智能螺釘取打設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能螺釘取打設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各類(lèi)產(chǎn)品的組裝線上，有好多都是通過(guò)螺釘進(jìn)行固定連接，連接處比較多，進(jìn)行螺釘固定時(shí)通常要通過(guò)手動(dòng)上螺釘并用擰緊工具手動(dòng)擰緊，這種操作方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大而且容易出現(xiàn)問(wèn)題。
[0003]針對(duì)這種情況，人們對(duì)此進(jìn)行研究，并發(fā)明了一系列螺釘裝配設(shè)備，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)的螺釘裝配裝置[申請(qǐng)?zhí)?201410701947.5 ;申請(qǐng)公布號(hào)CN 104440063A]，螺釘裝配裝置包括傳動(dòng)箱、伸縮加工軸、工件運(yùn)輸機(jī)械手和工件槽，伸縮加工軸和工件運(yùn)輸機(jī)械手設(shè)置在傳動(dòng)箱下方，工件槽的端部安裝有彈簧阻擋片，工件槽端部設(shè)置有工件口，工件運(yùn)輸機(jī)械手包括鉗形爪、張開(kāi)臂和水平移動(dòng)臺(tái)，鉗形爪的爪頭置于工件口下方；鉗形爪與張開(kāi)臂的一端固定連接并形成直角，張開(kāi)臂另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與水平移動(dòng)臺(tái)連接，兩張開(kāi)臂之間設(shè)置有使得張開(kāi)臂張開(kāi)的回轉(zhuǎn)凸塊，回轉(zhuǎn)凸塊通過(guò)凸塊轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)箱連接，水平移動(dòng)臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)箱帶動(dòng)，使其遠(yuǎn)離和靠近伸縮加工軸。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的螺釘裝配裝置，是需要手動(dòng)的將螺釘放置到工件槽中，工件槽傾斜設(shè)置，是靠螺釘自身的重力移動(dòng)到待加工位置，該種結(jié)構(gòu)，螺釘出現(xiàn)不到位的幾率大，導(dǎo)致裝配裝置出現(xiàn)故障，而且由于是手動(dòng)上料，自動(dòng)化程度相對(duì)較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種智能螺釘取打設(shè)備，解決如何使現(xiàn)有的螺釘裝配裝置自動(dòng)化程度高。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種智能螺釘取打設(shè)備，包括底座，其特征在于，所述的底座上設(shè)置有縱向?qū)к?，所述的縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有工作臺(tái)，所述的底座的后端固連有一對(duì)支架，一對(duì)支架之間設(shè)置有橫向?qū)к墸龅臋M向?qū)к壣显O(shè)置有滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)上設(shè)置有可上下移動(dòng)且用來(lái)固定螺絲槍的固定架，所述的底座的一側(cè)固連有用來(lái)存放螺釘?shù)恼駝?dòng)料盒，所述的振動(dòng)料盒中具有傳送機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)料盒與底座之間還設(shè)置有安裝架，所述的安裝架上安裝有與傳送機(jī)構(gòu)對(duì)接的送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺絲槍將送料機(jī)構(gòu)中的螺釘輸送至工作臺(tái)上并對(duì)位于工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
[0007]通過(guò)振動(dòng)料盒的振動(dòng)作用，以及傳送機(jī)構(gòu)的配合下，使位于振動(dòng)料盒中的螺釘經(jīng)過(guò)傳送機(jī)構(gòu)傳遞到振動(dòng)料盒外的送料機(jī)構(gòu)中，螺絲槍沿著橫向?qū)к壸笥移揭埔约吧舷乱苿?dòng)將位于送料機(jī)構(gòu)上的螺釘夾持到工作臺(tái)的上方，并對(duì)固定在工作臺(tái)上方的工件進(jìn)行加工，本設(shè)備螺釘?shù)娜〈蚓亲詣?dòng)完成，自動(dòng)化程度高。
[0008]在上述的智能螺釘取打設(shè)備中，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括輸送槽和旋轉(zhuǎn)刷，所述的輸送槽和旋轉(zhuǎn)刷均位于振動(dòng)料盒中，所述的輸送槽的一端抵靠在振動(dòng)料盒的內(nèi)側(cè)壁上，另一端穿出振動(dòng)料盒，所述的振動(dòng)料盒的外側(cè)壁上固連有限位板，所述的限位板位于輸送槽另一端的上方，所述的旋轉(zhuǎn)刷包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板和刷子，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)在振動(dòng)料盒的內(nèi)側(cè)壁上，所述的連接板通過(guò)緊固件與旋轉(zhuǎn)軸相固連，所述的連接板上開(kāi)設(shè)有一對(duì)調(diào)節(jié)槽，每個(gè)調(diào)節(jié)槽中均設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓與刷子相固連。輸送槽槽口的寬度大于螺釘桿部的直徑，少于螺釘頭部的直徑，使經(jīng)過(guò)振動(dòng)料盒振動(dòng)后的螺釘能有序的排列到輸送槽中，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓沿調(diào)節(jié)槽上下移動(dòng)從而調(diào)節(jié)刷子的位置，使刷子底部的毛刷能刷到輸送槽的頂部，將輸送槽上方多余的螺釘掃掉，使位于輸送槽中的螺釘能更好的運(yùn)輸，使本設(shè)備在取打螺釘時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障。
[0009]在上述的智能螺釘取打設(shè)備中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、感應(yīng)器和呈圓形的送料板，所述的電機(jī)位于安裝架中，所述的電機(jī)的輸出軸穿設(shè)在送料板的中心處，所述的送料板通過(guò)緊固件與電機(jī)的輸出軸相固連，所述的送料板的周向邊沿處具有若干個(gè)呈開(kāi)口狀的定位槽，所述的輸送槽另一端能與定位槽正對(duì)相連，所述的感應(yīng)器位于安裝架的遠(yuǎn)離振動(dòng)料盒的一端。電機(jī)能帶動(dòng)送料板旋轉(zhuǎn)，定位槽的數(shù)量為四個(gè)，且等角度設(shè)置，電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)輸送槽另一端與定位槽正對(duì)相連時(shí)，位于輸送槽中的螺釘移動(dòng)到定位槽中，送料板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)妮斔?，?dāng)位于感應(yīng)器感應(yīng)下的定位槽中存在螺釘時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位于感應(yīng)器下的定位槽不存在螺釘時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0010]在上述的智能螺釘取打設(shè)備中，所述的工作臺(tái)包括安裝板和定位板，所述的安裝板滑動(dòng)連接在縱向?qū)к壣?，所述的定位板固定在安裝板上，且定位板沿豎直方向上的投影位于固定板中，所述的定位板上具有若干個(gè)固定孔和若干個(gè)定位孔，所述的固定孔中通過(guò)螺栓固連有四個(gè)呈角鐵狀的定位件。定位孔對(duì)工件進(jìn)行定位的作用，使工件安裝到位，定位件可以根據(jù)工件的實(shí)際情況選擇不同的固定孔規(guī)定，定位件起到定位和靠山的作用，定位件使安裝到位后的工件不會(huì)移動(dòng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能螺釘取打設(shè)備通過(guò)振動(dòng)料盒、傳送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料，再通過(guò)滑臺(tái)的移動(dòng)使螺絲槍抓取螺釘，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)取打，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本智能螺釘取打設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本智能螺釘取打設(shè)備振動(dòng)料盒和傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本智能螺釘取打設(shè)備送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本智能螺釘取打設(shè)備旋轉(zhuǎn)刷的主視圖。
[0016]圖5是本智能螺釘取打設(shè)備工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、底座；2、縱向?qū)к墸?、工作臺(tái)；31、安裝板；32、定位板；4、支架；5、橫向?qū)к墸?、滑臺(tái)；7、螺絲槍?zhuān)?、固定架；9、螺釘；10、振動(dòng)料盒；11、安裝架；12、輸送槽；13、旋轉(zhuǎn)刷；131、旋轉(zhuǎn)軸；132、連接板；133、刷子；134、調(diào)節(jié)槽；135、調(diào)節(jié)螺栓；14、限位板；15、感應(yīng)器；16、送料板；17、定位槽；18、固定孔；19、定位孔；20、螺栓；21、定位件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，本智能螺釘取打設(shè)備包括底座I，底座I上設(shè)置有縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上滑動(dòng)連接有工作臺(tái)3，如圖5所示，工作臺(tái)3包括安裝板31和定位板32，安裝板31滑動(dòng)連接在縱向?qū)к?上，定位板32固定在安裝板31上，且定位板32沿豎直方向上的投影位于固定板中，定位板32上具有若干個(gè)固定孔18和若干個(gè)定位孔19，固定孔18中通過(guò)螺栓20固連有四個(gè)呈角鐵狀的定位件21，固定孔18和定位