斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及低壓電器自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的斷路器線圈與接觸板的焊接工序，一般將線圈與接觸板手工裝入簡單夾具內(nèi)，手動(dòng)將夾好的線圈與接觸板送入兩電極的焊接位置進(jìn)行焊接，手工焊接存在塑殼與線圈部件的配合裝配的關(guān)鍵尺寸難以保證的問題，使得斷路器出現(xiàn)超程、溫升等性能指標(biāo)大幅波動(dòng)，甚至不合格；手工焊接還存在人工成本高、生產(chǎn)效率低、加工質(zhì)量不一致及可靠性差等缺陷?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊接系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在維修不方便，生產(chǎn)效率低等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有供接觸板和線圈定位固定的定位立架8，在工作臺(tái)I上以定位立架8為中心呈十字形布設(shè)有接觸板送料機(jī)構(gòu)5、線圈送料機(jī)構(gòu)6、推送線圈固定在定位立架8上的推送定位機(jī)構(gòu)4和推動(dòng)焊接成品進(jìn)入出料口 11的推料氣缸9，在定位立架8縱向的一側(cè)設(shè)有推送定位機(jī)構(gòu)4，另一側(cè)設(shè)有推料氣缸9，在定位立架8橫向的兩側(cè)分別設(shè)有接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6 ;還包括位于定位立架8和推送定位機(jī)構(gòu)4之間的出料口 11，以及分別與接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6連接的接觸板振送機(jī)構(gòu)2和線圈振送機(jī)構(gòu)3，以及與定位立架8對應(yīng)設(shè)置的電極組件7。
[0006]優(yōu)選地，接觸板振送機(jī)構(gòu)2和線圈振送機(jī)構(gòu)3縱向平行設(shè)置在推送定位機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，分別與接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6垂直連接；所述電極組件7包括焊接時(shí)分別位于線圈與接觸板搭接處上方和下方的上電極71和下電極72。
[0007]優(yōu)選地，定位立架8包括基體81，基體81與電極組件7相對的端面上設(shè)有定位開口 82，在定位開口 82的側(cè)邊向基體81的另一端面延伸設(shè)有用于卡接線圈支架邊的定位槽84，定位開口 82下方一側(cè)對應(yīng)位置上設(shè)有線圈定位塊85，另一側(cè)對應(yīng)位置上設(shè)有接觸板定位塊86。
[0008]優(yōu)選地，線圈定位塊85的頂面與定位開口 82的底邊齊平，底面比接觸板定位塊86的底面高出一個(gè)接觸板的厚度。
[0009]優(yōu)選地，基體81為長方體，基體81端面上同角設(shè)有定位開口 82，定位開口 82為使基體的對應(yīng)端面呈L型的方形開口。
[0010]優(yōu)選地，定位立架8對應(yīng)位置上設(shè)有與推料氣缸9的活塞桿配合的通孔83，推料氣缸9的活塞桿穿過定位立架8的通孔83可推動(dòng)在定位立架8上的焊接成品進(jìn)入出料口Ilo
[0011]優(yōu)選地，接觸板振送機(jī)構(gòu)2包括固定在工作臺(tái)I上的第一平振22和設(shè)置于第一平振22上的接觸板直線料道21，接觸板直線料道21縱向開設(shè)有底臺(tái)階槽211，在底臺(tái)階槽211的一個(gè)側(cè)壁上縱向開設(shè)有側(cè)臺(tái)階槽212，在底臺(tái)階槽211的底邊上縱向開設(shè)有底邊凹槽213，側(cè)臺(tái)階槽212、底臺(tái)階槽211以及底邊凹槽213整體形成的空間的截面形狀與接觸板的外廓截面形狀對應(yīng)一致；線圈振送機(jī)構(gòu)3包括固定在工作臺(tái)I上的第二平振32和設(shè)置于第二平振32上的線圈直線料道31，線圈直線料道31縱向開設(shè)有燕尾槽311，燕尾槽311的底邊3111上縱向設(shè)有一側(cè)緊貼燕尾槽311的側(cè)壁的低臺(tái)階312，燕尾槽311的底邊3111中間且緊貼低臺(tái)階312的另一側(cè)縱向設(shè)有高臺(tái)階313，高臺(tái)階313與燕尾槽311的另一側(cè)壁之間留有空間，低臺(tái)階312、高臺(tái)階313以及燕尾槽311的底邊3111分別與燕尾槽311之間形成的空間的截面形狀依次與線圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形狀對應(yīng)一致。
[0012]優(yōu)選地，接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置于定位立架8的兩側(cè)，均包括固定在工作臺(tái)I上的送料氣缸，送料氣缸通過其上的活塞桿與送料桿傳動(dòng)連接，送料桿與工作臺(tái)I滑動(dòng)配合；送料桿呈Z型，包括依次連接的后橫板、中豎板以及前橫板，中豎板一側(cè)的下端口與后橫板連接，另一側(cè)上端口與前橫板連接，前橫板的前端設(shè)有夾口，中豎板的高度比前橫板的高度高，前橫板與中豎板之間的高度差異形成前橫板下方的讓位開口。
[0013]優(yōu)選地，接觸板送料機(jī)構(gòu)5前端的夾口 535為與接觸板的大小及形狀相匹配的方形夾口 ；線圈送料機(jī)構(gòu)6前端的夾口 635為與線圈的大小及形狀相匹配的方形夾口，在線圈送料機(jī)構(gòu)6前端的夾口 635的底邊上緊貼其側(cè)邊還縱向設(shè)有放置線圈的弧角板的凹槽637。
[0014]優(yōu)選地，U型立板固定在工作臺(tái)I上，通過其端口支撐著送料氣缸的活塞桿端部；送料桿通過后橫板上的連接孔固定在滑板上，滑板與位于其下方且固定在工作臺(tái)I上的支撐塊之間通過滑動(dòng)軸承滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)送料桿與工作臺(tái)I滑動(dòng)配合。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:通過按照接觸板和線圈的走料路徑呈十字形布設(shè)以及設(shè)有與線圈和接觸板相匹配的定位立架，使得該自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，方便維修，能準(zhǔn)確定位，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)焊接系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型圖2中A的放大圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型接觸板振送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型線圈振送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型接觸板送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型線圈送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型定位立架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖1至8給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)不限于以下實(shí)施例的描述。
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的斷路器線圈與接觸板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I中部設(shè)有供接觸板和線圈定位固定的定位立架8，在工作臺(tái)I上以定位立架8為中心呈十字形布設(shè)有接觸板送料機(jī)構(gòu)5、線圈送料機(jī)構(gòu)6、推送線圈的支架邊卡接固定在定位立架8上的推送定位機(jī)構(gòu)4和推動(dòng)焊接成品進(jìn)入出料口 11的推料氣缸9 ;在定位立架8縱向的一側(cè)設(shè)有推送定位機(jī)構(gòu)4，另一側(cè)設(shè)有推料氣缸9，在定位立架8橫向的兩側(cè)分別設(shè)有接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6 ;在推送定位機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)縱向平行設(shè)置分別與接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6垂直連接的接觸板振送機(jī)構(gòu)2和線圈振送機(jī)構(gòu)3，接觸板振送機(jī)構(gòu)2和線圈振送機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端分別與接觸板排序儲(chǔ)存振盤和線圈排序儲(chǔ)存振盤連接供料；在工作臺(tái)中部且位于定位立架8和推送定位機(jī)構(gòu)4之間開設(shè)有出料口 11，出料口 11的下方擺設(shè)有用于盛放焊接成品的收料箱，推料氣缸9的活塞桿可穿過定位立架8推動(dòng)位于定位立架8上的焊接成品通過出料口 11進(jìn)入收料箱中；在出料口 11與定位立架8之間垂直設(shè)有電極組件7，所述電極組件7包括焊接時(shí)分別位于線圈與接觸板搭接處上方和下方的上電極71和下電極72，上電極71可上下移動(dòng)，下電極72固定不動(dòng)(或可上下移動(dòng))。線圈與接觸板的自動(dòng)焊接代替手工焊接，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，合理布設(shè)，方便維修護(hù)理；走料路程短，生產(chǎn)效率高。
[0026]如圖4所示，接觸板振送機(jī)構(gòu)2包括固定在工作臺(tái)I上的第一平振22和設(shè)置于第一平振22上的接觸板直線料道21，接觸板直線料道21縱向開設(shè)有底臺(tái)階槽211，在底臺(tái)階槽211的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有側(cè)臺(tái)階槽212，在底臺(tái)階槽211的底邊上縱向開設(shè)有底邊凹槽213，側(cè)臺(tái)階槽212、底臺(tái)階槽211以及底邊凹槽213整體形成的空間的截面形狀與接觸板的外廓截面形狀對應(yīng)一致。接觸板直線料道與接觸板外形匹配的設(shè)置，使得接觸板整齊有序排列，提尚廣品的可靠性。
[0027]如圖5所示，線圈振送機(jī)構(gòu)3包括固定在工作臺(tái)I上的第二平振32和設(shè)置于第二平振32上的線圈直線料道31，線圈直線料道31縱向開設(shè)有燕尾槽311，燕尾槽311的底邊3111上縱向設(shè)有一側(cè)緊貼燕尾槽311的側(cè)壁的低臺(tái)階312，燕尾槽311的底邊3111中間且緊貼低臺(tái)階312的另一側(cè)縱向設(shè)有高臺(tái)階313，高臺(tái)階313與燕尾槽311的另一側(cè)壁之間留有空間，低臺(tái)階312、高臺(tái)階313以及燕尾槽311的底邊3111分別與燕尾槽311之間形成的空間的截面形狀依次與線圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形狀對應(yīng)一致。線圈直線料道與線圈的外形匹配的設(shè)置，使得接觸板整齊有序排列，提高產(chǎn)品的可靠性。
[0028]如圖1所示，接觸板送料機(jī)構(gòu)5和線圈送料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置于定位立架8的兩側(cè)。如圖6所示，接觸板送料機(jī)構(gòu)5包括固定在工作臺(tái)I上的第一送料氣缸51，第一送料氣缸51通過其上的活塞桿與第一送料桿53傳動(dòng)連接，固定在工作臺(tái)I上的第一 U型立板52通過其端口支撐著第一送料氣缸51的活塞桿端部；第一送料桿53固定在第一滑板54上，第一滑板54與位于其下方且固定在工作臺(tái)I上的第一支撐塊55之間通過滑動(dòng)軸承滑動(dòng)配合；第一送料桿53呈Z型，包括依次連接的第一后橫板531、第一中豎板532以及第一前橫板533，第一中豎板532 —側(cè)的下端口與第一后橫板531連接，另一側(cè)上端口與第一前橫板533連接，第一后橫板531上設(shè)有用于固定第一送料桿53和第一滑板54的第一連接孔534，第一前橫板533的前端設(shè)有接觸板夾口 535，第一中豎板532的高度比第一前橫板533的高度高，第一前橫板532與第一中豎板533之間的高度差異形成第一前橫板533下方的第一讓位開口 536 ;接觸板夾口 535為與接觸板的大小及形狀相匹配的方形夾口。
[0029]如圖7所示，線圈送料機(jī)構(gòu)6包括固定在工作臺(tái)I上的第