多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及在汽車(chē)車(chē)身拼接、焊接、組裝時(shí)使用的一種夾具，尤其涉及一種多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)車(chē)身通常由底板總成、側(cè)圍總成和車(chē)頂總成等焊接而成。在汽車(chē)車(chē)身的裝配焊接過(guò)程中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，經(jīng)常使用一些工裝夾具，這些夾具用來(lái)夾持和定位汽車(chē)車(chē)身的各個(gè)組成部分，以完成汽車(chē)車(chē)身的裝配和焊接工作。汽車(chē)的車(chē)身工裝夾具在汽車(chē)車(chē)身裝配中起著至關(guān)重要的作用，工裝夾具設(shè)計(jì)水平的高低和制造質(zhì)量的好壞，直接影響著汽車(chē)車(chē)身質(zhì)量水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置，以滿足以同一類(lèi)型夾具應(yīng)對(duì)不同車(chē)型車(chē)身的加工、裝配需求。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置，其為一套工裝夾具，包括活動(dòng)爪和固定爪，活動(dòng)爪由氣缸帶動(dòng)運(yùn)作擺動(dòng)，固定爪配合活動(dòng)爪一起完成對(duì)工件的夾持?；顒?dòng)爪和固定爪都由共用部分和插拔部分組成，其中插拔部分是為了應(yīng)對(duì)不同車(chē)型的待加工件而特制的插拔塊組件，其中共用部分可以與不同車(chē)型的插拔塊組件連接，在需對(duì)不同車(chē)型的待加工件完成工件輸送、加工時(shí)，只需更換相應(yīng)的插拔塊組件。
[0005]活動(dòng)爪包括氣缸、角鐵、銜接塊一、銜接塊二、夾緊臂、勾塊、接近開(kāi)關(guān)支架、接近開(kāi)關(guān)、防護(hù)板、鎖緊旋鈕、銷(xiāo)軸、插拔塊組件，氣缸缸體上鉸接連接角鐵的一端，角鐵另一端與銜接塊一連接，氣缸推桿鉸接連接銜接塊二，銜接塊二另一端與銜接塊一鉸接連接。銜接塊二還與夾緊臂固定連接，夾緊臂上設(shè)有銷(xiāo)軸，勾塊套于銷(xiāo)軸上可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂內(nèi)設(shè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊接觸的彈簧，空腔主要用于和插拔塊組件連接，將插拔塊組件插入空腔，配合勾塊、彈簧可形成卡扣連接。夾緊臂的前面設(shè)有鎖緊旋鈕，用于插拔塊組件插入夾緊臂內(nèi)部空腔與夾緊臂卡扣連接后進(jìn)一步的緊固，鎖緊旋鈕為螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕上連接防遺失鏈條，防遺失鏈條另一端連接固定于夾緊臂適當(dāng)位置。夾緊臂背面連接接近開(kāi)關(guān)支架，接近開(kāi)關(guān)支架設(shè)有若干(四個(gè))接近開(kāi)關(guān)，夾緊臂底部設(shè)有防護(hù)板。插拔塊組件包括插拔公塊、車(chē)型特征支架、夾臂、連接塊、調(diào)節(jié)墊塊。插拔公塊前端設(shè)有與勾塊連接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)，彈簧銷(xiāo)貫穿插拔公塊兩側(cè)，后端一側(cè)面固定連接有車(chē)型特征支架，后端頂面依次固定連接有連接塊、調(diào)節(jié)墊塊、夾臂(為應(yīng)對(duì)不同的車(chē)型待加工件，制作不同的車(chē)型特征支架/接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片，使得共用部分相應(yīng)車(chē)型的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，從而判斷出進(jìn)給工件的車(chē)型)。
[0006]固定爪包括固定座、勾塊、彈簧、夾緊臂、鎖緊旋鈕、防遺失鏈條、防護(hù)板、接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)支架、插拔塊組件。固定座固定連接在安裝座上，固定座側(cè)面連接夾緊臂，夾緊臂內(nèi)設(shè)空腔，夾緊臂上設(shè)有銷(xiāo)軸，勾塊套于銷(xiāo)軸上可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊接觸的彈簧，空腔主要用于和插拔塊組件連接，將插拔塊組件插入空腔，配合勾塊、彈簧可形成卡扣連接，夾緊臂底面連接防護(hù)板。夾緊臂的端面設(shè)有鎖緊旋鈕，用于插拔塊組件插入夾緊臂內(nèi)部空腔與夾緊臂卡扣連接后進(jìn)一步的緊固，鎖緊旋鈕為螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕上連接防遺失鏈條，防遺失鏈條另一端連接固定于夾緊臂適當(dāng)位置。夾緊臂底部設(shè)有防護(hù)板，固定座底部連接接近開(kāi)關(guān)支架，接近開(kāi)關(guān)支架上設(shè)有若干接近開(kāi)關(guān)。插拔塊組件包括插拔公塊、車(chē)型特征支架(接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片)、夾緊臂、調(diào)節(jié)墊片、支撐塊、定位銷(xiāo)。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0008]本實(shí)用新型在應(yīng)對(duì)不同車(chē)型的待加工件時(shí)，只需更換相應(yīng)插拔塊組件就能起到以一套平臺(tái)夾具完成對(duì)不同車(chē)型的待加工件的輸送、加工、裝配工作。本實(shí)用新型的一種多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置共分兩部分，一部分是共用部分，一部分是插拔部分，插拔部分為不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的插拔塊組件，其中共用部分可以切換連接多種插拔部分夾具。應(yīng)對(duì)不同車(chē)型的待加工件時(shí)，只需換上相應(yīng)的插拔部分與共用部分連接即可，從而實(shí)現(xiàn)多車(chē)型插拔形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定。電氣方面連接在共用部分，節(jié)省很多檢測(cè)方面的信號(hào)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置的示意圖；
[0010]圖2為多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置的的固定爪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2所示的一種多車(chē)型插拔平臺(tái)的抓手裝置，包括活動(dòng)爪3和固定爪4，活動(dòng)爪3由氣缸31帶動(dòng)運(yùn)作擺動(dòng)，固定爪4配合活動(dòng)爪3 —起完成對(duì)工件的夾持。活動(dòng)爪3和固定爪4都由共用部分和插拔部分組成，其中插拔部分是為了應(yīng)對(duì)不同車(chē)型的待加工件而特制的插拔塊組件5，其中共用部分可以與不同車(chē)型的插拔塊組件5連接，在需對(duì)不同車(chē)型的待加工件完成工件輸送、加工時(shí)，只需更換相應(yīng)的插拔塊組件5。
[0012]活動(dòng)爪3包括氣缸31、角鐵32、銜接塊一 33、銜接塊二 34、夾緊臂35、勾塊36、接近開(kāi)關(guān)支架37、接近開(kāi)關(guān)38、防護(hù)板39、鎖緊旋鈕310、銷(xiāo)軸311、插拔塊組件5，氣缸31缸體上鉸接連接角鐵32的一端，角鐵32另一端與銜接塊一 33連接，氣缸31的推桿鉸接連接銜接塊二 34，銜接塊二 34另一端與銜接塊一 33鉸接連接。銜接塊二 34還與夾緊臂35固定連接，夾緊臂35上設(shè)有銷(xiāo)軸311，勾塊36套于銷(xiāo)軸311上可繞銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂35內(nèi)設(shè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與勾塊36接觸的彈簧，空腔主要用于和插拔塊組件5連接，將插拔塊組件5插入空腔，配合勾塊36、彈簧可形成卡扣連接。夾緊臂35的前面設(shè)有鎖緊旋鈕310，用于插拔塊組件5插入夾緊臂35內(nèi)部空腔與夾緊臂35卡扣連接后進(jìn)一步的緊固，鎖緊旋鈕310為螺栓結(jié)構(gòu)，以螺紋線進(jìn)給方式對(duì)插拔塊組件5給予擠壓來(lái)達(dá)到鎖緊的目的，鎖緊旋鈕310上連接防遺失鏈條312，防遺失鏈條312另一端連接固定于夾緊臂35適當(dāng)位置。夾緊臂35背面連接接近開(kāi)關(guān)支架37，接近開(kāi)關(guān)支架37設(shè)有若干(如四個(gè))接近開(kāi)關(guān)38，夾緊臂35底部設(shè)有防護(hù)板39。插拔塊組件5包括插拔公塊51、車(chē)型特征支架52 (其為接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片)、夾臂53。插拔公塊51前端設(shè)有與勾塊36連接的凹口，中段設(shè)有彈簧銷(xiāo)512，彈簧銷(xiāo)512貫穿插拔公塊51兩側(cè)，后端一頂面固定連接有車(chē)型特征支架52，后端底面固定連接有夾臂53 (不同的插拔公塊51，制作不同的車(chē)型特征支架/接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片52，使得共用部分相應(yīng)車(chē)型的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，從而判斷出進(jìn)給工件的