一種用于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)齒輪的精度要求也越來(lái)越高。例如，乘用車(chē)內(nèi)的油栗齒輪轉(zhuǎn)子對(duì)外徑、齒型、高度、退拔要求都很高，齒輪需要進(jìn)行精整加工。
[0003]現(xiàn)有齒輪精整加工采用人工方式進(jìn)行，精整加工在壓機(jī)上進(jìn)行，壓機(jī)具有一沖臺(tái)，將毛胚齒輪精整成形需要的模具設(shè)置于該沖臺(tái)上，該模具具有一用于毛胚齒輪放入的齒腔，在該沖臺(tái)上方設(shè)有與該齒腔相對(duì)的沖頭。精整時(shí)，操作工將毛胚齒輪一面放入齒腔內(nèi)，沖頭沖擊毛胚齒輪的一端面，從而實(shí)現(xiàn)精整。
[0004]然而，精整過(guò)程中，對(duì)于要求高的齒輪需要正反面兩次整形，操作工在齒腔內(nèi)取放齒輪極為不易，同時(shí)，齒輪表面的溫度升高，給齒輪的取放進(jìn)一步增加了難度，且存在人為的漏整、磕碰現(xiàn)象，生產(chǎn)效率較低，加工成本高。另外，操作工觸發(fā)沖壓機(jī)工作時(shí)，通常情況下，一個(gè)齒輪需兩次觸發(fā)，操作工的雙手在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)處于上下合模的空間內(nèi)，及時(shí)有光柵保護(hù)，也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。壓機(jī)一天近萬(wàn)次的啟停，對(duì)壓機(jī)的離合器、剎車(chē)系統(tǒng)損害嚴(yán)重，同時(shí)，壓機(jī)經(jīng)常間歇啟動(dòng)，對(duì)壓機(jī)的利用和節(jié)能極為不利。
[0005]綜上，目前人工整形方法存在工作強(qiáng)度大效率低，存在產(chǎn)品質(zhì)量隱患和人員的安全隱患，設(shè)備損耗嚴(yán)重，能耗較高等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備，有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約能源和加工成本，同時(shí)，能夠更好地保護(hù)設(shè)備。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備，包括壓機(jī)，該壓機(jī)具有一沖臺(tái)，該沖臺(tái)上設(shè)有用于將毛胚齒輪精整成形的模具，該模具具有一用于毛胚齒輪放入的齒腔，在該齒腔的底部設(shè)有在該齒腔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)用于將齒輪頂出的頂出件，在該沖臺(tái)上方設(shè)有與該齒腔相對(duì)的沖頭，其特征在于:所述設(shè)備還包括送料裝置、擦齒定位裝置、進(jìn)料組件和取料組件，該送料裝置具有一送料口，該擦齒定位裝置具有一來(lái)料口，該送料口與該來(lái)料口之間連接有送料滑道，該擦齒定位裝置包括與該來(lái)料口相通控制毛胚齒輪移動(dòng)的定位通道，在該定位通道的一端設(shè)有一推送件，該推送件具有一能夠伸縮的推送活塞桿，該推送活塞桿伸入定位通道內(nèi)用于推動(dòng)毛胚齒輪移動(dòng)，在該定位通道的另一端具有用于限制毛胚齒輪移動(dòng)的限位部，在該定位通道一側(cè)與該限位部相鄰形成有一出料口，在該出料口處設(shè)有能夠上下升降的擦齒件，在該擦齒件的一側(cè)面上形成有與毛胚齒輪外齒相配合用于撥正毛胚齒輪的輪齒；所述進(jìn)料組件用于將出料口處的毛胚齒輪以其與齒腔內(nèi)壁相適配的姿態(tài)移動(dòng)至齒腔內(nèi)，該進(jìn)料組件包括進(jìn)料件和進(jìn)料夾持件，該進(jìn)料件具有一能夠伸縮的進(jìn)料活塞桿，該進(jìn)料夾持件設(shè)置于該進(jìn)料活塞桿上，該進(jìn)料夾持件具有一對(duì)能夠開(kāi)合的進(jìn)料抓爪，該進(jìn)料抓爪的相對(duì)面上形成有用于夾持毛胚齒輪并使其保持與齒腔內(nèi)壁相適配的姿態(tài)的進(jìn)料抓爪部；所述取料組件用于將精整后的齒輪從齒腔處移動(dòng)至外部空間，該取料組件包括取料件和取料夾持件，該取料件具有一能夠伸縮的取料活塞桿，該取料夾持件設(shè)置于該取料活塞桿上，該取料夾持件具有一對(duì)能夠開(kāi)合的取料抓爪，該取料抓爪的相對(duì)面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部。
[0008]優(yōu)選地，所述推送件、進(jìn)料件和取料件分別為電動(dòng)缸、氣缸或液壓缸的任意一種。
[0009]進(jìn)一步地，所述擦齒定位裝置具有底座，在該底座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，該第一限位塊和第二限位塊平行錯(cuò)開(kāi)分布，該第一限位塊和第二限位塊之間形成所述的定位通道，所述來(lái)料口與第二限位塊相鄰布置，所述擦齒件與第一限位塊相鄰布置，所述限位部為一設(shè)于底座上的限位塊。
[0010]為了一次實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的正反面兩處整形，所述設(shè)備還包括使取料組件整體做向上提升及向下復(fù)位運(yùn)動(dòng)的升降氣缸或者升降液壓缸，在所述取料夾持件的后端設(shè)置有使取料夾持件做180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]在毛胚齒輪未完全放入齒腔內(nèi)，防止沖頭向下沖壓損壞模具，所述沖臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)毛胚齒輪是否完全放入齒腔內(nèi)的檢測(cè)傳感器。
[0012]作為改進(jìn)，所述送料裝置包括支架，在該支架的上端傾斜設(shè)置有一用于放置毛胚齒輪的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的上端為中間高周緣低的錐面，轉(zhuǎn)盤(pán)周緣設(shè)有擋壁，所述送料口穿過(guò)擋壁與轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部相通。
[0013]再改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的送料口處設(shè)有導(dǎo)向片，該導(dǎo)向片與送料口處的擋壁之間形成只能允許單個(gè)毛胚齒輪逐個(gè)通過(guò)的限位通道，在該限位通道的入口處設(shè)有撥讓電機(jī)，在該撥讓電機(jī)的輸出軸上設(shè)有撥輪。
[0014]進(jìn)一步地，所述支架上端設(shè)有傾斜的臺(tái)座，在該臺(tái)座的底部設(shè)有減速電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于該減速電機(jī)的輸出軸上，在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部與臺(tái)座之間設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)盤(pán)的底部與軸承的外圈接觸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型在毛胚齒輪精整過(guò)程中，毛胚齒輪能夠自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)擦齒定位、自動(dòng)放入齒腔內(nèi)、自動(dòng)整形以及自動(dòng)取料，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，在進(jìn)一步的方案中，本實(shí)用新型還可以一次實(shí)現(xiàn)對(duì)毛胚齒輪的正反面兩處整形，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了加工成本；另外，在整個(gè)過(guò)程中壓機(jī)能夠連續(xù)工作，避免了傳統(tǒng)人工整形壓機(jī)間隙開(kāi)啟/關(guān)閉的需求，節(jié)約了能源，同時(shí)，保護(hù)了設(shè)備，提高了其使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2中送料口在轉(zhuǎn)盤(pán)中的位置示意圖；
[0019]圖4是圖1中擦齒定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的側(cè)視圖；
[0021]圖6是圖1中進(jìn)料組件在三個(gè)不同工位上的示意圖；
[0022]圖7是圖1中取料組件在取料工位和卸料工位上的示意圖；
[0023]圖8是圖7取料組件在取料工位上的側(cè)視圖；
[0024]圖9是圖8取料組件在提升翻轉(zhuǎn)工位的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]如圖1至9所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備，包括壓機(jī)1、送料裝置2、擦齒定位裝置4、進(jìn)料組件5和取料組件6。
[0027]其中，該壓機(jī)I為現(xiàn)有的，該壓機(jī)I具有一沖臺(tái)11，該沖臺(tái)11上設(shè)有用于將毛胚齒輪8精整成形的模具12，該模具12具有一用于毛胚齒輪8放入的齒腔121，在該齒腔121的底部設(shè)有在該齒腔121內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)用于將齒輪頂出的頂出件，在該沖臺(tái)11上方設(shè)有與該齒腔121相對(duì)的沖頭。
[0028]如圖2、3所示，該送料裝置2用于將毛胚齒輪8逐個(gè)輸送至擦齒定位裝置4處，該送料裝置2包括支架21，在該支架21的上端傾斜設(shè)置有一用于放置毛胚齒輪8的轉(zhuǎn)盤(pán)25，具體地，該轉(zhuǎn)盤(pán)25在支架21上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置方式為，支架21上端設(shè)有傾斜的臺(tái)座22，在該臺(tái)座22的底部設(shè)有減速電機(jī)23，所述轉(zhuǎn)盤(pán)25設(shè)于該減速電機(jī)23的輸出軸上，在轉(zhuǎn)盤(pán)25的底部與臺(tái)座22之間設(shè)有軸承24，轉(zhuǎn)盤(pán)25的底部與軸承24的外圈接觸，通過(guò)設(shè)置軸承24支撐提高了轉(zhuǎn)盤(pán)25的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性；該轉(zhuǎn)盤(pán)24的上端為中間高周緣低的錐面，轉(zhuǎn)盤(pán)24周緣設(shè)有擋壁27，該擋壁27呈圓筒形固定在臺(tái)座22之上且套設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)25的外周，在轉(zhuǎn)盤(pán)25的最低處設(shè)有送料口 28，該送料口 28穿過(guò)擋壁27與轉(zhuǎn)盤(pán)25內(nèi)部相通；所述轉(zhuǎn)盤(pán)25的送料口 28處設(shè)有導(dǎo)向片251，該導(dǎo)向片251與送料口 28處的擋壁27之間形成只能允許單個(gè)毛胚齒輪8逐個(gè)通過(guò)的限位通道，在該限位通道的入口處設(shè)有撥讓電機(jī)26，在該撥讓電機(jī)26的輸出軸上設(shè)有撥輪261，該撥輪261對(duì)位于送料口 28處的毛胚齒輪8進(jìn)行撥動(dòng)，從而使得毛胚齒輪8不會(huì)在送料口 28處堆積而堵死送料口 28，另外，為了防止毛胚齒輪8從轉(zhuǎn)盤(pán)25內(nèi)掉落出來(lái)，在轉(zhuǎn)盤(pán)25的上端面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有護(hù)板252，轉(zhuǎn)動(dòng)護(hù)板252至合適位置，使得護(hù)板252擋住轉(zhuǎn)盤(pán)25周緣的上端部，從而防止毛胚齒輪8在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中竄出。
[0029]如圖4、5所示，該擦齒定位裝置4具有底座47，在該底座47上設(shè)有控制毛胚齒輪8移動(dòng)的定位通道42，在該底座47上設(shè)有第一限位塊44和第二限位塊45，該第一限位塊44和第二限位塊45平行錯(cuò)開(kāi)分布，該第一限位塊44和第二限位塊45之間形成所述的定位通道42，在該定位通42道的一端設(shè)有一推送件41，該推送件41具有一能夠伸縮的推送活塞桿，該推送活塞桿的端部連接有黃銅舌片411，該黃銅舌片411的端部形成有與毛胚齒輪8的齒頂圓弧度相同的弧面，該黃銅舌片411伸入定位通道42內(nèi)用于推動(dòng)毛胚齒輪8移動(dòng)，由于黃銅材料具有硬度低、耐磨性好的特點(diǎn)，黃銅舌片411在撞擊毛胚齒輪8時(shí)，能夠很好地防止對(duì)毛胚齒輪8造成損壞，而該推送件41優(yōu)選為電動(dòng)缸、氣缸或液壓缸的任意一種，在該定位通道42的另一端具有用于限制毛胚齒輪8移動(dòng)的限位部，該限位部為一設(shè)于底座上的限位塊46，在定位通道42靠近推送件41的一端側(cè)部形成有來(lái)料口 31，在定位通道42靠近限位塊46的一端另一側(cè)部形成有出料口 48，在該來(lái)料口 31與上述送料口 28之間連接有送料滑道3，為了便于毛胚齒輪8在送料滑道3上滑動(dòng)，且上述送料口 28的高度高于該來(lái)料口 31，同時(shí)，為了減小送料滑道3上端的毛胚齒輪8對(duì)進(jìn)入來(lái)料口 31處的毛胚齒輪8的壓力，在該送料滑道3上靠近該來(lái)料口 31處設(shè)有用于將毛胚齒輪8壓停于送料滑道3上的壓緊件。另外，為了使得毛胚齒輪8能夠以其與齒腔121內(nèi)壁相適配的姿態(tài)移動(dòng)至齒腔121內(nèi)，需要對(duì)進(jìn)入定位通道42內(nèi)的毛胚齒輪8進(jìn)行擦齒定位，實(shí)現(xiàn)方式為，在該出料口28處設(shè)有能夠上下升降的擦齒件43，在該擦齒件43的一側(cè)面上形成有與毛胚齒輪8外齒相配合用于撥正毛胚齒輪8的輪齒431，該擦齒件43整體呈齒條狀，毛胚齒輪8沿定位通道42向限位塊46移動(dòng)，擦齒件43上升，當(dāng)毛胚齒輪8的外齒與擦齒件43的輪齒431接觸直至與限位塊46相抵，在齒輪相互嚙合的作用下，毛胚齒輪8與擦齒件43上的輪齒431相互嚙合，從而使得毛胚