一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷軋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機。
【背景技術(shù)】
[0002]在龍骨生產(chǎn)線高速追剪系統(tǒng)中，進料機構(gòu)不斷帶鋼不斷的送入接料臺，龍骨剪斷裝置則根據(jù)進料的長度按照設(shè)定進行剪斷，這個過程不斷重復(fù)進行，完成龍骨的切斷。由于測量龍骨送料速度和長度的編碼器距離切刀機構(gòu)的距離較遠，在每卷帶鋼的最后一段，龍骨將超出編碼器的測量范圍，因此控制系統(tǒng)無法獲知龍骨的行走位置和速度，也發(fā)繼續(xù)進行剪斷操作，因此，通常會產(chǎn)生一段廢龍骨，從而造成了不必要的浪費，影響投入產(chǎn)出率，也提高了生產(chǎn)成本。
[0003]此外，龍骨剪斷裝置在實際使用中，系統(tǒng)磨損較為嚴重。造成這一現(xiàn)象的主要原因是伺服電機在加速和減速的過程中，由于啟動和停止時的速度變化造成的沖擊力較大，因此增加了對設(shè)備的磨損，使得龍骨剪斷裝置的檢修率升高，降低了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)成本，
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)龍骨剪斷過程中由于編碼器超出監(jiān)測范圍所造成的帶鋼浪費的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種龍骨剪斷裝置，包括:用于獲取龍骨位置信息的測量機構(gòu)、追蹤機構(gòu)、切刀機構(gòu)以及控制器；
[0006]所述測量機構(gòu)包括第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器設(shè)置在冷乳機的壓乳機構(gòu)之前，所述第二傳感器設(shè)置在冷乳機的壓乳機構(gòu)和切刀機構(gòu)之間，
[0007]第一傳感器和第二傳感器均連接至控制器，控制器連接至切刀機構(gòu)；
[0008]所述第一傳感器將第一檢測信號發(fā)送給控制器；所述第二傳感器將第二檢測信號發(fā)送給控制器；
[0009]所述控制器接收第一傳感器發(fā)送的第一檢測信號，接收第二傳感器發(fā)送的第二檢測信號，將切斷控制信號發(fā)送給切刀機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述第二傳感器設(shè)置在靠近所述壓乳機構(gòu)一側(cè)的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述測量機構(gòu)還包括舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)連接至第二傳感器。
[0012]優(yōu)選地，在所述第二傳感器從工作狀態(tài)切換到非工作狀態(tài)時，舉升機構(gòu)將第二傳感器升起，并遠離所述接料臺的測量位置；當(dāng)所述第二傳感器從非工作狀態(tài)切切換到工作狀態(tài)時，舉升機構(gòu)將第二傳感器落下，并放置在所述接料臺的測量位置上。
[0013]優(yōu)選地，所述測量機構(gòu)還包括位置檢測開關(guān)，位置檢測開關(guān)連接至控制器，位置檢測開關(guān)將表示當(dāng)前位置是否有龍骨的檢測信號發(fā)送給控制器；其中，所述位置檢測開關(guān)設(shè)置在第一傳感器之前。
[0014]優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)為氣缸。
[0015]優(yōu)選地，所述追蹤機構(gòu)包括伺服電機和第三編碼器、伺服電機和第三編碼器均連接至控制器；
[0016]伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接有切斷橫簧，伺服電機帶動切斷橫簧旋轉(zhuǎn)；
[0017]所述切刀機構(gòu)包括切刀、切斷驅(qū)動機構(gòu)和切臺；所述切刀和切斷驅(qū)動機構(gòu)固定在切臺上，所述切臺套接在所述切斷橫簧上，并在切斷橫簧旋轉(zhuǎn)時沿所述切斷橫簧滑動；
[0018]其中，所述切刀包括上刀片和下刀片，所述切斷驅(qū)動機構(gòu)包括進刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進刀電磁閥控制所述上刀片和下刀片執(zhí)行相向運動從而完成切斷動作，所述退刀電磁閥控制所述上刀片和下刀片執(zhí)行相離運動從而完成退刀動作。
[0019]優(yōu)選地，所述第二傳感器設(shè)置在切刀機構(gòu)之前2?6m的位置。
[0020]優(yōu)選地，所述第一傳感器和第二傳感器中的編碼器可以采用2500線的Α/B相的差分編碼器。
[0021]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種龍骨冷乳機，所述龍骨冷乳機包括進料機構(gòu)、接料臺、壓乳機構(gòu)以及龍骨剪斷裝置，所述龍骨剪斷裝置為上述任一龍骨剪斷裝置。
[0022]本實用新型的有益效果包括:
[0023]本實用新型提供的龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機中，通過第一傳感器和第二傳感器的協(xié)同工作，可以在第一傳感器的測量失效時，即龍骨的末端通過第一傳感器對應(yīng)的測量位置之后，啟用第二傳感器繼續(xù)對龍骨的速度和長度進行測量，此時壓乳機構(gòu)的操作已經(jīng)完成，不需要頻繁調(diào)整調(diào)乳輥，因此，壓乳機構(gòu)和切刀機構(gòu)之間的操作空間可以由第二傳感器占用，因此可以通過舉升機構(gòu)將第二傳感器移動至測量位置并進行測量工作，從而繼續(xù)對龍骨進行剪斷，減小了龍骨原材料的浪費，減低了生產(chǎn)成本。此外，通過優(yōu)化伺服電機工作狀態(tài)的工作曲線，使得工作曲線的較為平滑，電機在啟動和停止時的速度變化造成的沖擊力較小，也減小了對設(shè)備的沖擊力，因此減緩了了對設(shè)備的磨損。本實用新型提供的優(yōu)化方法，對原有系統(tǒng)改動較小，實施難度低，實用效果好，系統(tǒng)維護費用降低，改善工人工作環(huán)境。本實用新型中，通過添加了輔助測量的編碼器以及優(yōu)化了伺服電機的工作曲線，提高了帶鋼的整體利用率，減少了原材料的浪費，減少了對生產(chǎn)設(shè)備的損耗，從而降低了生產(chǎn)成本，提升了經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例提供的一種龍骨剪斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2A為現(xiàn)有技術(shù)中追蹤機構(gòu)30在各個階段的運動曲線的示意圖；
[0026]圖2B為本實用新型實施例提供的追蹤機構(gòu)30在各個階段的運動曲線的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例提供的龍骨剪斷裝置和龍骨冷乳機進行詳細描述。
[0028]本實用新型實施例提供的一種龍骨剪斷裝置，用于對接料臺上的龍骨進行剪斷操作。請參閱圖1，為本實用新型實施例提供的一種龍骨剪斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的龍骨剪斷裝置包括:測量機構(gòu)、追蹤機構(gòu)30、切刀機構(gòu)50、以及控制器；所述測量機構(gòu)包括第一傳感器21和第二傳感器22 ;在沿龍骨的前進方向上，所述第一傳感器21設(shè)置在冷乳機的壓乳機構(gòu)之前，所述第二傳感器設(shè)置在冷乳機的壓乳機構(gòu)和切刀機構(gòu)之間。其中，檢測機構(gòu)用于獲取龍骨位置信息。
[0029]第一傳感器21和第二傳感器22均連接至控制器，控制器連接至切刀機構(gòu)50 ;
[0030]所述第一傳感器21用于將第一檢測信號發(fā)送給控制器；所述第二傳感器22用于將第二檢測信號發(fā)送給控制器；
[0031]所述控制器用于接收第一傳感器21發(fā)送的第一檢測信號，接收第二傳感器22發(fā)送的第二檢測信號，所述控制器將切斷控制信號發(fā)送給切刀機構(gòu)50。所述控制器還將切斷控制信號發(fā)送追蹤機構(gòu)30。
[0032]其中，控制器根據(jù)第一檢測信號或第二檢測信號，獲取進料的速度和長度，即龍骨的位置信息，并根據(jù)進料的速度和長度，控制切刀機構(gòu)進行切割。其中，第一傳感器21和第二傳感器22分別包括同軸設(shè)置的測量輪和編碼單元。
[0033]具體地，本發(fā)明實施例中的傳感器包括測量輪和編碼器，測量輪和鋼帶緊密接觸，測量輪隨鋼帶的前進發(fā)生旋轉(zhuǎn)，編碼器根據(jù)測量輪的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖計數(shù)信號，其中，第一傳感器包21括第一測量輪和第一編碼器，第二傳感器22包括第二測量輪和第二編碼器，第一檢測信號為第一脈沖計數(shù)信號，第一檢測信號為第一脈沖計數(shù)信號。
[0034]具體地，首先，開始進料時，控制器根據(jù)第一脈沖計數(shù)信號獲取進料的速度和長度，當(dāng)所述第一傳感器21檢測不到龍骨時，控制器根據(jù)第二脈沖計數(shù)信號獲取進料的速度和長度，當(dāng)?shù)诙鞲衅?2檢測不到龍骨時，表示完成整卷原料鋼卷的切割，龍骨剪斷裝置結(jié)束當(dāng)前原料鋼卷的加工工作。
[0035]在第一傳感器2