一種電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖螺絲機(jī)是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限；另夕卜，在自動(dòng)鎖螺絲時(shí)，有些不規(guī)則工件置于載具定位后，其螺絲孔位的孔軸與初始位置的電批的中心軸并不平行，而是呈一定角度，因此，有必要研發(fā)一種電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種安全可靠、高效便捷的電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括:用于承載待加工工件的治具單元、置于所述治具單元上方的加工單元、帶動(dòng)所述治具單元豎向移動(dòng)的豎向傳送單元、帶動(dòng)所述加工單元縱向移動(dòng)的縱向傳送單元、帶動(dòng)所述縱向傳送單元和所述加工單元橫向移動(dòng)的橫向傳送單元，所述加工單元包括:固定板、設(shè)置于所述固定板一側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述固定板另一側(cè)的電批，所述固定板的側(cè)部固接有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端開設(shè)有通槽，所述固定板的前端面樞接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有銷柱，所述銷柱置于所述通槽內(nèi)，所述電批固接于所述轉(zhuǎn)盤的另一端。
[0005]優(yōu)選的，所述的電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括用于自動(dòng)輸送螺絲的送料單元，其置于所述治具單元的側(cè)部。
[0006]優(yōu)選的，所述的電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括機(jī)殼，其前部開設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有安全光幕傳感器，所述機(jī)殼的前端面上設(shè)置有觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕，所述安全光幕傳感器、觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕均通過(guò)線路與所述控制器相接。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述固定板一側(cè)的CXD圖像傳感器、設(shè)置于所述CXD圖像傳感器正下方的CXD光源。
[0008]優(yōu)選的，所述固定板的前端面上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上均固接有限位桿，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有凸塊，所述凸塊置于兩個(gè)所述限位桿之間。
[0009]優(yōu)選的，所述治具單元包括:托板、置于所述托板上用于承載待加工工件的載具，所述托板的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸均固接有用于對(duì)所述待加工工件進(jìn)行定位的定位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述豎向傳送單元包括:豎向滑軌、與所述豎向滑軌配合滑動(dòng)的豎向滑塊、傳送所述豎向滑塊豎向移動(dòng)的豎向絲桿、與所述豎向絲桿連接的豎向聯(lián)軸器的一端、與所述豎向聯(lián)軸器的另一端連接的豎向電機(jī)，所述豎向滑塊與所述托板相固接，所述豎向滑塊上設(shè)置有豎向撥片，所述豎向滑軌上設(shè)置有與所述豎向撥片位于同側(cè)的豎向原點(diǎn)傳感器，以及位于所述豎向原點(diǎn)傳感器兩側(cè)的豎向限位傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述橫向傳送單元包括:支撐座、由所述支撐座支撐的橫向滑軌、與所述橫向滑軌配合滑動(dòng)的橫向滑塊、傳送所述橫向滑塊橫向移動(dòng)的橫向絲桿、與所述橫向絲桿連接的橫向聯(lián)軸器的一端、與所述橫向聯(lián)軸器的另一端連接的橫向電機(jī)，所述橫向滑塊與所述縱向傳送單元相固接，所述橫向滑塊上設(shè)置有橫向撥片，所述橫向滑軌上設(shè)置有與所述橫向撥片位于同側(cè)的橫向原點(diǎn)傳感器，以及位于所述橫向原點(diǎn)傳感器兩側(cè)的橫向限位傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述縱向傳送單元包括:與所述橫向滑塊相固接的縱向滑軌、與所述縱向滑軌配合滑動(dòng)的縱向滑塊、傳送所述縱向滑塊豎向移動(dòng)的縱向絲桿、與所述縱向絲桿連接的縱向聯(lián)軸器的一端、與所述縱向聯(lián)軸器的另一端連接的縱向電機(jī)，所述縱向滑塊與所述固定板相固接，所述縱向滑塊上設(shè)置有縱向撥片，所述縱向滑軌上設(shè)置有與所述縱向撥片位于同側(cè)的縱向原點(diǎn)傳感器，以及位于所述縱向原點(diǎn)傳感器兩側(cè)的縱向限位傳感器。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明提供的電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，通過(guò)設(shè)置治具單元，可對(duì)待加工工件進(jìn)行定位預(yù)緊；通過(guò)配合設(shè)置的橫向傳送單元、豎向傳送單元和縱向傳送單元，可將電批和待加工工件移動(dòng)至指定加工位置；通過(guò)設(shè)置加工單元，可對(duì)待加工工件進(jìn)行智能檢測(cè)定位，并自動(dòng)鎖螺絲；通過(guò)設(shè)置安全光幕傳感器，可有效防止操作事故；通過(guò)設(shè)置樞接于固定板上的轉(zhuǎn)盤，可對(duì)電批角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；該電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)安全可靠、高效便捷，簡(jiǎn)單實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述橫向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述豎向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明所述縱向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明所述治具單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明所述加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明所述加工單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:01機(jī)殼；02觸摸顯不屏；03警不燈；04急停按鈕；05安全光幕傳感器；100送料單元；200橫向傳送單元；06支撐座；07橫向電機(jī)；08橫向聯(lián)軸器；09橫向絲桿；10橫向滑塊；11橫向撥片；12橫向原點(diǎn)傳感器；13橫向限位傳感器；14橫向滑軌；300豎向傳送單元；15豎向電機(jī)；16豎向聯(lián)軸器；17豎向絲桿；18豎向滑塊；19豎向撥片；20豎向原點(diǎn)傳感器；21豎向限位傳感器；22豎向滑軌；400縱向傳送單元；23縱向電機(jī)；24縱向聯(lián)軸器；25縱向絲桿；26縱向滑塊；27縱向撥片；28縱向原點(diǎn)傳感器；29縱向限位傳感器；30縱向滑軌；500治具單元；31托板；32載具；33工件；34驅(qū)動(dòng)電機(jī)；35定位塊；600加工單元；36固定板；37CCD圖像傳感器；38CCD光源；39電批；40氣缸；41連接桿；42轉(zhuǎn)盤；43銷柱；44凸塊；45調(diào)節(jié)板；46限位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0024]如圖1一2所示，本發(fā)明提供了一種電批角度可調(diào)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括:機(jī)殼01、治具單元500、送料單元100、加工單元600、縱向傳送單元400、橫向傳送單元200、豎向傳送單元300。所述機(jī)殼01前部開設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有安全光幕傳感器05，所述機(jī)殼01的前端面上設(shè)置有觸摸顯示屏02、警示燈03和急停按鈕04，所述安全光幕傳感器05、觸摸顯示屏02、警示燈03、急停按鈕04均通過(guò)線路與控制器相接。所述送料單元100置于所述治具單元500的側(cè)部，用于螺絲的自動(dòng)送料。
[0025]如圖6所示，所述治具單元500置于所述機(jī)殼01的內(nèi)部，所述治具單元500包括:托板31、置于所述托板31上用于承載待加工工件33的載具32，所述托板31的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)軸均固接有用于對(duì)所述待加工工件33進(jìn)行定位的定位塊35。
[0026]如圖7—8所示，所述加工單元600置于所述治具單元500的上方，所述加工單元600包括:固定板36、設(shè)置于所述固定板36 —側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述固定板36另一端的電批39 ;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述固定板36 —側(cè)的CCD圖像傳感器37、設(shè)置于所述CCD圖像傳感器37正下方的CCD光源38，所述固定板36的側(cè)部固接有氣缸40，所述氣缸40的驅(qū)動(dòng)端固接有連接桿41的一端，所述連接桿41的另一端開設(shè)有通槽，所述固定板36的前端面樞接有轉(zhuǎn)盤42，所述轉(zhuǎn)盤42的一側(cè)設(shè)置有銷柱43，所述銷柱43置于所述通槽內(nèi)，所述電批39固接于所述轉(zhuǎn)盤42的另一端。所述固定板36的前端面上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)板45，所述調(diào)節(jié)板45上均固接有限位桿46，所述轉(zhuǎn)盤42上設(shè)置有凸塊44，所述凸塊44置于兩個(gè)所述限位桿46之間，當(dāng)啟動(dòng)氣缸40致使連接桿41向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接桿41通過(guò)與銷柱43配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得固定于轉(zhuǎn)盤42上的電批39轉(zhuǎn)動(dòng)并傾斜一定角度，兩側(cè)的限位桿46可對(duì)凸塊44進(jìn)行抵擋，從而對(duì)電批39轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行有效限位。<