軸承滾子液壓機用上下料機械手結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于滾子軸承用滾子的生產加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種軸承滾子液壓機用上下料機械手結構。
【背景技術】
[0002]在現有滾子軸承生產中，滾子主要是采用冷擠壓成型的方式實現大批量生產。在生產過程中，滾子坯料經過下料、退火、平頭倒角、皂化處理后，需要將滾子坯料送至液壓機的冷擠壓模具中進行冷擠壓加工，冷擠壓成型后，將滾子在進行滲碳、淬火、回火等處理。在現有技術中，將滾子坯料送至液壓機的冷擠壓模具中進行冷擠壓加工時，主要靠人工將坯料放入油壓機中和將成型的滾子從油壓機中取出。操作人員工作效率低，勞動強度大，不匹配油壓機的工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現有技術中的不足，提供一種結構簡單，能夠方便將送料部件中的滾子坯料抓取并運送到液壓機內進行加工，同時能將液壓機加工完成的滾子工件抓取輸送到液壓機外的收集部件內，從而有效提高滾子生產加工的工作效率，降低勞動強度的軸承滾子液壓機用上下料機械手結構。
[0004]要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]本實用新型為一種軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，所述的上下料機械手結構包括機械手本體，機械手本體與能夠控制機械手本體的控制部件連接，所述的機械手本體包括橫梁，橫梁上的導軌上安裝滑板，滑板上安裝連接板，連接板兩端分別安裝一個機械手爪，滑板與能夠控制滑板沿著導軌左右移動的氣缸連接，氣缸和機械手爪分別與控制部件連接。
[0006]所述的橫梁和滑板均水平布置，滑板上設置垂直布置的移動滑臺，連接板與移動滑臺連接，移動滑臺與能夠控制移動滑臺上下移動的上下氣缸連接，上下氣缸與控制部件連接，機械手本體設置為位于液壓機的送料部件上方位置的結構。
[0007]所述的機械手本體的兩個機械手爪之間設置為存在距離的結構，兩個機械手爪分別為左機械手爪和右機械手爪，控制部件控制左機械手爪從坯料上料斗內抓取軸承滾子坯料時，控制部件設置為從液壓機的出料口抓取加工完成的軸承滾子工件的結構。
[0008]所述的控制部件控制左機械手爪將抓取的坯料放入液壓機內的沖壓模腔內時，控制部件設置為控制右機械手爪將從液壓機的出料口抓取的軸承滾子工件放入工件收集箱內的結構。
[0009]所述的與控制部件連接的氣缸為左右移動雙行程氣缸，滑板一端通過浮動接頭與氣缸連接，所述的氣缸安裝在橫梁上。
[0010]所述的每個機械手爪分別包括手抓本體，手抓本體上活動安裝兩個手爪手指，所述的每個手爪手指分別與一個手指夾緊放松氣缸連接，所述的手指夾緊放松氣缸與控制部件連接。
[0011 ] 所述的上下料機械手結構還包括U型支架，橫梁通過U型支架與液壓機連接，所述的連接板設置為鋁合金材料制成的結構。
[0012]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0013]本實用新型所述的軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，當需要將軸承滾子坯料加工成滾子工件時，先將大批軸承滾子坯料放置到送料部件中，送料部件通過自身的震動，將大批的軸承滾子坯料整理成垂直放置的結構，然后，控制部件控制軸承滾子坯料依次向液壓機方向移動，這時，連接板上的機械手爪在控制部件的控制下，一個機械手爪從送料部件中抓取一個軸承滾子坯料，另一個機械手爪從液壓機中抓取一個加工完成的滾子工件。接下來，控制部件控制氣缸動作，氣缸推動滑板向液壓機內移動，機械手爪移動到位后，抓取軸承滾子坯料的一個機械手爪將軸承滾子坯料放置到液壓機的加工部位，而另一個機械手爪則將加工完成的滾子工件放置到收集部件內。完成后，控制部件控制氣缸動作，氣缸推動滑板向液壓機外移動，機械手爪移動到原位后，一個機械手爪再次抓取一個軸承滾子坯料，另一個機械手爪從液壓機中再次抓取一個加工完成的滾子工件。重復上述步驟，即實現坯料的自動上料和工件的自動下料。本實用新型所述的軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，能夠方便將送料部件中的滾子坯料抓取并運送到液壓機內進行加工，同時能將液壓機加工完成的滾子工件抓取輸送到液壓機外的收集部件內，從而有效提高滾子生產加工的工作效率，降低操作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0014]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0015]圖1為本實用新型所述的軸承滾子液壓機上安裝上下料機械手結構時的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所述的上下料機械手結構的整體結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型所述的上下料機械手結構的俯視結構示意圖；
[0018]附圖中標記分別為:1、機械手本體；2、控制部件；3、橫梁；4、導軌；5、滑板；6、連接板；7、機械手爪；8、氣缸；9、移動滑臺；10.送料部件；11、上下氣缸；12、液壓機；13、左機械手爪；14、右機械手爪；17、浮動接頭；18、手抓本體；19、手爪手指；20、手指夾緊放松氣缸。
【具體實施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明:
[0020]如附圖1一附圖3所示，本實用新型為一種軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，所述的上下料機械手結構包括機械手本體1，機械手本體I與能夠控制機械手本體I的控制部件2連接，所述的機械手本體I包括橫梁3，橫梁3上的導軌4上安裝滑板5，滑板5上安裝連接板6，連接板6兩端分別安裝一個機械手爪7，滑板5與能夠控制滑板5沿著導軌4左右移動的氣缸8連接，氣缸8和機械手爪7分別與控制部件2連接。本實用新型所述的軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，使用在軸承用滾子的生產加工設備液壓機上。上述結構設置，當需要將軸承滾子坯料加工成滾子工件時，先將大批軸承滾子坯料放置到送料部件中，送料部件通過自身的震動，將大批的軸承滾子坯料整理成垂直放置的結構，然后，控制部件控制軸承滾子坯料依次向液壓機方向移動，這時，連接板上的機械手爪在控制部件的控制下，一個機械手爪從送料部件中抓取一個軸承滾子坯料，另一個機械手爪從液壓機中抓取一個加工完成的滾子工件。接下來，控制部件控制氣缸動作，氣缸推動滑板向液壓機內移動，機械手爪移動到位后，抓取軸承滾子坯料的一個機械手爪將軸承滾子坯料放置到液壓機的加工部位，而另一個機械手爪則將加工完成的滾子工件放置到收集部件內。完成后，控制部件控制氣缸動作，氣缸推動滑板向液壓機外移動，機械手爪移動到原位后，一個機械手爪再次抓取一個軸承滾子坯料，另一個機械手爪從液壓機中再次抓取一個加工完成的滾子工件。重復上述步驟，即實現坯料的自動上料和工件的自動下料。本實用新型所述的軸承滾子液壓機用上下料機械手結構，能夠方便將送料部件中的滾子坯料抓取并運送到液壓機內進行加工，同時能將液壓機加工完成的滾子工件抓取輸送到液壓機外的收集部件內，從而有效提高滾子生產加工的工作效率，降低操作人員的勞動強度。
[0021]所述的橫梁3和滑板5均水平布置，滑板5上設置垂直布置的移動滑臺9，連接板6與移動滑臺9連接，移動滑臺9與能夠控制移動滑臺9上下移動的上下氣缸11連接，上下氣缸11與控制部件2連接，機械手本體I設置為位于液壓機12的送料部件10上方位置的結構。上述結構設置，當一個機械手爪需要抓取軸承滾子坯料、另一個機械手爪需要液壓機中抓取加工完成的滾子工件時，控制