全自動管夾焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，管夾包括焊接片29與螺母，焊接片29包括弧形部27與弧形部兩端的掛耳28，螺母焊接在弧形部上。在現有技術中，將螺母焊接到焊接片的弧形部上是手工操作完成的:先將焊接片兩端的掛耳人工固定，然后再將螺母放在弧形部上，用焊接機將螺母與焊接片進行焊接成管夾，這種操作方式，焊接片與螺母的固定效果差，經常出現焊接出錯，成品率低，工作效率十分低下，而且在操作時還會影響到操作人員的人身安全。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于目前還沒有一種將焊接片與螺母自動焊接成管夾的裝置，本實用新型的目的是提供一種全自動管夾焊接機，不但可以自動將焊接片與螺母進行焊接，提高工作效率，而且操作人員不需要對螺母與焊接片進行定位，安全性高。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所設計的全自動管夾焊接機，包括機架，所述機架上設有固定裝置、焊接片自動送料裝置、螺母自動送料裝置以及推送裝置，所述固定裝置包括固定座，該固定座上設有橫向設置的螺母定位臺與縱向設置的焊接片定位臺，所述螺母定位臺位于焊接片定位臺下方，所述固定座上設有縱向設置并貫穿該固定座的送料通道，該送料通道穿過螺母定位臺，所述螺母定位臺與焊接片定位臺的中間上方正對有焊接機，該焊接機與用于驅動其上下移動的焊接機驅動機構相連；
[0005]所述焊接片自動送料裝置包括一對送料機械手，該送料機械手與焊接片送料驅動機構相連，從而使該對送料機械手可夾緊焊接片并可上下左右移動；
[0006]所述螺母自動送料裝置包括送料桿，該送料桿與螺母送料驅動機構相連，從而使該送料桿可在上述送料通道內移動；
[0007]所述推送裝置包括推桿，該推桿與推桿驅動機構相連，從而使推桿可左右移動；
[0008]所述焊接片自動送料裝置與推送裝置分別位于固定裝置的前后兩側，所述螺母自動送料裝置位于固定裝置的左右一側，所述焊接片自動送料裝置與固定裝置之間還設有一開口。
[0009]進一步，所述固定座前后兩側上還分別設有支撐架，該支撐架相互靠近一側分別設有導軌，該導軌上設有可上下滑動的導向支架，該導向支架中間設有導向座，該導向座內穿設有上述焊接機，所述導向支架與導向氣缸相連。
[0010]進一步，所述導向座兩側設有磁性件，該磁性件與焊接片定位臺相對應，磁性件可以將焊接好的管夾吸上來，有利于推桿將焊接好的管夾推送到開口處，統一存放。
[0011]進一步，所述固定座一側設有螺母輸送帶，該螺母輸送帶與上述送料通道相垂直聯通，所述送料桿位于設有螺母輸送帶的固定座一側并可在螺母送料驅動機構作用下將螺母送到螺母定位臺上。
[0012]進一步，所述固定座遠離送料桿一端設有定位氣缸，該定位氣缸的活塞桿穿過送料通道并伸入到螺母定位臺遠離送料桿一側，對螺母進行定位，有利于螺母與焊接片的焊接加工。
[0013]進一步，所述一對送料機械手相向一側分別與焊接片上的掛耳相適配。
[0014]優(yōu)選的，所述一對送料機械手遠離焊接片驅動結構一端呈弧形設置，并在該端相向一側下端相向延伸有L型支撐臺，該支撐臺設有與掛耳相適配的卡槽。
[0015]優(yōu)選的，所述焊接片自動送料裝置與一焊接片傳輸帶相連。
[0016]進一步，機架上還設有控制裝置，該控制裝置分別與焊接片自動送料裝置、螺母送料裝置、焊接機裝置以及推送裝置相連。
[0017]進一步，所述開口下方設有集料箱。
[0018]本實用新型得到的全自動管夾焊接機，其技術效果是:1、通過上述焊接機，無需人工定位，就可以自動實現焊接片與螺母的焊接，提高工作效率，而且安全性高；2、通過螺母定位臺、焊接片定位臺以及導向支架，可以準確的對螺母、焊接片以及焊接機的運行進行定位，焊接后的管夾品質高；3、在導向支架的導向座兩側設置磁性件，可以將焊接好后的管夾的吸上來，方便推桿將焊接后的管夾推送到集料箱內；4、在固定裝置與焊接片自動送料裝置之間設置開口，并在固定裝置后方設置推送裝置，無需人工取放焊接后的管夾，可以提高工作效率，而且可以降低操作人員的危險性。
【附圖說明】
[0019]圖1是焊接片的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型中局部結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型中送料機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]如圖2、3所示，本實用新型提供的全自動管夾焊接機，包括機架1，機架上設有固定裝置、焊接片自動送料裝置、螺母自動送料裝置以及推送裝置，焊接片自動送料裝置與推送裝置分別位于固定裝置的前后兩側，螺母自動送料裝置位于固定裝置的左右一側，焊接片自動送料裝置與固定裝置之間還設有一開口 2，開口 2下方設有集料箱3。
[0025]固定裝置包括固定座4，該固定座4上設有橫向設置的螺母定位臺5與縱向設置的焊接片定位臺6，螺母定位臺5位于焊接片定位臺6下方，在固定座4上設有縱向設置并貫穿固定座的送料通道，送料通道穿過螺母定位臺5，螺母定位臺5與焊接片定位臺6的中間上方正對有焊接機7，焊接機7與用于驅動其上下移動的焊接機驅動機構相連，該焊接機驅動機構為一氣缸。
[0026]固定座4前后兩側上還分別設有支撐架8，支撐架8相互靠近一側分別設有導軌9，導軌9上設有可上下滑動的導向支架10，導向支架10中間設有導向座11，導向座11內穿設有焊接機7，導向支架10與導向氣缸12相連。
[0027]導向座11兩側設有磁性件13，該磁性件13與焊接片定位臺6相對應。
[0028]焊接片自動送料裝置包括一對送料機械手14，該送料機械手14與焊接片送料驅動機構15相連，從而使該對送料機械手可