地連接有傳動(dòng)方鍵，所述絲母位于電機(jī)和夾座之間，所述絲桿通過(guò)螺紋連接在絲母內(nèi)、且與電機(jī)同軸心，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件和從動(dòng)傳動(dòng)組件連接在電機(jī)的輸出軸和絲桿之間，所述絲桿朝向夾座的端面上開(kāi)設(shè)有用于容置彈簧臂中螺母的六角形槽，所述六角形槽的槽底開(kāi)設(shè)有用于容置彈簧臂中內(nèi)芯的深槽，所述絲桿的外壁上固定連接有限位環(huán)； 所述主動(dòng)傳動(dòng)組件包括主動(dòng)套筒、主動(dòng)壓簧和主動(dòng)板，所述主動(dòng)套筒套接所述輸出軸、且主動(dòng)套筒的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與傳動(dòng)方鍵適配的主動(dòng)滑槽，所述主動(dòng)滑槽沿輸出軸的軸向設(shè)置，所述主動(dòng)板豎直設(shè)置、且固定連接在主動(dòng)套筒遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，所述主動(dòng)壓簧抵在輸出軸和主動(dòng)板之間； 所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括從動(dòng)套筒、至少一從動(dòng)滑塊和一從動(dòng)板，所述從動(dòng)套筒套接所述絲桿，所述從動(dòng)滑塊固定連接在從動(dòng)套筒的內(nèi)壁上、且沿絲桿的軸向設(shè)置，所述絲桿朝向電機(jī)的一端的外壁上開(kāi)設(shè)有與從動(dòng)滑塊適配的從動(dòng)滑槽，所述從動(dòng)板固定連接在從動(dòng)套筒朝向主動(dòng)板的一側(cè)、且與主動(dòng)板相對(duì)設(shè)置； 所述從動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述絲桿朝向電機(jī)的一端固定連接有外徑小于通孔孔徑的頂桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧臂裝配工裝，其特征在于，所述主動(dòng)板朝向從動(dòng)板的端面上固定連接有摩擦板一，所述從動(dòng)板朝向主動(dòng)板的端面上固定連接有摩擦板二。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧臂裝配工裝，其特征在于，所述限位環(huán)朝向夾座的端面上固定連接有緩沖墊，所述限位環(huán)背向夾座的端面與絲桿的外壁之間固定連接有若干加強(qiáng)筋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧臂裝配工裝，其特征在于，所述主動(dòng)套筒底部活動(dòng)連接有支撐座一，所述從動(dòng)套筒的底部活動(dòng)連接有支撐座二，所述支撐座一、支撐座二均固定連接在底座的頂面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧臂裝配工裝，其特征在于，所述頂桿背向絲桿的一側(cè)端頭中容置有滾珠一，所述從動(dòng)套筒朝向絲母的端面上容置有若干滾珠二，若干所述滾珠二貼合在絲母的端面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧臂裝配工裝，其特征在于，所述絲桿朝向夾座的一端具有過(guò)渡倒角。
【專利摘要】彈簧臂裝配工裝<b>。</b>提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、自動(dòng)化程度高且螺母安裝深度精確的彈簧臂裝配工裝。包括底座、電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)組件、從動(dòng)傳動(dòng)組件、絲桿、絲母和用于夾持彈簧臂中外筒的夾座；所述電機(jī)、絲母和夾座均固定連接底座的頂面上、且三者同軸心設(shè)置，所述電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸的側(cè)壁上可拆卸地連接有傳動(dòng)方鍵，所述絲母位于電機(jī)和夾座之間，所述絲桿通過(guò)螺紋連接在絲母內(nèi)、且與電機(jī)同軸心。本實(shí)用新型僅需在初始化以及出料時(shí)，進(jìn)行少量的人工干預(yù)，其余加工步驟僅靠一臺(tái)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)即可完成，具有這條理清晰、能耗低、結(jié)構(gòu)精巧、勞動(dòng)強(qiáng)度低及生產(chǎn)安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204843444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520638469
【發(fā)明人】劉春海, 俞廣海, 聞春耕
【申請(qǐng)人】江蘇科凌醫(yī)療器械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日