一種輸液器上端連線自動組裝機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸液器上端連線自動組裝機(jī)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴壺、輸液中管、進(jìn)氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護(hù)帽連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。在輸液器的生產(chǎn)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的加工方式是分別制造輸液器的各個部件，再通過手工將單獨制造的輸液器配件進(jìn)行組裝。手工裝配的生產(chǎn)效率低，且車間環(huán)境中和工人身上攜帶的細(xì)菌、病毒可能對產(chǎn)品造成污染，影響藥物的藥效，甚至造成患者的二次感染。
[0003]為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種輸液器自動組裝機(jī)[申請?zhí)?CN201110064554.4]，本輸液器自動組裝機(jī)，包括一個機(jī)架，機(jī)架上滑動連接有送料滑臺，機(jī)架和送料滑臺之間設(shè)置有送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料滑臺的兩側(cè)固設(shè)置有呈對置分布的若干對夾緊工位，送料滑臺的進(jìn)口端設(shè)置有輸液長管上料裝置，送料滑臺的一側(cè)依次設(shè)置有流量盒裝配裝置、開關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺的另一側(cè)依次設(shè)置有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺的出口端還設(shè)置有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜設(shè)計還不夠合理，實用性差。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的輸液器上端連線自動組裝機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本輸液器上端連線自動組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有插瓶針治具、護(hù)套治具、排氣管治具、空氣過濾器治具、中導(dǎo)管治具和滴斗治具，所述的機(jī)架上設(shè)置有將位于插瓶針治具上的插瓶針、位于護(hù)套治具上的護(hù)套、位于排氣管治具上的排氣管、位于空氣過濾器治具上的空氣過濾器、位于中導(dǎo)管治具的中導(dǎo)管和位于滴斗治具上的滴斗進(jìn)行組裝的組裝系統(tǒng)。
[0007]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的組裝系統(tǒng)包括設(shè)于插瓶針治具和護(hù)套治具之間且能將護(hù)套壓入到插瓶針上形成第一組件的壓入機(jī)構(gòu)，所述的插瓶針治具和排氣管治具之間設(shè)置有能將第一組件的插瓶針插入到排氣管一端形成第二組件的第一插入機(jī)構(gòu)，所述的空氣過濾器治具與排氣管治具之間設(shè)置有能將空氣過濾器插入到第二組件的排氣管另一端形成第三組件的第二插入機(jī)構(gòu)，所述的排氣管治具和中導(dǎo)管治具之間設(shè)置有能夠?qū)⒌谌M件的插瓶針底端插入到中導(dǎo)管一端形成第四組件的第三插入機(jī)構(gòu)，所述的滴斗治具和中導(dǎo)管治具之間設(shè)置有能夠?qū)⒌味凡迦氲降谒慕M件的中導(dǎo)管另一端形成產(chǎn)品的第四插入機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)置有能對排氣管和中導(dǎo)管進(jìn)行點膠的點膠機(jī)構(gòu)。
[0008]插瓶針治具、護(hù)套治具、排氣管治具、空氣過濾器治具、中導(dǎo)管治具和滴斗治具之間相互配合，先將護(hù)套組裝到插瓶針上形成第一組件，再將第一組件的插瓶針插入到排氣管一端形成第二組件，將空氣過濾器插入到該排氣管的另一端形成第三組件，然后將第三組件的插瓶針端插入到中導(dǎo)管的一端形成第四組件，最后將滴斗插入到該中導(dǎo)管的另一端形成產(chǎn)品，該過程中點膠機(jī)構(gòu)對排氣管和中導(dǎo)管進(jìn)行點膠，利于各個部件的組裝，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，無二次污染，安全性高，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
[0009]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的插瓶針治具通過直震板與插瓶針振動盤相連接，所述的直震板上開有連通插瓶針治具和插瓶針振動盤的插瓶針料道，所述的插瓶針料道與能夠檢測插瓶針料道是否料滿的第一光電感應(yīng)器相連接，所述的插瓶針治具包括接料板和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的接料板上開有接料缺口，所述的接料缺口的數(shù)量是插瓶針料道的整數(shù)倍，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與接料板相連接且能夠驅(qū)動接料板橫向錯位移動的錯位氣缸以及與接料板相連接且能夠驅(qū)動接料板周向錯位的側(cè)拉氣缸，所述的插瓶針治具上設(shè)置有能將插瓶針進(jìn)行夾取并運(yùn)送到循環(huán)治具上的插瓶針上料氣爪，所述的循環(huán)治具上設(shè)置有能夠?qū)Σ迤酷樳M(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述的循環(huán)治具與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。插瓶針從插瓶針振動盤振動到直震板前端，接料板與直震板相接，第一光電感應(yīng)器檢測插瓶針料道是否料滿，若填滿則錯位氣缸驅(qū)動接料板進(jìn)行錯位，將接料板的其他接料缺口填滿，填滿后將插瓶針夾取到循環(huán)治具上，定位機(jī)構(gòu)對插瓶針進(jìn)行定位，利于下一步操作。
[0010]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的護(hù)套治具通過護(hù)套存料槽與護(hù)套振動盤相連接，所述的護(hù)套存料槽的下方設(shè)置有護(hù)套移動存料機(jī)構(gòu)且二者之間設(shè)置有能將護(hù)套從護(hù)套存料槽中吹落到護(hù)套移動存料機(jī)構(gòu)中的吹落裝置，所述的護(hù)套移動存料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的護(hù)套治具上設(shè)置有能使護(hù)套沿導(dǎo)向槽掉落到插瓶針上的頂桿，所述的壓入機(jī)構(gòu)位于循環(huán)治具的上方。吹落裝置將護(hù)套從過護(hù)套存料槽中吹落到護(hù)套移動存料機(jī)構(gòu)中，再在頂桿的作用下掉落到插瓶針上，壓入機(jī)構(gòu)將護(hù)套壓入到插瓶針上完成第一組件的組裝。
[0011]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的機(jī)架上設(shè)置有排氣管存料槽，所述的排氣管治具上設(shè)置有能將排氣管吸出的吸嘴和能夠夾住排氣管的導(dǎo)管夾板，所述的導(dǎo)管夾板與能夠驅(qū)動導(dǎo)管夾板移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的排氣管治具上設(shè)置有中間對管塊，所述的中間對管塊與對管氣缸相連接，所述的吸嘴與控制機(jī)構(gòu)相連接，所述的控制機(jī)構(gòu)與排氣管存料槽相連接，所述的排氣管存料槽包括第一存料槽和第二存料槽，所述的第一存料槽與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二存料槽與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的排氣管治具上設(shè)置有限位板和能對排氣管進(jìn)行導(dǎo)正的導(dǎo)正板，所述的限位板與限位氣缸相連接，所述的導(dǎo)正板與導(dǎo)正氣缸相連接，所述的排氣管治具上設(shè)置有能對排氣管進(jìn)行夾持的排氣管手指。吸嘴將排氣管從排氣管存料槽中吸出，導(dǎo)管夾板將吸出的排氣管夾住，中間對管塊對排氣管進(jìn)行對位；此外當(dāng)吸嘴吸不滿時控制機(jī)構(gòu)控制排氣管存料槽升降，從而提醒工作人員需要加料；排氣管導(dǎo)正后利于與其他配件的組裝。
[0012]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的點膠機(jī)構(gòu)包括若干個點膠頭，所述的點膠頭與能夠驅(qū)動點膠頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的點膠頭與能夠驅(qū)動點膠頭水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)包括分別位于管體端部的上下方的定位塊，所述的定位塊與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。點膠機(jī)構(gòu)對排氣管和中導(dǎo)管進(jìn)行點膠，利于各個部件的牢固組裝。
[0013]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的空氣過濾器治具通過空氣過濾器存料槽與空氣過濾器振動盤相連接，所述的空氣過濾器存料槽的下方設(shè)置有空氣過濾器移動存料機(jī)構(gòu)。
[0014]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的機(jī)架上設(shè)置有中導(dǎo)管存料槽，所述的中導(dǎo)管治具上設(shè)置有能將中導(dǎo)管吸出的吸嘴和能夠夾住中導(dǎo)管的導(dǎo)管夾板，所述的導(dǎo)管夾板與能夠驅(qū)動導(dǎo)管夾板移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的中導(dǎo)管治具上設(shè)置有中間對管塊，所述的中間對管塊與對管氣缸相連接，所述的吸嘴與控制機(jī)構(gòu)相連接，所述的控制機(jī)構(gòu)與中導(dǎo)管存料槽相連接，所述的中導(dǎo)管存料槽包括第三存料槽和第四存料槽，所述的第三存料槽與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的第四存料槽與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。吸嘴將中導(dǎo)管從中導(dǎo)管存料槽中吸出，導(dǎo)管夾板將吸出的中導(dǎo)管夾住，中間對管塊對中導(dǎo)管進(jìn)行對位；此外當(dāng)吸嘴吸不滿時控制機(jī)構(gòu)控制中導(dǎo)管存料槽升降，從而提醒工作人員需要加料。
[0015]在上述的輸液器上端連線自動組裝機(jī)中:所述的滴斗治具通過直震板與滴斗振動盤相連接，所述的直震板上設(shè)置有連通滴斗治具和滴斗振動盤的滴斗料道，所述的滴斗料道與能夠