5適配的壓平導(dǎo)柱46，通過壓平導(dǎo)柱46與壓平導(dǎo)套45的配合滑動，可保障壓平壓板44運(yùn)行的穩(wěn)固性。
[0034]為使壓平壓板44緩慢平穩(wěn)下壓，壓平裝置40還包括四個(gè)壓平阻尼氣缸47，壓平阻尼氣缸47安裝于機(jī)架10，壓平阻尼氣缸47的收縮桿與壓平壓板44固接，壓平阻尼氣缸47的收縮桿的收縮方向與壓平壓板44的下行方向一致，對壓平壓板44下行時(shí)起到一定的阻礙作用，使壓平壓板44下行得緩慢平穩(wěn)。
[0035]參看圖11、12，壓入裝置50包括壓入驅(qū)動電機(jī)51、壓入絲桿52、壓入絲母塊53、壓入壓板54，壓入驅(qū)動電機(jī)51安裝于機(jī)架10，其輸出軸與壓入絲桿52固接，壓入絲桿52上活動連接適配的壓入絲母塊53，壓入絲母塊53與壓入壓板54固接，壓入壓板54的下表面設(shè)有凸出的壓片55，壓片55的位置對應(yīng)相應(yīng)的扁管或者管道框架中的扁管，壓片55的厚度略小于扁管的厚度。壓入驅(qū)動電機(jī)51帶動壓入絲桿52轉(zhuǎn)動，壓入絲桿52驅(qū)動壓入絲母塊53移動，壓入絲母塊53帶動壓入壓板54移動，利用壓入壓板54上設(shè)置的壓片55對扁管或者管道框架中的扁管進(jìn)行下壓，使扁管或者管道框架進(jìn)入翅片組內(nèi)，然后復(fù)位。
[0036]設(shè)置兩個(gè)工位，分別采用壓平裝置40和壓入裝置50，先利用壓平壓板44使扁管或者管道框架進(jìn)入翅片組，再利用壓入壓板54上的壓片55使扁管或者管道框架進(jìn)一步深入翅片組，可有效保障扁管或者管道框架與翅片組組裝的可行性以及組裝質(zhì)量。
[0037]同樣，為保證壓入壓板54下行時(shí)不會產(chǎn)生晃動以及使壓入壓板54緩慢平穩(wěn)下壓，壓入裝置50還包括安裝于機(jī)架10的四個(gè)壓入導(dǎo)套56和四個(gè)壓入阻尼氣缸57，壓入壓板54上設(shè)有與壓入導(dǎo)套56適配的壓入導(dǎo)柱58，壓入阻尼氣缸57的收縮桿與壓入壓板54固接，壓入阻尼氣缸57的收縮桿的收縮方向與壓入壓板54的下行方向一致，通過壓入導(dǎo)柱58與壓入導(dǎo)套56的配合滑動，可保障壓入壓板54運(yùn)行的穩(wěn)固性，通過壓入阻尼氣缸57對壓入壓板54下行時(shí)起到一定的阻礙作用，使壓入壓板54下行得緩慢平穩(wěn)。
[0038]參看圖13，為減少傳送裝置30尤其是其中傳送絲桿32的受力，從而保障傳送裝置30的傳送精度，在傳送裝置30與裝夾裝置20之間設(shè)有彈性支撐組件70，具體地說，彈性支撐組件70包括設(shè)置在承托板21上的四個(gè)支撐導(dǎo)柱71、與傳送絲母塊33固接的支撐板72、設(shè)置在支撐板72中的與支撐導(dǎo)柱71適配的支撐導(dǎo)套73以及套在支撐導(dǎo)柱71上位于承托板21與支撐板72之間的彈簧74，在壓平裝置40、壓入裝置50下方的機(jī)架10上、對應(yīng)支撐導(dǎo)柱71的位置分別設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的支撐塊75。當(dāng)傳送裝置30將帶有彈性支撐組件70的裝夾裝置20傳送至第一工位即壓平裝置40的下方后，壓平裝置40開始工作，裝夾裝置20在壓平裝置40的作用下克服彈性支撐組件70中彈簧74的彈力，使裝夾有翅片組、扁管或者管道框架的裝夾裝置20向下運(yùn)動，直到支撐導(dǎo)柱71的下端面接觸到支撐塊75的上表面形成硬支撐為止，此時(shí)設(shè)置在機(jī)架10上的支撐塊75承受了壓平裝置40產(chǎn)生的大部分壓力，而傳送裝置30中的傳送絲桿32僅承受一小部分力，可達(dá)到保護(hù)傳送絲桿32、保障傳送精度的目的。同理，當(dāng)傳送裝置30將帶有彈性支撐組件70的裝夾裝置20傳送至第二工位即壓入裝置50的下方、壓入裝置50工作時(shí)，同樣可以起到保護(hù)傳送絲桿32、保障傳送精度的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:包括: 裝夾裝置，用于裝夾固定翅片組、扁管或者管道框架； 傳送裝置，用于將待組裝的翅片組、扁管或者管道框架傳送至組裝工位； 壓平裝置，用于下壓扁管或者管道框架，使扁管或者管道框架的上表面與翅片組的上表面齊平； 壓入裝置，用于下壓扁管或者管道框架，使扁管或者管道框架進(jìn)入翅片組內(nèi)； 控制裝置，用于控制裝夾裝置、傳送裝置、壓平裝置、壓入裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述裝夾裝置包括用于放置翅片組的承托板，承托板上固定安裝有橫向擋條和縱向擋條，還包括用于將翅片組夾靠于橫向擋條的橫向夾固機(jī)構(gòu)和用于將翅片組夾靠于縱向擋條的縱向夾固機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述橫向夾固機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(jī)、橫向主動輪、橫向從動輪、橫向皮帶、橫向絲桿、橫向絲母塊、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向夾條，橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝橫向主動輪，橫向主動輪與橫向從動輪通過橫向皮帶連接，橫向從動輪與橫向絲桿固接，橫向絲桿上活動連接適配的橫向絲母塊，橫向絲母塊與橫向夾條固接，橫向絲母塊與橫向夾條通過橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述縱向夾固機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向主動輪、縱向從動輪、縱向皮帶、縱向絲桿、縱向絲母塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向夾條，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝縱向主動輪，縱向主動輪與縱向從動輪通過縱向皮帶連接，縱向從動輪與縱向絲桿固接，縱向絲桿上活動連接適配的縱向絲母塊，縱向絲母塊與縱向夾條固接，縱向絲母塊與縱向夾條通過縱向滑塊與縱向滑軌滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述傳送裝置包括傳送驅(qū)動電機(jī)、傳送絲桿、傳送絲母塊、傳送滑軌、傳送滑塊，傳送驅(qū)動電機(jī)通過皮帶輪帶動傳送絲桿轉(zhuǎn)動，傳送絲桿上活動連接適配的傳送絲母塊，傳送絲母塊與承托板連接，傳送絲母塊與承托板一起通過傳送滑塊與傳送滑軌滑動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述壓平裝置包括壓平驅(qū)動電機(jī)、壓平絲桿、壓平絲母塊、壓平壓板，壓平驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與壓平絲桿固接，壓平絲桿上活動連接適配的壓平絲母塊，壓平絲母塊與壓平壓板固接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述壓平裝置還包括四個(gè)壓平導(dǎo)套，壓平壓板上設(shè)有與壓平導(dǎo)套適配的壓平導(dǎo)柱，壓平導(dǎo)柱與壓平導(dǎo)套滑動配合；所述壓平裝置還包括四個(gè)壓平阻尼氣缸，壓平阻尼氣缸的收縮桿與壓平壓板固接，壓平阻尼氣缸的收縮桿的收縮方向與壓平壓板的下行方向一致，對壓平壓板下行時(shí)起到一定的阻礙作用，使壓平壓板下行得緩慢平穩(wěn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述壓入裝置包括壓入驅(qū)動電機(jī)、壓入絲桿、壓入絲母塊、壓入壓板，壓入驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與壓入絲桿固接，壓入絲桿上活動連接適配的壓入絲母塊，壓入絲母塊與壓入壓板固接，壓入壓板的下表面設(shè)有凸出的壓片，壓片的位置對應(yīng)相應(yīng)的扁管或者管道框架中的扁管，壓片的厚度略小于扁管的厚度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:所述壓入裝置還包括四個(gè)壓入導(dǎo)套和四個(gè)壓入阻尼氣缸，壓入壓板上設(shè)有與壓入導(dǎo)套適配的壓入導(dǎo)柱，壓入阻尼氣缸的收縮桿與壓入壓板固接，壓入阻尼氣缸的收縮桿的收縮方向與壓入壓板的下行方向一致，壓入導(dǎo)柱與壓入導(dǎo)套滑動配合；通過壓入阻尼氣缸對壓入壓板下行時(shí)起到一定的阻礙作用，使壓入壓板下行得緩慢平穩(wěn)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，其特征是:在傳送裝置與裝夾裝置之間設(shè)有彈性支撐組件，彈性支撐組件包括設(shè)置在承托板上的四個(gè)支撐導(dǎo)柱、與傳送絲母塊固接的支撐板、設(shè)置在支撐板中的與支撐導(dǎo)柱適配的支撐導(dǎo)套以及套在支撐導(dǎo)柱上位于承托板與支撐板之間的彈簧，在壓平裝置、壓入裝置下方對應(yīng)支撐導(dǎo)柱的位置分別設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的支撐塊。
【專利摘要】一種用于組裝新型空調(diào)換熱芯體的設(shè)備，包括：裝夾裝置，用于裝夾固定翅片組、扁管或者管道框架；傳送裝置，用于將待組裝的翅片組、扁管或者管道框架傳送至組裝工位；壓平裝置，用于下壓扁管或者管道框架，使扁管或者管道框架的上表面與翅片組的上表面齊平；壓入裝置，用于下壓扁管或者管道框架，使扁管或者管道框架進(jìn)入翅片組內(nèi)；控制裝置，用于控制裝夾裝置、傳送裝置、壓平裝置、壓入裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)新穎，既適用于扁管與翅片組的組裝，又適用于管道框架與翅片組的組裝，可以自動完成新型空調(diào)換熱芯體的組裝工序，而且組裝效率高，組裝質(zhì)量穩(wěn)定。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN204935030
【申請?zhí)枴緾N201520700389
【發(fā)明人】焦韶勇
【申請人】深圳市東立德科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月11日